一种轻载型小车弧形运动运载机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体是一种轻载型小车弧形运动运载机构。
【背景技术】
[0002]现有机械行业中，弧形轨道运用并不多见，车体做弧形运动一般须使用差速器结构。汽车拐弯进入弧形轨道时，由于内外轮所走轨迹的半径不相等，要求两驱动轮转速不一致，所以汽车上采用差速器来协调两驱动轮的转速，以保证汽车能平稳拐弯。此种方式是通过车轮与地面产生的摩擦力驱动车辆运行。然而在质量比较轻和加速度比较小的运载机构上，若采用这种摩擦轮方式将会出现打滑状况，不能很好的解决此类问题，且差速器结构比较复杂，影响运载机构的成本。
[0003]例如，在热泵组装生产线上，需要对组装好的热泵进行抽真空检测，组装好的工件(热泵)置于输送主线体上低速前行，真空泵置于辅助线体上，与主线同速随动运行并对工件抽真空检测，完成抽真空检测后，工件随主线继续前行，真空泵沿环形辅线加速返回至原工位检测下一工件，如此往返循环。此处承载真空泵的运载机构解决弧形输送问题以及同一输送线体上变换速度问题，目前市场上尚无一种简单有效的运载机构能胜任。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轻载型小车弧形运动运载机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种轻载型小车弧形运动运载机构，由机架、运载小车、链条、链轮、减速电机、导轨和导向轮组成，所述机架为弧形封闭环状，导轨为环形，且安装于机架上，运载小车位于导轨上，运载小车下端间隔设有两组导向轮，两组导向轮均合抱于导轨上，用于约束运载小车的运动轨迹，每组导向轮由2个导向轮组成，且2个导向轮错开布置；所述减速电机设在运载小车上，链轮固定在减速电机的转轴上，链条固定于机架上并与导轨平行，链轮与链条相啮合。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:每组导向轮的2个导向轮所在的直线与导轨垂线之间的夹角为α，0° < α <90°。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述链条通过“L”型板附件固定于机架。
[0009]该运载机构用于热泵组装生产线时，该运载机构构成弧形线体，弧形线体与主线体配合，热泵置于主线体上按生产节拍前行，运载小车用于运载真空泵，运载小车上的真空泵从弧形线体的一端开始，对主线体上的热泵进行抽真空，继而按照主线体的速度随同主线体运行到弧形线体另一端，此时抽真空结束，然后运载小车沿弧形线体快速返回到初始位对下一个热泵抽真空检测，如此往返循环完成检测过程，整个弧形线体上布置有五台运载小车，为提高效率，任意时刻同时有四台运载小车作检测，另有一台运载小车作快速返回，前面返回的同时后面接着跟进。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该轻载型小车弧形运动运载机构采用链轮和链条作动力传动部分，两组导向轮支撑运载小车前行，每组导向轮由2的导向轮组成，通过将2个导向轮错开布置，能够避免导向轮进入弧形轨道时发生干涉现象，另外链轮、链条传动机构的设计提高了运载小车动力传动和制动性能，解决了小车轻载运行易打滑的问题；2、该轻载型小车弧形运动运载机构采用合理的结构设计，使运载小车能在机架上的环形轨道平稳的运行，特别在运行到弧形轨道时，驱动链轮和链条能很好的啮合，二者之间不发生干涉，保证了运载小车的平稳运行；3、该轻载型小车弧形运动运载机构用于热泵组装生产线时，能够很好的解决了辅助线体和主线体的配合问题，包括运行速度匹配和运行轨迹的匹配，满足了工业生产的需求，并提高了工业生产效率，应用价值较高。
【附图说明】
[0011]图1为轻载型小车弧形运动运载机构用于热泵组装生产线时的结构示意图。
[0012]图2为轻载型小车弧形运动运载机构的结构示意图。
[0013]图3为轻载型小车弧形运动运载机构的局部结构示意图。
[0014]图4为轻载型小车弧形运动运载机构中运载小车的导向轮布置示意图。
[0015]图中:1-机架、2-运载小车、3-链条、4-链轮、5-减速电机、6-导轨、7-导向轮、8-主线体、9-弧形线体、10-热泵。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图2?4，本实用新型实施例中，一种轻载型小车弧形运动运载机构，由机架1、运载小车2、链条3、链轮4、减速电机5、导轨6和导向轮7组成，所述机架I为弧形封闭环状，导轨6为环形，且安装于机架I上，运载小车2位于导轨6上，运载小车2下端间隔设有两组导向轮7，两组导向轮7均合抱于导轨6上，用于约束运载小车2的运动轨迹，优选的，每组导向轮7由2个导向轮7组成，且2个导向轮7错开布置，2个导向轮7所在的直线与导轨垂线之间的夹角为α，0° < α <90°，α的具体角度由2个导向轮7之间的点距离和轨迹曲率决定，通过将2个导向轮7错开布置，能够避免导向轮7进入弧形轨道时发生干涉现象；所述减速电机5设在运载小车2上，链轮4固定在减速电机5的转轴上，链条3通过“L”型板附件固定于机架I上并与导轨6平行，链轮4与链条3相啮合，减速电机5驱动链轮4转动，通过链轮4与链条3的配合，带动运载小车2沿导轨6移动。
