一种门座式起重机散货装卸系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种门座式起重机散货装卸系统。
【背景技术】
[0002]目前，一般干散货(煤炭、粮食、矿石等)在港口进行装卸时主要通过两种方式进行，一个是直接法，另一个是间接法。直接法指的是通过装、卸船机直接通过皮带机将煤炭(这里以煤炭作为干散货实例)直接从船上输送到堆场；间接法是门座式起重机通过抓斗将船散装货轮上的煤炭卸在旁边的临时堆场里面，之后再由铲车将临时堆场里堆放的煤炭装载在卡车上运送到后方的固定堆场。由于门座式起重机的操纵人员操控起重机30的司机室位于20多米高的回转平台上，司机进行操控时是通过司机室前面的玻璃进行目视观察以及地面人员通过对讲机发送来的信息来控制吊具空中的位置，这对司机来说是一个很大的挑战。特别是港口靠近海边往往有很强力的海风吹过来，当起重机30进行作业时，煤灰有可能遮挡视线，就容易造成门座式起重机单次抓取货物的时间增长，同时因为煤炭堆放于临时堆场，使得整个装卸过程不能连续化，卸船效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种门座式起重机散货装卸系统，可以方便地协助起重机操作人员，缩短装卸货的时间，提高装卸货的效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种门座式起重机散货装卸系统，包括第一超声波发射与接收装置、第二超声波发射与接收装置和第三超声波发射与接收装置，第一电子标签组、第二电子标签组和第三电子标签组，以及显示器，所述第一超声波发射与接收装置、第二超声波发射与接收装置和第三超声波发射与接收装置分别安装于起重机上的不同位置，所述第一电子标签组安装于装货货厢上的不同位置，所述第二电子标签组安装于卸货货舱上的不同位置，所述第三电子标签组安装于起重机抓斗的不同位置，所述显示器分别与所述第一超声波发射与接收装置、第二超声波发射与接收装置和第三超声波发射与接收装置相连接。
[0005]根据以上方案，所述第一超声波发射与接收装置和第二超声波发射与接收装置位于同一水平线，所述第一超声波发射与接收装置和第三超声波发射与接收装置位于同一竖直线。
[0006]根据以上方案，所述第一超声波发射与接收装置和第二超声波发射与接收装置之间的连线平行或垂直于所述卸货货舱的长度方向。
[0007]根据以上方案，所述第一电子标签组至少有四个，分别安装于装货货厢的四角。
[0008]根据以上方案，所述第二电子标签组至少有四个，分别安装于卸货货舱的四角。
[0009]根据以上方案，所述第二电子标签组的个数为四的倍数，分别安装于多个卸货货舱上的四角，并且每个卸货货舱的四角分别都安装有一个电子标签。
[0010]根据以上方案，所述第三电子标签组至少有四个，分别安装于起重机抓斗的四角。
[0011]根据以上方案，所述显示器安装于起重机司机室。
[0012]本实用新型的门座式起重机散货装卸系统，通过在起重机上的不同位置设置三个超声波发射与接收装置，然后在运输卡车的装货货厢、散装货轮的卸货货舱及起重机抓斗这三个设备上各自不同的位置分别安装三组电子标签，三个超声波发射与接收装置发送同一频率的超声波，通过各个电子标签对超声波进行反馈信号给超声波发射与接收装置，以感应各个电子标签的位置信息，装货货厢、散装货轮的卸货货舱及起重机抓斗这三个设备上各自的电子标签的位置信息即可组成每个设备的在三维空间上的轮廓标记，将这些位置信息通过显示器显示出来后，操作人员可以根据显示器上显示的设备轮廓信息来操作起重机动作，免除现有操作模式信息传递不及时导致装卸货时间长的缺点，提高装卸货的效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的另一结构示意图。
[0015]图中:11、第一超声波发射与接收装置；12、第二超声波发射与接收装置；13、第三超声波发射与接收装置；21、第一电子标签组；22、第二电子标签组；23第三电子标签组；30、起重机；31、装货货厢；32、卸货货舱；33、起重机抓斗。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0017]如图1所示，本实用新型所述的一种门座式起重机散货装卸系统，包括第一超声波发射与接收装置11、第二超声波发射与接收装置12和第三超声波发射与接收装置13，第一电子标签组21、第二电子标签组22和第三电子标签组23，以及显示器，所述第一超声波发射与接收装置11、第二超声波发射与接收装置12和第三超声波发射与接收装置13分别安装于起重机30上的不同位置，所述第一电子标签组21安装于装货货厢31上的不同位置，所述第二电子标签组22安装于卸货货舱32上的不同位置，所述第三电子标签组23安装于起重机抓斗33的不同位置，所述显示器分别与所述第一超声波发射与接收装置11、第二超声波发射与接收装置12和第三超声波发射与接收装置13相连接。本实用新型的门座式起重机散货装卸系统，通过在起重机30上的不同位置设置三个超声波发射与接收装置，然后在运输卡车的装货货厢31、散装货轮的卸货货舱32及起重机抓斗33这三个设备上各自不同的位置分别安装三组电子标签，三个超声波发射与接收装置发送同一频率的超声波，通过各个电子标签对超声波进行反馈信号给超声波发射与接收装置，以感应各个电子标签的位置信息，装货货厢31、散装货轮的卸货货舱32及起重机抓斗33这三个设备上各自的电子标签的位置信息即可组成每个设备的在三维空间上的轮廓标记，将这些位置信息通过显示器显示出来后，操作人员可以根据显示器上显示的设备轮廓信息来操作起重机30动作，免除现有操作模式信息传递不及时导致装卸货时间长的缺点，提高装卸货的效率。
