轨道式通用货物装卸设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输工具，具体是一种轨道式通用货物装卸设备。
【背景技术】
[0002]在多种有轨场合的货物搬运过程中。需要利用龙门起重机，普通但龙门起重机体积大、笨重、移动不便，无法适用于小场合的货物搬运，现存适用于小场合的搬运设备存在作业范围小、场地利用率低、适用面广等缺点，往往需要工人进行二次操作。
【发明内容】
[0003]针对上述现有问题，本实用新型提供一种轨道式通用货物装卸设备，通过机械化搬运，节省劳力，提高货物搬运的的速度，增强设备的工作场合的通用性，扩展设备的工作范围，展现设备的空间利用率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种轨道式通用货物装卸设备，包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架，所述的机架由立柱支撑，机架设有能相对滑动的移动梁，所述的移动梁还安装有悬臂架，所述的悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。
[0005]所述移动梁的结构为:第一滑块与第二滑块通过滚轮滑动安装在两个主梁上，第一滑块与第二滑块之间通过连接梁连接固定。
[0006]所述的起吊机构包括安装在悬臂梁下方的滑动小车，滑动小车下方安装有起吊平台。
[0007]所述机架由第一柱，第二柱，第三柱，第四柱分别支撑在所述矩形框架的四角上。
[0008]所述滑动小车的机构为:滑动小车通过小车机架上安装的车轮支撑在悬臂梁的轨道上，旋转机构通过滚珠搭接安装在滑动小车中部的台阶孔中。
[0009]所述机架中的一根端梁上固定有一电动葫芦，另一根端梁上安装有一定滑轮，所述电动葫芦中钢丝绳的一端固定在移动梁中的连接梁上，钢丝绳的另一端绕过电动葫芦中的卷筒又绕过定滑轮后也固定在连接梁上。
[0010]所述悬臂梁的一端固定有一电动葫芦，另一端安装有一定滑轮，所述电动葫芦中钢丝绳的一端固定滑动小车上，钢丝绳的另一端绕过电动葫芦中的卷筒又绕过定滑轮后也固定在滑动小车上。
[0011]所述的第一柱，第二柱，第三柱，第四柱固定平衡架。
[0012]滑动小车通过小车机架上安装的车轮支撑在悬臂梁的轨道上，旋转机构通过滚珠搭接安装在滑动小车中部的台阶孔中，起吊平台连接在旋转机构的底部，旋转部件是通过液压缸以及复位弹簧驱动的，起吊平台上固定有电葫芦起吊装置。
[0013]本实用新型与现有技术相比有以下有益效果。
[0014]本实用新型占用空间小，设备的工作场合的通用性强，设备的工作范围广。
[0015]本实用新型通过在两根主梁上分别安装悬臂梁和小车，实现了货物的空间内任何位置的安置，展现设备的空间利用率。
[0016]本实用新型中移动梁与旋转起吊平台的移动通过电葫芦与钢丝绳控制，结构简单，实用方便。
[0017]本实用新型通过在立柱下方安装有轮子与液压马达，实现了设备的移动，使设备具有运输货物的功能。。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为图1的俯视图。
[0021]图3为图1的右视图。
[0022]图4为本实用新型的旋转起吊平台的结构示意图。
[0023]图5为旋转机构的结构示意图。
[0024]图6为平衡架结构图。
[0025]图中:1、机架，2、移动梁，3、悬臂梁，4、滑动小车，5、平衡架，6、第一滑块，7、第二滑块，8、第一柱，9、第二柱，10、第三柱，11、第四柱，12、轮子，13、滚轮，14、连接梁，15、车轮，16、旋转机构，17、起吊平台，18、起吊装置，19、端梁电动葫芦，20、端梁定滑轮，21、端梁钢丝绳，22、悬臂梁电动葫芦，23、悬臂梁定滑轮，24、悬臂梁钢丝绳，25、栓，26、框架，27、加重板，28、液压缸，29、复位弹簧。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型如图1-图6所示，包括机架1、移动梁2、悬臂梁3、滑动小车4、平衡架5，所述机架I中的两根主梁上分别安装有第一滑块6和第二滑块7，滑动小车4安装在悬臂梁3的下方；
[0027]所述机架I的结构为两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，第一柱8，第二柱9，第三柱10，第四柱11分别支撑在所述矩形框架的四角上。所述第一柱8上方安装在矩形框架上，下方安装有轮子12。所述第二柱8，第三柱9，第四柱10的结构与第一柱I结构相同。
[0028]所述移动梁2的结构为:第一滑块6与第二滑块7通过滚轮13滑动安装在两个主梁上，第一滑块4与第二滑块7之间通过连接梁14连接固定。
[0029]所述滑动小车4的机构为:滑动小车4通过小车机架上安装的车轮15支撑在悬臂梁3的轨道上，旋转机构16通过滚珠搭接安装在滑动小车4中部的台阶孔中，起吊平台17连接在旋转机构16的底部，旋转部件是通过液压缸28以及复位弹簧29驱动的，起吊平台17上固定有电葫芦起吊装置18。
