轴10、直线轴承9组成叉架固定在所述叉架固定板8上，再通过所述竖直气缸7、导向轴10、直线轴承9固定于所述外侧轨道底板6与内侧叉架底板11上。由于是对称结构，当竖直气缸7作用时叉架向下运动，当水平气缸41作用时叉片37向内侧轨道14、外侧轨道13内部伸出并插入到框架42中，此时竖直气缸7再次作用将顶料装置顶入的框架42或载板装入料篮内实现自动收料，当顶料装置再次顶料后水平气缸41再次作用叉片37拔离出堆叠好的框架42或载板，此时竖直气缸7再次作用，如此循环作业，实现全自动收料。
[0025]如图1A和图1B所示，上述料篮由多个挡板组成，所述挡板围绕所述传送带设置，所述挡板围绕形成的区域，为物料存放区。
[0026]在一种可选的实施方式中，如图1A和图1B所示，还包括轨道调节装置，所述轨道调节装置设有外侧轨道底板6、轨道滑块2和轨道宽度固定块5，所述外侧轨道底板6和轨道滑块2上均设有螺孔，外侧轨道底板6通过螺孔固定于轨道滑块2上，外侧轨道底板6与所述传送装置的外侧轨道支架3的下端相连，所述轨道宽度固定块5固定于所述外侧轨道底板6上，此处可以通过螺钉螺母固定。通过U型槽在集成底板I上实现输出轨道宽度的调节与固定；当加工的框架42或载板宽度变化需调整输出轨道宽度时，仅需将外侧轨道底板6滑动到相应位置锁紧轨道宽度固定块5即可。
[0027]在一种可选的实施方式中，所述料篮由左外侧料片挡板20、左内侧料片挡板21、右外侧料片挡板30、右内侧料片挡板31构成，所述左外侧料片挡板20、左内侧料片挡板21、右外侧料片挡板30、右内侧料片挡板31的一端被固定于所述传送装置的内侧轨道14、外侧轨道13上，即所述左外侧料片挡板和所述右外侧料片挡板的一端固定于所述外侧轨道上；所述左内侧料片挡板和所述右内侧料片挡板的一端固定于所述内侧轨道上。这四个挡板的依次的连接线呈四边形，可将输出到出料挡片装置的框架42整齐地堆叠在料篮内，实现自动收料，左侧为固定与出料挡片装置对齐，右侧可调节位置(如上述)，以便适合不同长度的框架或载板。
[0028]在一种可选的实施方式中，还包括出料挡片装置，参见图4和图5，所述出料挡片装置43设置于所述传送装置的中间且与所述料篮的右侧内壁对齐，出料挡片装置43包括出料挡片固定座32、出料挡片上下滑块33、出料挡片34、出料挡片上下气缸35、出料挡片传感器36，所述出料挡片传感器36连接于所述出料挡片34上，出料挡片34通过所述出料挡片上下滑块33与所述出料挡片固定座32连接，出料挡片上下气缸35固定在出料挡片固定座32上通过螺母与所述出料挡片34连接实现出料挡片34的上下动作完成抽检。
[0029]在一种可选的实施方式中，本自动收料系统还包括料篮满传感器38，所述料篮满传感器38固定于左内侧料片挡板21上，用以探测料篮中是否框架或载板已满。图1A中的料篮满传感器38仅起到示意性的功能，以表明该系统具有料篮满传感器38，并不用于说明料篮满传感器38具体位置和具体结构。
[0030]最后应说明的是:虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种自动收料系统，其特征在于，包括:设置在集成底板上的传送装置、顶料板、料篮和叠料装置，其中， 所述传送装置通过轨道支架固定于所述集成底板上，具有传送带，用于传送物料； 所述顶料板可在竖直方向上移动，用于顶起所述物料； 所述料篮由多个挡板组成，所述挡板围绕所述传送带设置，所述挡板围绕形成的区域，为物料存放区； 所述叠料装置包括叉片、固定板、水平气缸和竖直气缸，所述叉片固定于所述固定板上，所述水平气缸带动所述固定板水平移动，所述竖直气缸带动所述固定板竖直移动。
2.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于， 所述传送装置包括分别设置在所述顶料板两侧的内侧轨道和外侧轨道，所述内侧轨道和所述外侧轨道上都具有前带轮和后带轮，以带动所述传送带运动； 所述内侧轨道通过内侧轨道支架设置在所述集成底板上； 所述外侧轨道通过外侧轨道支架设置在所述集成底板上。
3.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于， 所述顶料装置包括顶料气缸、顶料底板、顶料气缸固定板、和顶料气缸调节板； 所述顶料底板连接于所述顶料气缸上方，所述顶料气缸连接于所述顶料气缸固定板侧面，顶料气缸固定板固定于顶料气缸调节板上； 所述顶料气缸调节板固定于所述集成底板上。
4.根据权利要求2所述的自动收料系统，其特征在于， 所述自动收料系统还包括:轨道调节装置，所述轨道调节装置具有外侧轨道底板、轨道滑块； 所述外侧轨道底板设置于所述轨道滑块上； 外侧轨道底板与所述外侧轨道支架的下端相连，带动所述外侧轨道支架移动。
5.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于， 所述料篮包括四个所述挡板，分别为:左外侧料片挡板、左内侧料片挡板、右外侧料片挡板和右内侧料片挡板； 所述左外侧料片挡板和所述右外侧料片挡板的一端固定于所述外侧轨道上；所述左内侧料片挡板和所述右内侧料片挡板的一端固定于所述内侧轨道上； 所述四个挡板依次的连接线呈四边形。
6.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于， 所述自动收料系统还包括:设置于所述传送装置之间的出料挡片装置，且所述出料挡片装置位于所述料篮外； 出料挡片装置包括出料挡片固定座、出料挡片上下滑块、出料挡片、出料挡片上下气缸、出料挡片传感器； 所述出料挡片传感器连接于所述出料挡片上，出料挡片通过所述出料挡片上下滑块与所述出料挡片固定座连接；出料挡片上下气缸固定在出料挡片固定座与所述出料挡片连接。
7.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于， 所述自动收料系统还包括:料篮满传感器，所述料篮满传感器固定于所述挡板上，用于探测料篮中是否框架或载板已满。
8.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述叠料装置至少有两组，分别设置于所述传送带的两侧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动收料系统，包括：设置在集成底板上的传送装置、顶料板、料篮和叠料装置，其中，传送装置通过轨道支架固定于集成底板上，具有传送带，用于传送物料；顶料板可在竖直方向上移动，用于顶起物料；料篮由多个挡板组成，挡板围绕传送带设置，挡板围绕形成的区域，为物料存放区；叠料装置包括叉片、固定板、水平气缸和竖直气缸，叉片固定于固定板上，水平气缸带动固定板水平移动，竖直气缸带动固定板竖直移动。本系统结构简单、不占空间、加工不同产品时结构易调整、运行稳定、成本低廉，大大提高了生产效率和设备利用效率，能够实现集成电路封装设备自动收料。
【IPC分类】B65H29-50, B65H31-00
【公开号】CN204528847
【申请号】CN201420852973
【发明人】夏存华, 赵新民, 马建
【申请人】南通富士通微电子股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月29日