分篮系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种分篮系统。
【背景技术】
[0002]目前，医院药房用的药篮都是通过人工拆分的，由于叠加后相互之间卡的比较紧，因此拆分使用时很不方便，费时费力。现有技术中为了解决上述问题而提出一些自动拆分装置，但由于药篮叠加后较重，拆分机构为了能够准确地拆分药篮并能够在特定的位置实现自锁，一般通过多个驱动装置在不同角落进行控制，因而导致结构复杂，且各个控制不易实现同步，导致药篮容易偏向一侧，加大拆分难度，使得拆分过程不顺畅，另外，由于拆分机构底部缺少降落装置，使得药篮不能平稳降落，且很容易损伤药篮或药篮底部设施。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种控制精确，分篮过程稳定可靠且结构简单的分篮系统。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]分篮系统，包括机架、设置于所述机架的下部的落篮机构，还包括驱动机构、设置于所述机架的上部并与所述落篮机构对应的分篮机构，所述驱动机构同时连接并驱动所述落篮机构与所述分篮机构。
[0006]其中，所述分篮机构包括对称设置的两个拆分机构，所述落篮机构包括对称设置的两个降落机构，所述驱动机构包括两个反向且同步转动的驱动输出轴，第一个所述驱动输出轴连接位于同一侧的一个所述拆分机构和一个所述降落机构，第二个所述驱动输出轴连接位于同一侧的另一个所述拆分机构和另一个所述降落机构。
[0007]其中，所述驱动机构包括驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括主传送带，位于所述主传送带的内侧的主动带轮、及两个从动带轮，所述主动带轮与所述驱动电机的电机输出轴连接，第一个所述从动带轮同轴连接第一个所述驱动输出轴；第二个所述从动带轮同轴连接换向机构，所述换向机构同轴连接第二个所述驱动输出轴。
[0008]其中，所述换向机构为两个相互啮合的圆柱齿轮，一个所述圆柱齿轮与第二个所述从动带轮同轴连接，另一个所述圆柱齿轮与第二个所述驱动输出轴连接；所述主动带轮的两侧设置有位于所述主传送带的外侧的辅助带轮。
[0009]其中，所述拆分机构包括在药篮的侧边底面托住药篮的托篮板、用于将两个叠在一起的药篮分开的分篮板、竖向设置且底部与所述驱动机构连接的立轴，所述立轴上间隔设置有凸轮轴和凸轮盘，所述凸轮轴的外侧设置有用于带动所述托篮板上下运动的第一凸轮槽，所述凸轮轴的底面设有用于带动所述托篮板前后运动的第二凸轮槽，所述凸轮盘的底面设有用于带动所述分篮板前后运动的第三凸轮槽。
[0010]其中，所述第一凸轮槽中滑动设置有位于所述凸轮轴的后部的第一顶针，所述第一顶针固定连接有竖直动板，所述竖直动板与所述托篮板连接，以带动所述托篮板实现上下运动。
[0011]其中，所述第二凸轮槽中滑动设置有第二顶针，所述第二顶针滑动连接有中间连接板，所述中间连接板固定连接在所述托篮板的下方，以带动所述托篮板实现水平运动。
[0012]其中，所述第三凸轮槽中滑动设置有第三顶针，所述第三顶针连接第一平动板，所述第一平动板连接有竖向的第二平动板，所述第二平动板的底部连接有分篮板，以带动所述分篮板实现水平运动。
[0013]其中，所述降落机构包括竖直设置于所述机架的降落输送带，所述降落输送带的外表面设置有用于承载拆分后的药篮平稳下降的托板。
[0014]其中，所述降落输送带的内侧设置有位于上部的上带轮和位于下部的下带轮，所述驱动机构的驱动输出轴连接所述上带轮，所述上带轮通过中间传动机构与所述分篮机构连接。
[0015]本实用新型的有益效果为:
