一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自行小车输送系统技术领域，具体涉及一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置。
【背景技术】
[0002]大规模的自动化智能输送系统现已应用于多个领域，尤其在汽车装配领域应用广泛。在汽车装配过程中，采用自动化输送系统可以节省人力和资金等。
[0003]而在汽车装配的涂装或者电泳的工艺过程中，可采用自动轨道运行小车输送系统(以下简称EMS)实现车身的涂装或电泳工艺，待涂装或者电泳的汽车车身设置于所述EMS小车输送系统上，利用小车输送系统可以使汽车车身浸入在电泳槽或者涂装槽(可统称为槽体)完成车身电泳或者涂装的工艺。所述EMS小车输送系统维护简单易行，并且故障率低。但现有技术中，一般采用环状轨道实现小车系统的返回及循环工作，但是环状轨道占用空间大，且环形的轨道设置使小车系统在返回时需要运行的路程长，针对该问题，可设置移行轨道解决这一问题，但是移行轨道和运行轨道及返回轨道的对接将成为新的需要解决的冋题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置，以解决上述存在的问题。
[0005]本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置，所述移行轨道锁紧装置包括用于设置在移行轨道下方的移动支架上的活动端和用于设置在运行轨道下方的支架和返回轨道的下方支架上的固定端，所述移行轨道的方向与所述运行轨道和返回轨道的方向平行或者一致；所述活动端包括用于固定在所述移行支架上的基座、可伸缩装置和第一对接结构，所述可伸缩装置的一端连接在所述基座上，另一端固定连接所述第一对接结构，所述第一对接结构与所述固定端的第二对接结构相匹配对接。
[0006]优选地，所述可伸缩装置为可伸缩气缸，所述可伸缩装置的一端固定在所述基座上，另一端固定连接所述第一对接结构是，所述可伸缩气缸的缸筒固定在所述基座上，所述可伸缩气缸的活塞杆固定连接所述第一对接结构。
[0007]优选地，所述第一对接结构为四棱台结构的对接凸起，所述第二对接结构为与所述四棱台结构的对接凸起相匹配的对接孔。
[0008]可选地，所述可伸缩装置的一端连接在所述基座上是，所述可伸缩装置与所述基座采用铰接的方式连接。
[0009]可选地，所述第一对接结构处于工作状态时，通过固定所述可伸缩装置与基座的铰接端使所述第一对接结构呈水平方向设置；所述第一对接结构处于非工作状态时，通过解锁所述铰接端使所述第一对接结构呈竖直方向设置。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置，所述移行轨道锁紧装置包括用于设置在移行轨道下方的移动支架上的活动端和用于设置在运行轨道下方的支架和返回轨道的下方支架上的固定端，所述移行轨道的方向与所述运行轨道和返回轨道的方向平行或者一致；所述活动端包括用于固定在所述异性支架上的基座、可伸缩装置和第一对接结构，所述可伸缩装置的一端固定在所述基座上，另一端固定连接所述第一对接结构，所述第一对接结构与所述固定端的第二对接结构相匹配对接。通过设置该移行轨道锁紧装置，可以实现移行轨道与运行轨道和返回轨道的对接，保证自行小车在由运行轨道转接至移行轨道上，或者由移行轨道转接至返回轨道上时的精准性和稳定性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置的结构示意图。
[0012]其中，1、活动端，1-1、基座，1-2、可伸缩气缸，1-2-1、活塞杆，1_3、第一对接结构，2、固定端，2-1、第二对接结构。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置，该移行轨道锁紧装置用于固定移行轨道与运行轨道，以及固定移行轨道与返回轨道。
[0014]图1是本实用新型一种用于自行小车输送系统的移行轨道锁紧装置的结构示意图。如图1所示，所述移行轨道锁紧装置包括用于设置在移行轨道下方的移动支架上的活动端I和用于设置在运行轨道下方和返回轨道的下方的支架上的固定端2，所述移行轨道的方向与所述运行轨道和返回轨道的方向平行或者一致。
[0015]所述运行轨道是自行小车的工作轨道，在该运行轨道上，所述自行小车可完成汽车车身的电泳的流程。
[0016]而所述返回轨道是与所述运行轨道结构完全相同，且与所述运行轨道平行的轨道。所述返回轨道用于自行小车在运行轨道上完成相应的工作流程之后返回工作起始点的轨道。
[0017]但是在运行轨道和返回轨道之间没有固定的转接轨道，而是通过移行轨道将自行小车从运行轨道上移动至于该运行轨道平行的返回轨道上。
[0018]因此，所述移行轨道上的下方设置有移行支架，该移行支架运行的方向与所述运行轨道是垂直的，该移行轨道设置在运行轨道的返回端，且在所述运行轨道与返回轨道之间做往复运动。
[0019]所述移行轨道锁紧装置即为设置在移行轨道、运行轨道和返回轨道上的装置。
[0020]具体的是，所述移行轨道锁紧装置包括固定端2和活动端I。
[0021]所述活动端I固定在所述移行轨道下方设置的移行支架上。
[0022]所述活动端I包括用于固定在所述移行支架上的基座1-1、可伸缩装置和第一对接结构1-3，所述可伸缩装置的一端固定在所述基座1-1上，另一端固定连接所述第一对接结构1-3。
[0023]所述可伸缩装置为可伸缩气缸1-2，所述可伸缩装置的一端固定在所述基座1-1上，另一端固定连接所述第一对接结构1-3具体是，所述可伸缩气缸1-2的缸筒固定在所述基座1-1上，所述可伸缩气缸1-2的活塞杆1-2-1固定连接所述第一对接结构1-3。
[0024]在所述运行轨道和返回轨道下方的支架上设置有固定端2，所述固定端2上与所述活动端I的对接面为第二对接结构