锥齿轮B20，驱动轴16置于螺旋座15外一端设置有链轮21，链轮21通过链条与减速机传动连接。
[0023]所述升降机构包括升降台10以及升降气缸11，升降台10设置在机架I的两侧，升降气缸11通过升降传动组件可调整升降台10与玻璃输送面之间的距离。升降传动组件包括旋转支撑座A22、旋转支撑座B23、异形连杆A24、异形连杆B25以及一个联动杆26，异形连杆A24和异形连杆B25分别通过转轴设置在旋转支撑座A22和旋转支撑座B23上，且异形连杆A24和异形连杆B25均包括两个呈夹角设置的支臂，异形连杆A24的一个支臂通过支杆与升降台10连接，异形连杆A24的另一个支臂与升降气缸11的活塞杆铰接，异形连杆B25的一个支臂通过支杆与升降台10连接，异形连杆B25的另一个支臂通过联动杆26与异形连杆A24连接活塞杆的支臂铰接。
[0024]当需要将吸片机上的玻璃装载至输送台时，通过翻转控制机构使翻转臂翻转后吸片机吊装工具的翻转角度一致，翻转控制机构的电机连接减速机，减速机中有动力轴，轴上安装链轮，电机带动减速机转动，通过链轮上的链条驱动螺旋副，螺旋副中有丝杠，丝杠连接翻转支撑梁，在链条的驱动下丝杠做支线运动，整个螺旋副(数量根据玻璃版面的大小而定)固定在片台机架上，并且翻转支撑梁的另一端铰接在机架上，最终翻转支撑梁会和水平辊道面形成角度(此角度和吊装玻璃工具调整角度一致)，同时由于整个螺旋副传动组件通过其带座轴承固定在机架上，这样的结构使得丝杠在做支线运动的同时，整个螺旋副在做圆周运动。翻转支撑梁上有气缸，玻璃装载在翻转臂上后，螺旋副做圆周运动，使玻璃翻转到辊道面以上，气缸动作玻璃落在升降台上，升降台中的气缸作用使玻璃平稳落在辊道面上，上片台电机驱动棍道转动实现输送功能。当玻璃卸载时，动作相反，玻璃输送到下片台后，升降台升起，使玻璃下平面高出翻转臂，翻转支撑梁上气缸作用，使翻转臂抬起，玻璃落在翻转臂上，螺旋副中丝杠运动带动玻璃做圆周运动，旋转要求角度后，卸载玻璃。
[0025]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括机架(I)以及设置在机架(I)上的多个输送棍(2)，多个输送棍(2)相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送棍(2)通过驱动机构(3)实现其围绕各自的纵轴转动，其特征在于:所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊(2)移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊(2)的升降机构， 所述翻转机构包括翻转臂(4)、翻转支撑梁(5)、翻转臂传动组件以及驱动气缸(6)，翻转支撑梁(5)的一端铰接设置在机架(I)的一侧，用于支撑玻璃的翻转臂(4)通过翻转臂传动组件与翻转支撑梁(5)连接，驱动气缸(6)可通过翻转臂传动组件调节翻转臂(4)与翻转支撑梁(5)之间的距离； 所述翻转控制机构包括螺旋副组件、驱动电机(7)以及传动链条(8)，螺旋副组件的丝杠(9)与翻转支撑梁(5)铰接，驱动电机(7)通过螺旋副组件可实现翻转支撑梁(5)的翻转； 所述升降机构包括升降台(10)以及升降气缸(11)，升降台(10)设置在机架(I)的两侦牝升降气缸(11)通过升降传动组件可调整升降台(10)与玻璃输送面之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于:所述翻转臂传动组件包括两根传动杆(12)，翻转臂(4)和驱动气缸(6)分别设置在翻转支撑梁(5)的两侧，驱动气缸(6)通过铰接座(13)设置在翻转支撑梁(5)上，其中一根传动杆(12)的两端分别与翻转臂(4)和翻转支撑梁(5)铰接，另外一根传动杆(12)的两端分别与翻转臂(4)和驱动气缸(6)的活塞杆铰接，且该传动杆(12)还通过中间部位与翻转支撑梁(5)铰接。
3.如权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于:所述螺旋副组件包括两个带座轴承(14)、螺旋座(15 )、驱动轴(16 )、丝杠(9 )和丝套(17 )，所述螺旋座(15)的两端分别固定连接有螺旋臂(18)，两个螺旋臂(18)分别设置在两个带座轴承(14)内，丝杠(9)穿过螺旋座(15)设置，丝套(17)通过轴承可旋转设置在螺旋座(15)内部，丝杠(9)与丝套(17)之间通过螺纹连接，且丝套(17)上还固定设置有锥齿轮A (19)，所述驱动轴(16)的一端由其中一侧螺旋臂(18)穿入螺旋座(15)内，驱动轴(16)置于螺旋座(15)内一端设置有与锥齿轮A(19)相啮合的锥齿轮B (20)，驱动轴(16)置于螺旋座(15)外一端设置有链轮(21 )，链轮(21)通过链条与减速机传动连接。
4.如权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于:所述升降传动组件包括旋转支撑座A (22)、旋转支撑座B (23)、异形连杆A (24)、异形连杆B (25)以及一个联动杆(26)，异形连杆A (24)和异形连杆B (25)分别通过转轴设置在旋转支撑座A (22)和旋转支撑座B (23)上，且异形连杆A (24)和异形连杆B (25)均包括两个呈夹角设置的支臂，异形连杆A (24)的一个支臂通过支杆与升降台(10)连接，异形连杆A (24)的另一个支臂与升降气缸(11)的活塞杆铰接，异形连杆B (25)的一个支臂通过支杆与升降台(10)连接，异形连杆B (25)的另一个支臂通过联动杆(26)与异形连杆A (24)连接活塞杆的支臂铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括机架以及设置在机架上的多个输送辊，多个输送辊相互平行并沿玻璃输送方向排列后构成玻璃输送面，输送辊通过驱动机构实现其围绕各自的纵轴转动，所述玻璃输送台还包括用于玻璃翻转的翻转机构、用于控制翻转机构进行翻转的控制机构以及将玻璃从输送辊移至翻转机构或将玻璃从翻转机构移至输送辊的升降机构，当玻璃装载和卸载时翻转机构可以翻转角度，与一台或多台吊装工具翻转角度相同，然后直接放入和取出货架,解决了吊装水平玻璃时须翻转角度再放入货架过程中的不安全及效率低问题。
【IPC分类】B65G49-06, B65G47-248
【公开号】CN204528567
【申请号】CN201520067002
【发明人】刘恒
【申请人】洛阳北方玻璃技术股份有限公司, 上海北玻玻璃技术工业有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月30日