应用于圆洞内的无轨门机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起吊用门机，尤其涉及一种应用于圆洞内的无轨门机。
【背景技术】
[0002]现今世界上隧洞开掘大规模使用TBM掘进机即全断面隧道掘进机或盾构机，洞径由几米到十几米，一个月掘进可达100m以上，单头掘进距离达数十公里。中国的基本建设中，近年规模宏大的TBM掘进机或盾构机已经广泛使用。TBM掘进机是掘进、出渣、管片衬砌、填充一次性完成的设备，一般成型为圆形洞，其施工器材进出主要是通过轨道运输完成，轨道轨枕的铺设由掘进机随机机构完成。对于施工完成后长距离的轨道轨枕拆除是麻烦事，由于运输车辆会车及支撑受力需要轨枕在3m左右(与洞经有关)的长度，一般使用43kg/m的轨道，轨枕有使用钢结构的，也有设计为混凝土块的，有的混凝土结构的轨枕、轨道重量有接近1000kg/m，一块混凝土结构轨枕达近两吨重，就是钢结构的轨枕其重量也不轻。现在一般的拆除方式是将轨道轨枕分别拆除，在运输车尾部设置提升装置将其轨道轨枕单件一端分别提起再牵引拖拽到运输车其他位置。一般TBM掘进机完成隧洞掘进后其隧洞内就是轨道轨枕及其他施工设施的拆除，而轨道轨枕拆除往往是最后工序，其拆除时间就显得很重要。现在的拆除过程中，因为距离短，所以其拆除时间矛盾不突出，若距离长再遇轨枕单件重量大，拆除时间问题就十分突出，起吊提升运送也是大问题。所以，TBM掘进机或盾构机掘进施工的隧洞其施工轨道轨枕拆除起吊运输设备如何实现高效、简捷就显得很重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拆除轨道轨枕效率高的应用于圆洞内的无轨门机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种应用于圆洞内的无轨门机，包括吊梁、连接梁、下横梁、立柱和起吊装置，所述立柱安装于所述下横梁和所述吊梁之间，所述连接梁安装于所述吊梁的上方，所述起吊装置安装于所述吊梁的下方；与所述圆洞的中心线方向平行的两个所述下横梁分别位于所述无轨门机的两侧，所述无轨门机还包括橡胶实心轮，多个所述橡胶实心轮安装于所述下横梁上并用于支撑所述无轨门机且置于所述圆洞内的地面上；两个所述下横梁上的所述橡胶实心轮的支撑面之间的夹角为5-80°。
[0006]具体地，每个所述下横梁的两端分别安装有一组所述橡胶实心轮。
[0007]更具体地，每组所述橡胶实心轮包括两个所述橡胶实心轮，两个所述橡胶实心轮的中心轴之间通过连杆连接，所述连杆与所述下横梁之间通过方向调节装置连接，所述方向调节装置用于调节所述连杆相对于所述下横梁的方向。
[0008]作为优选，所述下横梁的两端分别设有一个内凹缺口，每组所述橡胶实心轮的两个所述橡胶实心轮中，其中一个所述橡胶实心轮置于所述内凹缺口内，另一个所述橡胶实心轮置于所述下横梁的端头外，所述方向调节装置位于两个所述橡胶实心轮之间；所述方向调节装置包括座板、调节螺栓、连接螺栓、销轴螺栓、连杆安装板、连杆调节板、座板安装板和座板调节板，所述座板的上部通过销轴可旋转连接于所述下横梁上，横向的所述座板安装板固定设于座板的下部，横向的所述连杆安装板固定设于所述连杆上，所述座板安装板和所述连杆安装板上靠近两个侧边的位置分别设有多个一一对应的安装孔，所述座板安装板和所述连杆安装板之间通过穿过所述安装孔的所述连接螺栓连接，所述安装孔的直径大于所述连接螺栓的螺杆外径并留有间隙；所述座板安装板上靠近第一侧边中部的位置设有通孔，所述连杆调节板的下端穿过所述通孔后与所述连杆安装板上靠近第一侧边中部的位置的上表面固定连接，两个所述座板调节板的下端均与所述座板安装板上靠近第一侧边中部的位置的上表面固定连接且分别位于所述连杆调节板的两侧，两个所述座板调节板的上部分别设有螺孔并通过螺纹安装有横向的所述调节螺栓，两个所述调节螺栓的螺杆的相对一端分别位于所述连杆调节板的上部的两侧，所述调节螺栓的螺杆上套装有调节锁定螺帽，所述销轴螺栓安装于所述座板安装板和所述连杆安装板上与第一侧边相对的第二侧边的中心位置的所述安装孔内。上述结构中，通过松开连接螺栓和调节螺栓，并协调改变两个调节螺栓相对各自对应的横梁调节板的位置，可以使连杆安装板和横梁安装板的结合面绕销轴螺栓小角度旋转，最终能够实现橡胶实心轮相对于下横梁之间的方向变化，即实现了本无轨门机的运行方向变化。上述销轴螺栓与连接螺栓结构一致，相比连接螺栓增加了与连杆安装板和横梁安装板连接孔过度配合要求，更有利于结合面绕其旋转的作用。