[0018]为了提高超声波与电子标签之间信号感觉的准确性，根据以上方案，所述第一超声波发射与接收装置11和第二超声波发射与接收装置12位于同一水平线，所述第一超声波发射与接收装置11和第三超声波发射与接收装置13位于同一竖直线，使三个超声波发射与接收装置位于相交叉排列的位置，这样三个超声波发射与接收装置发出的超声波信号便可以被每个电子标签准确地接收到，同时每个电子标签均可以产生清晰的三维空间位置信息，使操作人员能准确地判断各设备的相对位置，提高操作准确性。进一步地，所述第一超声波发射与接收装置11和第二超声波发射与接收装置12之间的连线平行或垂直于所述卸货货舱32的长度方向，使第一超声波发射与接收装置11和第二超声波发射与接收装置12相对于卸货货舱32上的电子标签具备并排的方向，可以更好地感应卸货货舱32的轮廓。
[0019]对于电子标签的安装位置，具体地，所述第一电子标签组21至少有四个，分别安装于装货货厢31的四角，进一步地所述第二电子标签组22至少有四个，分别安装于卸货货舱32的四角，进一步地所述第三电子标签组23至少有四个，分别安装于起重机抓斗33的四角。这样超声波发射与接收装置感应到的轮廓信息便是各个设备的边角位置，而各个设备一般都是方形，因此通过感应四个边角的位置信息，即可将各个设备的轮廓清晰在反应出来，减少电子标签的数量及感应过程，简化系统工作的过程，提高显示器显示位置信息的速度。
[0020]由于散装货轮一般包含有多个卸货货舱32，因此所述第二电子标签组22的个数为四的倍数，分别安装于多个卸货货舱32上的四角，并且每个卸货货舱32的四角分别都安装有一个电子标签，即每个卸货货舱32上都在边角处安装有电子标签，即可感觉到每个卸货货舱32的位置信息，可以一次性将散装货轮上的散货都卸载完毕，节省年卸货时间。
[0021]最后，为了方便操作人员观察各设备之间的位置信息，所述显示器安装于起重机30的司机室，使操作人员在操作起重机30的同时便可直观地查看显示器，获得相应的位置信息。
【主权项】
1.一种门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，包括第一超声波发射与接收装置(11)、第二超声波发射与接收装置(12)和第三超声波发射与接收装置(13)，第一电子标签组(21)、第二电子标签组(22)和第三电子标签组(23)，以及显示器，所述第一超声波发射与接收装置(11)、第二超声波发射与接收装置(12)和第三超声波发射与接收装置(13)分别安装于起重机(30)上的不同位置，所述第一电子标签组(21)安装于装货货厢(31)上的不同位置，所述第二电子标签组(22)安装于卸货货舱(32)上的不同位置，所述第三电子标签组(23)安装于起重机(30)抓斗的不同位置，所述显示器分别与所述第一超声波发射与接收装置(11)、第二超声波发射与接收装置(12)和第三超声波发射与接收装置(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述第一超声波发射与接收装置(11)和第二超声波发射与接收装置(12)位于同一水平线，所述第一超声波发射与接收装置(11)和第三超声波发射与接收装置(13)位于同一竖直线。
3.根据权利要求2任一所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述第一超声波发射与接收装置(11)和第二超声波发射与接收装置(12)之间的连线平行或垂直于所述卸货货舱(32)的长度方向。
4.根据权利要求2所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述第一电子标签组(21)至少有四个，分别安装于装货货厢(31)的四角。
5.根据权利要求4所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述第二电子标签组(22)至少有四个，分别安装于卸货货舱(32)的四角。
6.根据权利要求5所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述第二电子标签组(22)的个数为四的倍数，分别安装于多个卸货货舱(32)上的四角，并且每个卸货货舱(32)的四角分别都安装有一个电子标签。
7.根据权利要求6所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述第三电子标签组(23)至少有四个，分别安装于起重机抓斗(33)的四角。
8.根据权利要求1-7任一所述的门座式起重机散货装卸系统，其特征在于，所述显示器安装于起重机(30)司机室。
【专利摘要】本实用新型是一种门座式起重机散货装卸系统，包括安装于起重机不同位置的第一超声波发射与接收装置、第二超声波发射与接收装置和第三超声波发射与接收装置，安装于装货货厢上的不同位置的第一电子标签组、安装于卸货货舱上的不同位置的第二电子标签组和安装于起重机抓斗的不同位置的第三电子标签组，以及分别与所述第一超声波发射与接收装置、第二超声波发射与接收装置和第三超声波发射与接收装置相连接的显示器。本实用新型可以方便地协助起重机操作人员，缩短装卸货的时间，提高装卸货的效率。
【IPC分类】B66C13-54, B66C13-40
【公开号】CN204490350
【申请号】CN201520004384
【发明人】徐承军, 张圣贤, 王晓琨, 赵鸿旬, 李青夏
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月5日