，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14开口外面。
[0059]如图8所示，所述滚动部件6包括导轮轴11，导轮12，连杆13，所述连杆13 —端连接导轮座8外侧，另一端两根连杆中间连接导轮轴11，导轮在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。
[0060]本实用新型的第二【具体实施方式】
[0061]如图9所示，双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台I与立柱2相对的两侧面分别都设有在上部的上导轮3和在下部的下导轮4，所述每一立柱2在竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型，，的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7，所述纵向导向轮7侧面设有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。导轮座8前端侧面连接与“U型，，导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。
[0062]所述导轨5为立柱2朝向载货台I 一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。
[0063]上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，滚动部件6，所述纵向导向轮7安装在导轮座8上，导轮座8后端与载货台I固定连接。纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。
[0064]所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合，在安装时只需压缩弹性部件10即可将上导轮3和下导轮4安放到导轨5内，同时由于弹性部件10的弹力作用，上导轮3和下导轮4在横向上与导轨5的两个相对的侧壁紧密抵靠，使得上导轮3和下导轮4在导轨5内不会轻易晃动，减小了噪声，增强了载货台I上下移动时的稳定性。
[0065]所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14开口外面。
[0066]所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。
[0067]所述滚动部件6包括导轮轴11，导轮12，连杆13，所述连杆13 —端连接导轮座8外侧，另一端连接导轮轴11，导轮12在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。
[0068]本实用新型的第三【具体实施方式】
[0069]双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台I与立柱2相对的两侧面分别都设有在上部的上导轮3和在下部的下导轮4，所述每一立柱2在竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7，所述纵向导向轮7侧面设有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。导轮座8前端侧面连接与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。
[0070]所述导轨5为立柱2朝向载货台I 一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。
[0071]上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，滚动部件6，所述纵向导向轮7安装在导轮座8前端，导轮座8后端与载货台I固定连接。纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。
[0072]如图10所示所述导轮座8前端内侧连接纵向导向轮7，导轮座8前端外侧固定连接连接架17，所述连接架17上设有至少两个保持架14，每个保持架14内设有滚珠15或者滚针16，所述滚珠15或者滚针16的一部分露在保持架14开口外面。连接架17为长方体形状的钢条，长方体的一个面与导轮座8固定连接，与之相对的另一个面上固定连接数个保持架14。
[0073]如图11所示，优选地，所述连接架17为“T型”的钢条，所述“T型”最下端固定连接导轮座8外侧，所述“T型”上端横线两端固定连接横向的导轮。
[0074]如图12所示，优选地，所述滚动部件6包括多个导轮轴11，多个导轮12，多个连杆13，所述每一连杆13 —端连接导轮座8外侧，另一端连杆之间连接导轮轴11，导轮在导轮轴11上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。
[0075]所述连接架17与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合。
[0076]通过连接架17可以设置多个滚动部件6，这样比单个滚动部件6的稳定性更高，使得载货台I在上下移动时水平横向的晃动更小，噪音也更小。设置多个导轮轴11，多个导轮12，多个连杆13也是同样的道理，可以增加载货台的增加稳定性。
[0077]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台(I)，相对设置的两个立柱(2)，所述载货台(I)两侧面分别设有在上部的上导轮(3)，在下部的下导轮(4)，所述每一立柱(2)竖直方向设有安放上导轮⑶和下导轮⑷的截面为“U型”的导轨(5)，所述上导轮(3)和下导轮(4)包括能沿着“U型”导轨(5)下底面上下滚动的纵向导向轮(7)以及导轮座(8)，所述纵向导向轮(7)安装在导轮座(8)前端，导轮座(8)后端与载货台(I)固定连接，其特征在于:所述导轮座(8)前端侧面连接有与“U型”导轨(5)内侧面抵靠的滚动部件(6)。
2.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述导轨(5)为立柱⑵朝向载货台⑴一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。
3.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:每根立柱(2)设有至少一条导轨(5)，当有多条导轨(5)时导轨(5)平行设置，每一条导轨(5)内至少安放一个上导轮(3)或者下导轮(4)。
4.如权利要求3所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:在载货台(I)的同一侧面中，当导轨(5)数量为一条时，所述上导轮(3)与下导轮(4)安放在同一条导轨(5)内； 当导轨(5)数量为两条时，载货台(I) 一个侧面固定连接水平设置的两个上导轮(3)，水平设置的两个下导轮(4)，同侧的上导轮(3)与下导轮(4)安放在同一条导轨(5)内。
5.如权利要求3所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:当导轨(5)数量为三条时，载货台(I) 一个侧面固定连接水平设置的一到三个上导轮(3)，水平设置的一到三个下导轮(4)，安装位置为以下情形之一: 三条导轨(5)，每条导轨(5)上都安放有有上导轮(3)和下导轮(4); 三条导轨(5)，其中一条导轨(5)上只有一个上导轮(3)或者只有一个下导轮(4)，另外两条导轨(5)上各自安放上导轮(3)和下导轮(4); 三条导轨(5)，其中两条导轨(5)上只有一个上导轮(3)或者下导轮(4)，另外一条导轨(5)上各自安放上导轮(3)和下导轮⑷； 三条导轨(5)，每条导轨(5)都只安放一个上导轮(3)或者一个下导轮(4)。
6.如权利要求4所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:两个上导轮(3)安放在两侧的导轨(5)内，一个下导轮(4)安放在中间的导轨(5)内；或者两个下导轮(4)安放在两侧的导轨(5)内，一个上导轮(3)安放在中间的导轨(5)内。
7.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:上导轮(3)和下导轮⑷都包括纵向导向轮(7)，导轮座(8)，滚动部件(6)，所述纵向导向轮(7)安装在导轮座(8)上，导轮座(8)与载货台(I)固定连接，纵向导向轮(7)包括平面轮，轴承，导轮轴(11)，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴(11)连接。
8.如权利要求7所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述平面轮外侧设有导轮套(9)，所述导轮套(9)上设有花纹。
9.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述滚动部件(6)包括滚珠(15)，保持架(14)，所述保持架(14)设置于导轮座⑶外侧与导轮座⑶固定连接，保持架(14)内设有滚珠(15)，保持架(14)侧端开口，滚珠(15)的一部分露在保持架(14)外面。
10.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述滚动部件(6)包括滚针(16)，保持架(14)，所述保持架(14)设置于导轮座⑶外侧与导轮座⑶固定连接，保持架(14)内设有滚针(16)，保持架(14)侧端开口，滚针(16)的一部分露在保持架(14)外面。
11.如权利要求1所述的双立柱堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述滚动部件(6)包括导轮轴(11)，导轮，连杆(13)，所述连杆(13) —端连接导轮座⑶外侧，另一端连接导轮轴(11)，导轮在导轮轴(11)上转动从而在“U型”的内侧面上滚动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双立柱堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台1两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括能沿着“U型”导轨5下底面上下滚动的纵向导向轮7以及导轮座8，所述纵向导向轮7安装在导轮座8前端，导轮座8后端与载货台1固定连接，所述导轮座8前端侧面连接有与“U型”导轨5内侧面抵靠的滚动部件6。本实用新型结构简单，无需在设置水平横向导向轮，节约了成本，降低了精度要求，简化了工艺，同时有效减小了晃动，降低了噪音。
【IPC分类】B65G57-00
【公开号】CN204508224
【申请号】CN201520087989
【发明人】杨树人, 施红玲, 李纯
【申请人】江苏高科物流科技股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月6日