起重机上的防摇装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机，特别是起重机上的防摇装置。
【背景技术】
[0002]起重机在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，吊具在起吊、下降过程中经常发生前后、左右来回摆动现象，通过司机过硬的操作技能在起吊速度低的情况下可以克服前后、左右摆动现象，操作技能差的司机控制起来就有一定的难度。在起吊速度低的情况下会使生产效率降低，想提高生产效率就需要提高起吊速度，起吊速度过大会使吊具前后、左右来回摆动现象比较严重。吊具摆动幅度过大时，安全系数就会降低，安全系数降低导致的安全事故发生概率就会提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种生产效率和安全系数都能够提高的起重机上的防摇装置。
[0004]本实用新型的技术方案是这样完成的，起重机上的防摇装置，包括有小车架台面、吊具上架，还包括有钢丝绳卷筒、摆线针减速器、力矩电机、导向滑轮组、钢丝绳，转动连接在小车架台面下的四个钢丝绳卷筒设在小车架台面的四个角，钢丝绳卷筒通过摆线针减速器与力矩电机输出轴连接，设在钢丝绳卷筒上的钢丝绳通过转动连接在小车架台面下的导向滑轮组与吊具上架连接，吊具上架悬挂在钢丝绳下端。
[0005]进一步优选实施方案，所述四个钢丝绳卷筒在小车架台面下呈前后、左右对称设置。
[0006]进一步优选实施方案，所述与吊具上架连接的的四根钢丝绳的连接点在吊具上架上呈左右、前后对称设置。
[0007]进一步优选实施方案，所述四根钢丝绳下端之间的宽度小于其上端之间的宽度。
[0008]进一步优选实施方案，吊具上架在上升过程中，钢丝绳与吊具上架所在的平面之间的角度α在60 — 75度之间变化。
[0009]进一步优选实施方案，吊具上架在下降过程中，钢丝绳与吊具上架所在的平面之间的角度α在75 — 60度之间变化。。
[0010]本实用新型的技术效果是:在作业过程中，通过对力矩电机加以持续通电，始终给钢丝绳一个张力，吊具在上升或下降过程中，用于悬持吊具上架的四根钢丝绳始终受处于受力状态，当吊具向某一个方向晃动时会产生一个作用力，由于反方向的钢丝绳始终处于受力状态，会给吊具一个反方向的反作用力，当作用力与反作用力相互抵消时，阻止了吊具的摆动，使吊具处于稳定状态，能够有效降低吊具的摆动幅度，从而可以实现在提高生产效率的同时，安全系数也相应的有所提高，起到了一定的减摇效果。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型部面结构示意图。
[0012]图2为图1中钢丝绳卷筒、摆线针减速器、力矩电机间的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]结合附图对本实用新型作进一步详细说明，起重机上的防摇装置，包括有小车架台面4、吊具上架7，还包括有钢丝绳卷筒1、摆线针减速器2、力矩电机3、导向滑轮组5、钢丝绳6，转动连接在小车架台面4下的四个钢丝绳卷筒I设在小车架台面4的四个角，钢丝绳卷筒I通过摆线针减速器2与力矩电机3输出轴连接，设在钢丝绳卷筒I上的钢丝绳6通过转动连接在小车架台面4下的导向滑轮组5与吊具上架7连接，吊具上架7悬挂在钢丝绳6下端。
[0014]为更好的提高阻止摆动效果，所述四个钢丝绳卷筒6在小车架台面4下呈前后、左右对称设置。
[0015]为更好的提高阻止摆动效果，所述与吊具上架7连接的的四根钢丝绳6的连接点在吊具上架7上呈左右、前后对称设置。
[0016]为更好的提高阻止摆动效果，所述四根钢丝绳6下端之间的宽度小于其上端之间的宽度。
[0017]为更好的提高阻止摆动效果，吊具上架7在上升过程中，钢丝绳6与吊具上架7所在的平面之间的角度α在60 — 75度之间由小到大发生变化。
[0018]为更好的提高阻止摆动效果，吊具上架7在下降过程中，钢丝绳6与吊具上架7所在的平面之间的角度α在75 — 60度之间由大到小发生变化。
【主权项】
1.起重机上的防摇装置，包括有小车架台面、吊具上架，其特征在于:还包括有钢丝绳卷筒、摆线针减速器、力矩电机、导向滑轮组、钢丝绳，转动连接在小车架台面下的四个钢丝绳卷筒固定在小车架台面的四个角，钢丝绳卷筒通过摆线针减速器与力矩电机输出轴连接，设在钢丝绳卷筒上的钢丝绳通过转动连接在小车架台面下的导向滑轮组与吊具上架连接，吊具上架悬挂在钢丝绳下端。
2.根据权利要求1所述的起重机上的防摇装置，其特征在于:所述四个钢丝绳卷筒在小车架台面下呈前后、左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的起重机上的防摇装置，其特征在于:所述与吊具上架固定连接的的四根钢丝绳的连接点在吊具上架上呈左右、前后对称设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的起重机上的防摇装置，其特征在于:所述四根钢丝绳下端之间的宽度小于其上端之间的宽度。
5.根据权利要求4所述的起重机上的防摇装置，其特征在于:吊具上架在上升过程中，钢丝绳与吊具上架所在的平面之间的角度α在60 — 75度之间变化。
6.根据权利要求4所述的起重机上的防摇装置，其特征在于:吊具上架在下降过程中，钢丝绳与吊具上架所在的平面之间的角度α在75 — 60度之间变化。
【专利摘要】本实用新型公开了一种生产效率和安全系数都能够提高的起重机上的防摇装置。起重机上的防摇装置，包括有小车架台面、吊具上架，还包括有钢丝绳卷筒、摆线针减速器、力矩电机、导向滑轮组、钢丝绳，转动连接在小车架台面下的四个钢丝绳卷筒设在小车架台面的四个角，钢丝绳卷筒通过摆线针减速器与力矩电机输出轴连接，设在钢丝绳卷筒上的钢丝绳通过转动连接在小车架台面下的导向滑轮组与吊具上架连接，吊具上架悬挂在钢丝绳下端。本实用新型能够有效降低吊具的摆动幅度，提高生产效率和安全系数。
【IPC分类】B66C15-00
【公开号】CN204490352
【申请号】CN201520044563
【发明人】靳付军, 马启见
【申请人】河南省宏远搬运机械有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月22日