一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体涉及一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台。
【背景技术】
[0002]目前，玻璃在放入钢化炉生产线及从生产线中取出放入货架上的工具都为玻璃吸吊机，这一过程吸吊机都需要先翻转至水平吸住玻璃，再翻转一定角度放入货架，在翻转的这个过程中很容易因吸盘失效导致玻璃损坏，甚至伤人，并且堆放效率很低。对于超大超宽超重玻璃尤为特殊，这种玻璃的放片及取片往往需要两台甚至三台玻璃吸吊机同时吊装，这就对吸吊机翻转的角度和同步性要求非常高，一旦不一致后果不堪设想。此时需要一种特殊的机构让其在放片和取片前调整好其需要的角度，一台或多台吸吊机预先翻转相同角度后再吊装以保证玻璃的质量，保证人员及设备的安全，还提高装卸玻璃效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度，与一台或多台吊装工具翻转角度相同，然后直接放入和取出货架，解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括机架以及设置在机架上的多个输送辊，多个输送辊相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送辊通过驱动机构实现其围绕各自的纵轴转动，所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊的升降机构，
[0005]所述翻转机构包括翻转臂、翻转支撑梁、翻转臂传动组件以及驱动气缸，翻转支撑梁的一端铰接设置在机架的一侧，用于支撑玻璃的翻转臂通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁连接，驱动气缸可通过翻转臂传动组件调节翻转臂与翻转支撑梁之间的距离；
[0006]所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机以及传动链条，螺旋副组件的丝杠与翻转支撑梁铰接，驱动电机通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁的翻转；
[0007]所述升降机构包括升降台以及升降气缸，升降台设置在机架的两侧，升降气缸通过升降传动组件可调整升降台与玻璃输送面之间的距离。
[0008]所述翻转臂传动组件包括两根传动杆，翻转臂和驱动气缸分别设
[0009]置在翻转支撑梁的两侧，驱动气缸通过铰接座设置在翻转支撑梁上，其中一根传动杆的两端分别与翻转臂和翻转支撑梁铰接，另外一根传动杆的两端分别与翻转臂和驱动气缸的活塞杆铰接，且该传动杆还通过中间部位与翻转支撑梁铰接。
[0010]所述螺旋副组件包括两个带座轴承、螺旋座、驱动轴、丝杠和丝
[0011]套，所述螺旋座的两端分别固定连接有螺旋臂，两个螺旋臂分别设置在两个带座轴承内，丝杠穿过螺旋座设置，丝套通过轴承可旋转设置在螺旋座内部，丝杠与丝套之间通过螺纹连接，且丝套上还固定设置有锥齿轮A，所述驱动轴的一端由其中一侧螺旋臂穿入螺旋座内，驱动轴置于螺旋座内一端设置有与锥齿轮A相啮合的锥齿轮B，驱动轴置于螺旋座外一端设置有链轮，链轮通过链条与减速机传动连接。
[0012]所述升降传动组件包括旋转支撑座A、旋转支撑座B、异形连杆A、异形连杆B以及一个联动杆，异形连杆A和异形连杆B分别通过转轴设置在旋转支撑座A和旋转支撑座B上，且异形连杆A和异形连杆B均包括两个呈夹角设置的支臂，异形连杆A的一个支臂通过支杆与升降台连接，异形连杆A的另一个支臂与升降气缸的活塞杆铰接，异形连杆B的一个支臂通过支杆与升降台连接，异形连杆B的另一个支臂通过联动杆与异形连杆A连接活塞杆的支臂铰接。
[0013]有益效果
[0014]本实用新型的玻璃输送台具有翻转玻璃的功能，当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度，与一台或多台吊装工具翻转角度相同，然后直接放入和取出货架，解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型玻璃输送台未翻转状态的结构示意图A ；
[0016]图2为本实用新型玻璃输送台未翻转状态的结构示意图B ；
[0017]图3为本实用新型玻璃输送台翻转状态的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型螺旋副传动组件的结构示意图；
[0019]附图标记:1、机架，2、输送辊，3、驱动机构，4、翻转臂，5、翻转支撑梁，6、驱动气缸，7、驱动电机，8、传动链条，9、丝杠，10、升降台，11、升降气缸，12、传动杆，13、铰接座，14、带座轴承，15、螺旋座，16、驱动轴，17、丝套，18、螺旋臂，19、锥齿轮A，20、锥齿轮B，21、链轮，22、旋转支撑座A，23、旋转支撑座B，24、异形连杆A，25、异形连杆B，26、联动杆。
【具体实施方式】
[0020]如图所示:一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括机架I以及设置在机架I上的多个输送棍2，多个输送棍2相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送棍2通过驱动机构3实现其围绕各自的纵轴转动，所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊2移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送棍2的升降机构，
[0021]所述翻转机构包括翻转臂4、翻转支撑梁5、翻转臂传动组件以及驱动气缸6，以上部件均为两套，对称设置在机架I的两侧，翻转支撑梁5的一端铰接设置在机架I的一侧，翻转支撑梁5可绕铰接轴进行旋转，用于支撑玻璃的翻转臂4通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁5连接，驱动气缸6可通过翻转臂传动组件调节翻转臂4与翻转支撑梁5之间的距离；所述翻转臂传动组件包括两根传动杆12，翻转臂4和驱动气缸5分别设置在翻转支撑梁5的两侧，驱动气缸5通过铰接座13设置在翻转支撑梁5上，其中一根传动杆12的两端分别与翻转臂4和翻转支撑梁5铰接，另外一根传动杆12的两端分别与翻转臂4和驱动气缸5的活塞杆铰接，且该传动杆12还通过中间部位与翻转支撑梁5铰接。
[0022]所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机7以及传动链条8，螺旋副组件的丝杠9与翻转支撑梁5铰接，驱动电机7通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁5的翻转；所述螺旋副组件包括两个带座轴承14、螺旋座15、驱动轴16、丝杠9和丝套17，所述螺旋座15的两端分别固定连接有螺旋臂18，两个螺旋臂18分别设置在两个带座轴承14内，丝杠9穿过螺旋座15设置，丝套17通过轴承可旋转设置在螺旋座15内部，丝杠9与丝套17之间通过螺纹连接，且丝套17上还固定设置有锥齿轮A19，所述驱动轴16的一端由其中一侧螺旋臂18穿入螺旋座15内，驱动轴16置于螺旋座15内一端设置有与锥齿轮A19相啮合的