[0018]本实用新型的工作原理是:所述轻载型小车弧形运动运载机构，减速电机5驱动链轮4转动，通过链轮4与链条3的配合，带动运载小车2沿导轨6移动，运载小车2下端间隔设有两组导向轮7，且每组导向轮7由2个导向轮7组成，且2个导向轮7错开布置，通过将2个导向轮7错开布置，能够避免导向轮7进入弧形轨道时发生干涉现象，运载小车4在进入弧形轨道时，一边绕弧行跑道圆心做公转运动，一边绕自身的导向点自转，从而实现了轻载型运载小车绕弧形线平稳行驶。
[0019]图1为该运载机构用于热泵组装生产线时的示意图，该运载机构构成弧形线体9，弧形线体9与主线体8配合，热泵10置于主线体8上按生产节拍前行，运载小车2用于运载真空泵，运载小车2上的真空泵从弧形线体9的一端开始，对主线体8上的热泵10进行抽真空，继而按照主线体8的速度随同主线体8运行到弧形线体8另一端，此时抽真空结束，然后运载小车2沿弧形线体9快速返回到初始位对下一个热泵抽真空检测，如此往返循环完成检测过程，图示弧形线体9上布置有五台运载小车2，为提高效率任意时刻同时有四台运载小车2作检测，另有一台运载小车2作快速返回，前面返回的同时后面接着跟进。
[0020]所述轻载型小车弧形运动运载机构采用链轮和链条作动力传动部分，两组导向轮支撑运载小车前行，每组导向轮由2的导向轮组成，通过将2个导向轮7错开布置，能够避免导向轮7进入弧形轨道时发生干涉现象，另外链轮、链条传动机构的设计提高了运载小车动力传动和制动性能，解决了小车轻载运行易打滑的问题；所述轻载型小车弧形运动运载机构采用合理的结构设计，使运载小车能在机架上的环形轨道平稳的运行，特别在运行到弧形轨道时，驱动链轮和链条能很好的啮合，二者之间不发生干涉，保证了运载小车的平稳运行；所述轻载型小车弧形运动运载机构用于热泵组装生产线时，能够很好的解决了辅助线体和主线体的配合问题，包括运行速度匹配和运行轨迹的匹配，满足了工业生产的需求，并提高了工业生产效率，应用价值较高。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种轻载型小车弧形运动运载机构，其特征在于，由机架(I)、运载小车(2)、链条(3)、链轮(4)、减速电机(5)、导轨(6)和导向轮(7)组成，所述机架(I)为弧形封闭环状，导轨(6)为环形，且安装于机架(I)上，运载小车(2)位于导轨(6)上，运载小车(2)下端间隔设有两组导向轮(7)，两组导向轮(7)均合抱于导轨(6)上，每组导向轮(7)由2个导向轮(7)组成，且2个导向轮(7)错开布置；所述减速电机(5 )设在运载小车(2 )上，链轮(4 )固定在减速电机(5)的转轴上，链条(3)固定于机架(I)上并与导轨(6)平行，链轮(4)与链条(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的轻载型小车弧形运动运载机构，其特征在于，每组导向轮(7)的2个导向轮(7)所在的直线与导轨垂线之间的夹角为α，0° < α <90°。
3.根据权利要求1或2所述的轻载型小车弧形运动运载机构，其特征在于，所述链条(3)通过“L”型板附件固定于机架(I)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轻载型小车弧形运动运载机构，由机架、运载小车、链条、链轮、减速电机、导轨和导向轮组成，所述机架为弧形封闭环状，导轨为环形，且安装于机架上，运载小车位于导轨上，运载小车下端间隔设有两组导向轮，两组导向轮均合抱于导轨上，用于约束运载小车的运动轨迹，每组导向轮由2个导向轮组成，且2个导向轮错开布置；所述减速电机设在运载小车上，链轮固定在减速电机的转轴上，链条固定于机架上并与导轨平行，链轮与链条相啮合；该轻载型小车弧形运动运载机构用于热泵组装生产线时，能够很好的解决了辅助线体和主线体的配合问题，满足了工业生产的需求，并提高了工业生产效率，应用价值较高。
【IPC分类】B65G17-12, B65G23-00, B65G21-22
【公开号】CN204528382
【申请号】CN201520233838
【发明人】杨家富, 张文武, 金慧萍
【申请人】南京林业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月18日