[0009]为了便于安装，所述连杆的中部下凹形成用于安装所述方向调节装置的空间。
[0010]为了便于吊装，所述起吊装置为电动葫芦，两个所述电动葫芦之间的连线与所述圆洞的中心线平行。
[0011]为了实现吊梁的稳定安装，所述立柱的下部与刚性架弦杆的下端连接，所述刚性架弦杆的上端与所述吊梁连接，所述立柱与所述刚性架弦杆之间的夹角为10-20°。
[0012]为了便于安装橡胶实心轮，所述立柱与所述下横梁之间为100-175°的夹角连接结构。这样，两个下横梁上的橡胶实心轮的支撑面之间的夹角主要通过两个下横梁之间的夹角来实现。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型采用橡胶实心轮作为无轨门机的滚轮，且橡胶实心轮与圆洞内壁地面能很好地配合，无需在圆洞内另外安装门机行走的轨道，安装调整完毕其运行效率与平地有轨门机差距不大，运用于圆洞内拆除轨道轨枕效率高，节省人力，节约时间，拆除时间可控；通过方向调节装置可以对橡胶实心轮相对于下横梁之间的方向进行适度调节，便于本无轨门机的运行方向的临时调整，增强了对圆洞的适应能力；本无轨门机特别适合于长距离圆形隧洞内底部物品起吊。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型所述应用于圆洞内的无轨门机置于圆洞内时的主视图；
[0016]图2是本实用新型所述应用于圆洞内的无轨门机的左视图；
[0017]图3是本实用新型所述应用于圆洞内的无轨门机的俯视图；
[0018]图4是本实用新型所述下横梁与橡胶实心轮的连接结构放大图，图中视角与图2一致；
[0019]图5是本实用新型所述方向调节装置的主视放大结构图，视角与图4 一致；
[0020]图6是本实用新型所述方向调节装置的俯视放大结构图；
[0021]图7是本实用新型所述立柱、刚性架弦杆和下横梁之间的连接结构局部放大图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0023]如图1、图2、图3和图7所示，本实用新型所述应用于圆洞内的无轨门机包括吊梁3、连接梁7、下横梁9、立柱2、刚性架弦杆1、起吊装置4和橡胶实心轮8，立柱2安装于下横梁9和吊梁3之间，连接梁7安装于吊梁3的上方，起吊装置4安装于吊梁3的下方，立柱2的下部与刚性架弦杆I的下端连接，刚性架弦杆I的上端与吊梁3连接，立柱2与刚性架弦杆I之间的夹角为10-20°，立柱2与下横梁9之间为100-175°的夹角连接结构(见图6);与圆洞5的中心线方向平行的两个下横梁9分别位于所述无轨门机的两侧，多个橡胶实心轮8安装于下横梁9上并用于支撑所述无轨门机且置于圆洞5内的地面上；两个下横梁9上的橡胶实心轮8的支撑面之间的夹角为5-80°，此角度主要通过立柱2与下横梁9之间100-175°的夹角连接结构来实现，此角度的具体大小根据圆洞5的半径和两个下横梁9之间的距离而定，其目的是使橡胶实心轮8在运行时与圆洞5内地面的切线之间保持垂直，从而增强橡胶实心轮8的承受能力强度。上述起吊装置4在本例中采用电动葫芦，两个电动葫芦之间的连线与圆洞5的中心线平行。上述橡胶实心轮8中，部分橡胶实心轮8安装有动力驱动装置，为主动轮，另一部分橡胶实心轮8没有动力驱动装置，为从动轮，这是轮系结构的常规结构，所以未在上述内容中具体说明。
[0024]如图4所示，下横梁9的两端分别设有一个内凹缺口 10，每个下横梁9的两端分别安装有一组橡胶实心轮8，每组橡胶实心轮8包括两个橡胶实心轮8，两个橡胶实心轮8的中心轴之间通过连杆12连接，每组橡胶实心轮8的两个橡胶实心轮8中，其中一个橡胶实心轮8置于内凹缺口 10内，另一个橡胶实心轮8置于下横梁9的端头外，方向调节装置11位于两个橡胶实心轮8之间；连杆12与下横