梁9之间通过方向调节装置11连接，方向调节装置11用于调节连杆12相对于下横梁9的方向，最终实现改变橡胶实心轮8相对于下横梁9的方向的目的，连杆12的中部下凹形成用于安装方向调节装置11的空间。
[0025]如图4、图5和图6所示，方向调节装置11包括座板17、调节螺栓15、连接螺栓19、销轴螺栓23、连杆安装板21、连杆调节板16、座板安装板22和座板调节板14，座板17的上部通过销轴13可旋转连接于下横梁9上，横向的座板安装板22固定设于座板17的下部，横向的连杆安装板21固定设于连杆12 (见图4的连杆12)上座板安装板22和连杆安装板21上靠近两个侧边的位置分别设有多个一一对应的安装孔(图中未示出)，座板安装板22和连杆安装板21之间通过穿过安装孔的连接螺栓19连接，安装孔的直径大于连接螺栓19的螺杆外径并留有间隙，该间隙用于座板安装板22和连杆安装板21之间相对旋转后仍然能通过连接螺栓19连接，更具体地，除了安装销轴螺栓23的安装孔外，其余安装孔可以选择椭圆孔，其尺寸以距离销轴孔最远的安装孔可以调节1mm为宜；座板安装板22上靠近第一侧边(即图6中的下侧边)中部的位置设有通孔18，连杆调节板16的下端穿过通孔18后与连杆安装板21上靠近第一侧边(即图6中的下侧边)中部的位置的上表面固定连接，通孔18的孔壁与连杆调节板16之间的间隙为15_左右，两个座板调节板14的下端均与座板安装板22上靠近第一侧边中部的位置的上表面固定连接且分别位于连杆调节板16的两侧，两个座板调节板14的上部分别设有螺孔并通过螺纹安装有横向的调节螺栓15，两个调节螺栓15的螺杆的相对一端分别位于连杆调节板16的上部的两侧，调节螺栓15的螺杆上套装有调节锁定螺帽20，销轴螺栓23安装于座板安装板22和连杆安装板21上与第一侧边相对的第二侧边(即图6中的上侧边)的中心位置的安装孔内。
[0026]如图4、图5和图6所示，方向调节装置11的工作原理如下:松开连接螺栓19的连接螺帽(图中未单独标记)和调节螺栓15的调节锁定螺帽20，协调改变两个调节螺栓15相对各自对应的座板调节板14的位置，使连杆安装板21和座板安装板22的结合面绕销轴螺栓23小角度旋转，可以实现连杆安装板21相对于座板安装板22的小角度位移调整，最终能够实现橡胶实心轮8相对于下横梁9之间的方向变化，即实现了本无轨门机的运行方向变化。
[0027]如图1、图2和图3所示，应用时，按相应圆洞5的洞径、轨枕和轨道长度及起吊重量进行本无轨门机各部件的设计和制造，制造好的各部件按结构关系进行组装，空载也可以不安装电动葫芦的状况下在平地上进行行走试车，先在地面放出轮子运行理论线和断面线，无轨门机放置在与之相应的断面及运行方向线上，门机运行一定距离，测量四组橡胶实心轮8偏离理论线的距离，计算出各组橡胶实心轮8的偏离夹角然后在方向调节装置11上调整橡胶实心轮8相应反方向夹角，如此反复调整直至其10m轨迹偏差在30mm之内就能初步满足。将组装调整好的无轨门机吊运到TBM掘进后的隧洞内运输平车上运送到轨道拆除起始段，安装于洞内运行位置，先空载运行一定距离，检测橡胶实心轮8的轨迹与轨枕、轨道偏差值决定是否需要调整方向调节装置11。吊起一个起吊单元6(见图1和图2中的虚线所示)，吊运到停放在下一个起吊单元或者几个车位位置的运输平车上，之后平车前行一个起吊单元6，再次吊运下一个起吊单元6，一般一个平车可以放置2?3个标准轨(一般12.5m)的轨道轨枕组合体，一次3个平车组可以达10m的拆除距离，其拆除吊运速度与常规门机差距不大，其拆除速度是可控的。若隧洞有转弯则根据前、后橡胶实心轮8距离作为转弯半径的弦长，计算出相应转角调节装置按径向关系旋转各组橡胶实心轮8的相应转折角度。
[0028]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种应用于圆洞内的无轨门机，包括吊梁、连接梁、下横梁、立柱和起吊装置，所述立柱安装于所述下横梁和所述吊梁之间，所述连接梁安装于所述吊梁的上方，所述起吊装置安装于所述吊梁的下方；其特征在于:与所述圆洞的中心线方向平行的两个所述下横梁分别位于所述无轨门机的两侧，所述无轨门机还包括橡胶实心轮，多个所述橡胶实心轮安装于所述下横梁上并用于支撑所述无轨门机且置于所述圆洞内的地面上；两个所述下横梁上的所述橡胶实心轮的支撑面之间的夹角为5-80°。
