择，在此不再赘述。
[0033]立柱2上滑动安装有由提升机构5驱动且水平设置的直臂6，提升机构5包括设于立柱2上由提升电机51带动的第一链传动机构52，第一链传动机构52的第一链条521上固定有第二连接板53，直臂6固定安装于第二连接板53上，通过第一链传动机构52来实现第二连接板53和直臂6的上下运动，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。
[0034]当然，上述提升机构还可以选用液压油缸驱动的第二连接板53等等，都可以实现第二连接板53和直臂6的上下运动，本领域技术人员可根据实际情况自行选择，在此不再赘述。
[0035]在本实施例中，立柱2为C型立柱，C型立柱上设有一朝向直臂6设置且沿竖向延伸的竖直缺口 21，C型立柱包括位于竖直缺口 21两侧的第一边板22。
[0036]每个第一边板22的外侧和内侧分别设有内轨道23和外轨道24，第二连接板53上转动安装有对应每个内轨道23设置的内轨道轮54，直臂6上转动安装有对应每个外轨道24设置的外轨道轮55，通过使内轨道轮54和外轨道轮55分别在内轨道23和外轨道24上滑动，从而保证了直臂6和第二连接板53的运动精度。
[0037]直臂6与第二连接板53之间设有拉杆56，通过拉杆56提高了第二连接板53与直臂6连接的可靠性。
[0038]直臂6上滑动安装有由平移机构7驱动的吸盘8，吸盘8为真空吸盘，平移机构7包括设于吸盘8与直臂6之间的稳定装置，该稳定装置包括与吸盘8连接的平移架71，平移架71上具有滑槽711，滑槽711与直臂6的侧壁和底部之间均设有平移轨道轮72。
[0039]平移机构7还包括设于直臂6上且由平移电机73带动的第二链传动机构74，第二链传动机构74的第二链条741上连接有第三连接板75，第三连接板75的下方连接有平移架71，通过第二链传动机构74来实现第三连接板75和平移架71的水平运动，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。
[0040]当然，平移电机73带动的第二链传动机构74也可以选用液压油缸来代替，都可以实现第三连接板75和平移架71的水平运动，为领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0041]直臂6为C型直臂，C型直臂的下表面设有沿水平方向延伸的水平缺口 61，C型直臂包括位于水平缺口 61两侧的第二边板62，每个第二边板62的外侧设有直臂轨道63，每个第二边板62外侧的平移轨道轮72约束安装于直臂轨道63上，第三连接板75上转动安装有对应第二边板62内侧设置的滚轮76，通过使滚轮76在第二边板62上滑动，从而保证了第三连接板75和平移架71的运动精度。
[0042]吸盘8与平移架71之间设有缓冲装置9，缓冲装置9包括设于平移架71的底部的连接轴91和设于吸盘8的顶部的连接套92，连接轴91滑动安装于连接套92内，连接轴91和连接套92之间设有弹性元件，弹性元件优选为弹簧93，当然，弹性元件也可以选用硅月父塾等等。
[0043]在吸盘8取放物料时，缓冲装置9可以起到缓冲作用，延长了吸盘8的使用寿命；由于缓冲装置9包括连接轴91和连接套92，连接轴91和连接套92之间设有弹性元件，使得缓冲装置9结构简单，成本低。
[0044]其工作原理如下:
[0045]在使用时，通过吸盘8将物料吸住，通过提升机构5实现直臂6在竖向上升降，从而完成物料的提升降落，通过转向机构可以实现立柱2绕竖向360°旋转，从而使物料到达指定的方向，通过平移机构7实现吸盘8在水平方向上的平移，从而使物料精确的到达指定位置；通过稳定装置使物料在运行过程中牢牢的固定在直臂6上，避免了物料发生晃动，保证了吸盘8运动的平稳性，在上下料时，无需通过人工辅佐，从而消除了安全隐患；由于转向机构、提升机构5和平移机构7相互独立，使得上下料的效率高，可以同时为多台设备完成上下料的动作。
[0046]本实用新型提供的自动上料机可以设置为自动控制和手动控制两种模式，操作便捷。
[0047]本实用新型提供的自动上料机不仅效率高，搬运物料位置精确，而且取代了人工搬运物料的情况，彻底消除了安全隐患。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动上料机，包括底座，其特征在于，所述底座上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，所述平移机构包括设于所述吸盘与直臂之间的稳定装置，所述稳定装置包括与所述吸盘连接的平移架，所述平移架上具有滑槽，所述滑槽与所述直臂的侧壁和底部之间均设有平移轨道轮。
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述立柱与底座之间设有第一连接板，所述转向机构包括由转向电机驱动的齿轮传动机构，所述转向电机固定在所述第一连接板上，所述齿轮传动机构包括设于所述转向电机的输出轴上的主动齿轮和设于所述立柱上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的自动上料机，其特征在于，所述提升机构包括设于所述立柱上由提升电机带动的第一链传动机构，所述第一链传动机构的第一链条上固定有第二连接板，所述直臂固定安装于所述第二连接板上。
4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述立柱为C型立柱，所述的C型立柱上设有一朝向所述直臂设置且沿竖向延伸的竖直缺口，所述的C型立柱包括位于所述竖直缺口两侧的第一边板。
5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，每所述第一边板的外侧和内侧分别设有内轨道和外轨道，所述第二连接板上转动安装有对应每所述内轨道设置的内轨道轮，所述直臂上转动安装有对应每所述外轨道设置的外轨道轮。
6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述直臂与第二连接板之间设有拉杆。
7.根据权利要求1或2所述的自动上料机，其特征在于，所述平移机构还包括设于所述直臂上且由平移电机带动的第二链传动机构，所述第二链传动机构的第二链条上连接有第三连接板，所述第三连接板的下方连接有所述平移架。
8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述直臂为C型直臂，所述的C型直臂的下表面设有沿水平方向延伸的水平缺口，所述的C型直臂包括位于所述水平缺口两侧的第二边板，每所述第二边板的外侧设有直臂轨道，每所述第二边板外侧的所述平移轨道轮约束安装于所述直臂轨道上，所述第三连接板上转动安装有对应所述第二边板内侧设置的滚轮。
9.根据权利要求8所述的自动上料机，其特征在于，所述吸盘与平移架之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括设于所述平移架的底部的连接轴和设于所述吸盘的顶部的连接套，所述连接轴滑动安装于所述连接套内，所述连接轴和连接套之间设有弹性元件。
10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上料机，属于上料搬运设备技术领域，包括底座，所述底座上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，所述平移机构包括设于所述吸盘与直臂之间的稳定装置，所述稳定装置包括与所述吸盘连接的平移架，所述平移架上具有滑槽，所述滑槽与所述直臂的侧壁和底部之间均设有平移轨道轮。本实用新型提供的自动上料机不仅效率高，搬运物料位置精确，而且取代了人工搬运物料的情况，彻底消除了安全隐患。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204549435
【申请号】CN201520231518
【发明人】赵忠利
【申请人】赵忠利
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月16日