[0030]所述机架I中的一根端梁上固定有一电动葫芦19，另一根端梁上安装有一定滑轮20，所述电动葫芦19中钢丝绳21的一端固定在移动梁2中的连接梁上，钢丝绳21的另一端绕过电动葫芦19中的卷筒又绕过定滑轮20后也固定在连接梁上。
[0031]所述悬臂梁的一端固定有一电动葫芦22，另一端安装有一定滑轮23，所述电动葫芦中钢丝绳24的一端固定滑动小车4上，钢丝绳24的另一端绕过电动葫芦22中的卷筒又绕过定滑轮23后也固定在滑动小车4上。
[0032]所述平衡架5的结构为:栓25穿过框架26与加重板27的通孔固定在框架26上。
[0033]本实用新型中所述的旋转部件是通过液压缸28以及复位弹簧29驱动的，是现有技术；所述的起吊也是现有技术。
[0034]在货物搬运场合，需要进行搬运时，本实用新型将沿着轨道开到货物旁，旋转起吊平台的起吊装置将货物吊起，然后旋转装置旋转角度，带动货物旋转，接着，通过电动葫芦和钢丝绳牵引旋转起吊平台水平移动，同理，通过电动葫芦和钢丝绳牵引移动梁水平移动。
[0035]本实用新型一种轨道式多功能货物装卸设备，工人只需要操纵手柄，就可以完成货物的起吊、旋转角度、移动，将液压支架安放在所需的位置。
【主权项】
1.一种轨道式通用货物装卸设备，其特征在于，包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架，所述的机架由立柱支撑，机架设有能相对滑动的移动梁，所述的移动梁还安装有悬臂架，所述的悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。
2.根据权利要求1所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:所述移动梁的结构为:第一滑块与第二滑块通过滚轮滑动安装在两个主梁上，第一滑块与第二滑块之间通过连接梁连接固定。
3.根据权利要求1所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:所述的起吊机构包括安装在悬臂梁下方的滑动小车，滑动小车下方安装有起吊平台。
4.根据权利要求1所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:所述机架由第一柱，第二柱，第三柱，第四柱分别支撑在矩形框架的四角上。
5.根据权利要求3所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:所述滑动小车的机构为:滑动小车通过小车机架上安装的车轮支撑在悬臂梁的轨道上，旋转机构通过滚珠搭接安装在滑动小车中部的台阶孔中。
6.根据权利要求1所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:所述机架中的一根端梁上固定有一电动葫芦，另一根端梁上安装有一定滑轮，所述电动葫芦中钢丝绳的一端固定在移动梁中的连接梁上，钢丝绳的另一端绕过电动葫芦中的卷筒又绕过定滑轮后也固定在连接梁上。
7.根据权利要求3所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:所述悬臂梁的一端固定有一电动葫芦，另一端安装有一定滑轮，所述电动葫芦中钢丝绳的一端固定滑动小车上，钢丝绳的另一端绕过电动葫芦中的卷筒又绕过定滑轮后也固定在滑动小车上。
8.根据权利要求4所述的轨道式通用货物装卸设备，所述的第一柱，第二柱，第三柱，第四柱下部固定有平衡架。
9.根据权利要求3所述的轨道式通用货物装卸设备，其特征在于:滑动小车通过小车机架上安装的车轮支撑在悬臂梁的轨道上，旋转机构通过滚珠搭接安装在滑动小车中部的台阶孔中，起吊平台连接在旋转机构的底部，旋转部件是通过液压缸以及复位弹簧驱动的，起吊平台上固定有电葫芦起吊装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道式通用货物装卸设备，包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架，所述的机架由立柱支撑，机架设有能相对滑动的移动梁，所述的移动梁还安装有悬臂架，所述的悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。本实用新型占用空间小，设备的工作场合的通用性强，设备的工作范围广。本实用新型通过在两根主梁上分别安装悬臂梁和小车，实现了货物的空间内任何位置的安置，展现设备的空间利用率。
【IPC分类】B66C19-00
【公开号】CN204490357
【申请号】CN201520041911
【发明人】燕胜, 白学松, 余良昊
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月22日