2.根据权利要求1所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:每个所述下横梁的两端分别安装有一组所述橡胶实心轮。
3.根据权利要求2所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:每组所述橡胶实心轮包括两个所述橡胶实心轮，两个所述橡胶实心轮的中心轴之间通过连杆连接，所述连杆与所述下横梁之间通过方向调节装置连接，所述方向调节装置用于调节所述连杆相对于所述下横梁的方向。
4.根据权利要求3所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:所述下横梁的两端分别设有一个内凹缺口，每组所述橡胶实心轮的两个所述橡胶实心轮中，其中一个所述橡胶实心轮置于所述内凹缺口内，另一个所述橡胶实心轮置于所述下横梁的端头外，所述方向调节装置位于两个所述橡胶实心轮之间；所述方向调节装置包括座板、调节螺栓、连接螺栓、销轴螺栓、连杆安装板、连杆调节板、座板安装板和座板调节板，所述座板的上部通过销轴可旋转连接于所述下横梁上，横向的所述座板安装板固定设于座板的下部，横向的所述连杆安装板固定设于所述连杆上，所述座板安装板和所述连杆安装板上靠近两个侧边的位置分别设有多个一一对应的安装孔，所述座板安装板和所述连杆安装板之间通过穿过所述安装孔的所述连接螺栓连接，所述安装孔的直径大于所述连接螺栓的螺杆外径并留有间隙；所述座板安装板上靠近第一侧边中部的位置设有通孔，所述连杆调节板的下端穿过所述通孔后与所述连杆安装板上靠近第一侧边中部的位置的上表面固定连接，两个所述座板调节板的下端均与所述座板安装板上靠近第一侧边中部的位置的上表面固定连接且分别位于所述连杆调节板的两侧，两个所述座板调节板的上部分别设有螺孔并通过螺纹安装有横向的所述调节螺栓，两个所述调节螺栓的螺杆的相对一端分别位于所述连杆调节板的上部的两侧，所述调节螺栓的螺杆上套装有调节锁定螺帽，所述销轴螺栓安装于所述座板安装板和所述连杆安装板上与第一侧边相对的第二侧边的中心位置的所述安装孔内。
5.根据权利要求4所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:所述连杆的中部下凹形成用于安装所述方向调节装置的空间。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:所述起吊装置为电动葫芦，两个所述电动葫芦之间的连线与所述圆洞的中心线平行。
7.根据权利要求1-5中任何一项所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:所述立柱的下部与刚性架弦杆的下端连接，所述刚性架弦杆的上端与所述吊梁连接，所述立柱与所述刚性架弦杆之间的夹角为10-20°。
8.根据权利要求1-5中任何一项所述的应用于圆洞内的无轨门机，其特征在于:所述立柱与所述下横梁之间为100-175°的夹角连接结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于圆洞内的无轨门机，包括吊梁、连接梁、下横梁、立柱和起吊装置，立柱安装于下横梁和吊梁之间，连接梁安装于吊梁的上方，起吊装置安装于吊梁的下方；与圆洞的中心线方向平行的两个下横梁分别位于无轨门机的两侧，无轨门机还包括橡胶实心轮，多个橡胶实心轮安装于下横梁上并用于支撑无轨门机且置于圆洞内的地面上；两个下横梁上的橡胶实心轮的支撑面之间的夹角为5-80°。本实用新型采用橡胶实心轮作为无轨门机的滚轮，橡胶实心轮与圆洞内壁地面能很好地配合，无需在圆洞内另外安装门机行走的轨道，安装调整完毕其运行效率与平地有轨门机差距不大，运用于圆洞内拆除轨道轨枕效率高，节省人力，节约时间，拆除时间可控。
【IPC分类】B66C9-08, B66C11-04, B66C19-02, B66C6-00
【公开号】CN204490360
【申请号】CN201520197082
【发明人】赖德元
【申请人】中国水利水电第十工程局有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月3日