自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于上料搬运设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机。
【背景技术】
[0002]目前，现有在石材加工中石板基本都是靠人工搬抬，一旦石板断裂很容易砸到工人；还有在机械制造行业，在人工搬运钢板或其他板材时也存在类似问题，易导致安全事故。
[0003]另外，现有技术中还有一种搬运物料的方式是采用行吊等常规吊装设备，其是依靠钢丝绳或链条来起吊物料，当物料吊起移动时，所吊物品会左右摆动，当将物料放到指定位置时，必须依靠人工扶着物料进行定位，这样也存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动上料机，以解决现有在搬运物料时，依靠人工或常规吊装设备存在安全隐患的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:自动上料机，包括底座，所述底座上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，所述平移机构包括设于所述吸盘与直臂之间的稳定装置，所述稳定装置包括与所述吸盘连接的平移架，所述平移架上具有滑槽，所述滑槽与所述直臂的侧壁和底部之间均设有平移轨道轮。
[0006]作为一种改进，所述立柱与底座之间设有第一连接板，所述转向机构包括由转向电机驱动的齿轮传动机构，所述转向电机固定在所述第一连接板上，所述齿轮传动机构包括设于所述转向电机的输出轴上的主动齿轮和设于所述立柱上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。
[0007]作为一种改进，所述提升机构包括设于所述立柱上由提升电机带动的第一链传动机构，所述第一链传动机构的第一链条上固定有第二连接板，所述直臂固定安装于所述第二连接板上。
[0008]作为进一步的改进，所述立柱为C型立柱，所述的C型立柱上设有一朝向所述直臂设置且沿竖向延伸的竖直缺口，所述的C型立柱包括位于所述竖直缺口两侧的第一边板。
[0009]作为进一步的改进，每所述第一边板的外侧和内侧分别设有内轨道和外轨道，所述第二连接板上转动安装有对应每所述内轨道设置的内轨道轮，所述直臂上转动安装有对应每所述外轨道设置的外轨道轮。
[0010]作为进一步的改进，所述直臂与第二连接板之间设有拉杆。
[0011]作为一种改进，所述平移机构还包括设于所述直臂上且由平移电机带动的第二链传动机构，所述第二链传动机构的第二链条上连接有第三连接板，所述第三连接板的下方连接有所述平移架。
[0012]作为进一步的改进，所述直臂为C型直臂，所述的C型直臂的下表面设有沿水平方向延伸的水平缺口，所述的C型直臂包括位于所述水平缺口两侧的第二边板，每所述第二边板的外侧设有直臂轨道，每所述第二边板外侧的所述平移轨道轮约束安装于所述直臂轨道上，所述第三连接板上转动安装有对应所述第二边板内侧设置的滚轮。
[0013]作为进一步的改进，所述吸盘与平移架之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括设于所述平移架的底部的连接轴和设于所述吸盘的顶部的连接套，所述连接轴滑动安装于所述连接套内，所述连接轴和连接套之间设有弹性元件。
[0014]作为进一步的改进，所述弹性元件为弹簧。
[0015]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0016]由于自动上料机包括底座，所述底座上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，因而在使用时，通过吸盘将物料吸住，通过提升机构实现直臂在竖向上升降，从而完成物料的提升降落，通过转向机构可以实现立柱360°旋转，从而使物料到达指定的方向，通过平移机构实现吸盘在水平方向上的平移，从而使物料精确的到达指定位置；
[0017]又由于所述平移机构包括设于所述吸盘与直臂之间的稳定装置，通过稳定装置使物料在运行过程中牢牢的固定在直臂上，避免了物料发生晃动，保证了吸盘运动的平稳性，在上下料时，无需通过人工辅佐，从而消除了安全隐患；
[0018]并且由于转向机构、提升机构和平移机构相互独立，使得上下料的效率高，可以同时为多台设备完成上下料的动作。本实用新型提供的自动上料机不仅效率高，搬运物料位置精确，而且取代了人工搬运物料的情况，彻底消除了安全隐患。
[0019]由于所述立柱与底座之间设有第一连接板，所述转向机构包括由转向电机驱动的齿轮传动机构，因而通过齿轮传动机构来实现立柱的转向，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。
[0020]由于所述提升机构包括设于所述立柱上由提升电机带动的第一链传动机构，所述第一链传动机构的第一链条上固定有第二连接板，因而通过第一链传动机构来实现第二连接板和直臂的上下运动，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。
[0021]由于每所述第一边板的外侧和内侧分别设有内轨道和外轨道，所述第二连接板上转动安装有内轨道轮，所述直臂上转动安装有外轨道轮，通过使内轨道轮和外轨道轮分别在内轨道和外轨道上滑动，保证了直臂和第二连接板的运动精度。
[0022]由于所述直臂与第二连接板之间设有拉杆，通过拉杆提高了第二连接板与直臂连接的可靠性。
[0023]由于所述平移机构还包括设于所述直臂上且由平移电机带动的第二链传动机构，所述第二链传动机构的第二链条上连接有第三连接板，因而通过第二链传动机构来实现第三连接板和平移架的水平运动，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。
[0024]由于所述第三连接板上转动安装有对应所述第二边板内侧设置的滚轮，通过使滚轮在第二边板上滑动，保证了第三连接板和平移架的运动精度。
[0025]由于所述吸盘与平移架之间设有缓冲装置，在吸盘取放物料时，可以起到缓冲作用，延长了吸盘的使用寿命；由于所述缓冲装置包括连接轴和连接套，所述连接轴和连接套之间设有弹性元件，使得缓冲装置结构简单，成本低。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的结构示意图；
[0027]图2是图1中A-A剖视放大示意图；
[0028]图3是图1中B-B剖视放大示意图；
[0029]图中:1、底座，2、立柱，21、竖直缺口，22、第一边板，23、内轨道，24、外轨道，3、第一连接板，4、转向电机，5、提升机构，51、提升电机，52、第一链传动机构，521、第一链条，53、第二连接板，54、内轨道轮，55、外轨道轮，56、拉杆，6、直臂，61、水平缺口，62、第二边板，63、直臂轨道，7、平移机构，71、平移架，711、滑槽，72、平移轨道轮，73、平移电机，74、第二链传动机构，741、第二链条，75、第三连接板，76、滚轮，8、吸盘，9、缓冲装置，91、连接轴，92、连接套，93、弹費。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]如图1至图3共同所示，一种自动上料机，包括底座1，底座I上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱2，立柱2与底座I之间设有第一连接板3，转向机构包括由转向电机4驱动的齿轮传动机构，转向电机4固定在第一连接板3上，齿轮传动机构包括设于转向电机4的输出轴上的主动齿轮(图中未示出)和设于立柱2上且与主动齿轮相啮合的从动齿轮(图中未示出)，通过齿轮传动机构来实现立柱2的转向，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。
[0032]当然，上述转向机构还可以选用液压油缸驱动的齿轮齿条机构等等，具体的，液压油缸固定在第一连接板3上，将齿条连接在液压油缸的活塞杆上，齿轮连接在立柱2上，都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况自行选