[0016]本实用新型的分篮系统，包括机架、设置于机架的下部的落篮机构，还包括驱动机构、设置于机架的上部并与落篮机构对应的分篮机构，驱动机构同时连接并驱动落篮机构与分篮机构；其采用一个驱动机构同时驱动落篮机构和分篮机构，这就可以通过一个动力实现分篮和落篮两个连续动作的驱动，进而使得这两个动作更加同步连续，更加容易控制，控制更加精确，使得药篮的分篮过程更加顺畅，稳定，可靠，进而减小驱动部分的结构。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的分篮系统的立体结构示意图一。
[0018]图2是图1中的分篮系统的立体结构示意图二。
[0019]图3是图1中的分篮系统的立体结构示意图三。
[0020]图4是图1中的分篮系统在隐藏驱动机构后的立体结构示意图。
[0021]图5是图1中的分篮系统的立体结构示意图四。
[0022]图6是图1中的分篮系统的立体结构示意图五。
[0023]图7是图1中的分篮系统的立体结构示意图六。
[0024]图8是图1中的分篮系统的立体结构示意图七。
[0025]图中:1_机架；2_落篮机构；3_驱动机构；4_分篮机构；5-药篮；21_降落输送带；22-托板；23_上带轮；24_下带轮；31_驱动电机；311_电机输出轴；32_传动机构；321_主动带轮；322_从动带轮；323_主传送带；324_辅助带轮；33_换向机构；41_固定板；42_连接板；43_立轴；44_凸轮轴；45_凸轮盘；46_第一平动板；47_第一锥齿轮；48_第二锥齿轮；441_第一凸轮槽；442_第二凸轮槽；443_竖直动板；444_托篮板；445_中间连接板；451-第三凸轮槽；461_第二平动板；462_分篮板。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0027]如图1至8所示，分篮系统，包括机架1、设置于机架I的下部的落篮机构2，还包括驱动机构3、设置于机架I的上部并与落篮机构2对应的分篮机构4，驱动机构3同时连接并驱动落篮机构2与分篮机构4。其采用一个驱动机构3同时驱动落篮机构2和分篮机构4，这就可以通过一个动力实现分篮和落篮两个连续动作的驱动，进而使得这两个动作更加同步连续，更加容易控制，控制更加精确，使得药篮5的分篮过程更加顺畅，稳定，可靠，进而减小驱动部分的结构，提高结构的紧凑性。
[0028]进一步地，分篮机构4包括对称设置的两个拆分机构，落篮机构2包括对称设置的两个降落机构，驱动机构3包括两个反向且同步转动的驱动输出轴，第一个驱动输出轴连接位于同一侧的一个拆分机构和一个降落机构，第二个驱动输出轴连接位于同一侧的另一个拆分机构和另一个降落机构。也就是说，在本实施例中，驱动机构3设置两个驱动输出轴，这两个驱动驱动输出轴反向且同步转动，就可以分别带动对应侧的拆分机构和降落机构进行动作，因而实现一个驱动机构3同时对对称设置的两个拆分机构和两个降落机构进行控制动作，提高分篮过程的自动化程度，也能有效避免因不同的驱动机构进行分别控制带来的同步性差的问题，降低人工分篮的成本。
[0029]具体地，在本实施例中，驱动机构3包括驱动电机31以及传动机构32，传动机构32包括主传送带323，位于主传送带323的内侧的主动带轮321、及两个从动带轮322，主动带轮321与驱动电机31的电机输出轴311连接，第一个从动带轮322同轴连接第一个驱动输出轴；第二个从动带轮322同轴连接换向机构33，换向机构33同轴连接第二个驱动输出轴。
[0030]通过上述的连接设计，驱动电机31将动力传递给主动带轮321，主动带轮321通过主传送带323带动两个从动带轮322同向转动，而第一个从动带轮322将动力直接传递给第一个驱动输出轴，再由该第一个驱动输出轴将动力传递给对应侧的降落机构和拆分机构即可，而同时，第二个从动带轮322需要将动力传递给换向机构，利用换向机构转换输出的转向之后再将动力传递给第二个驱动输出轴，再由第二个驱动输出轴将动力传递给对应侧的降落机构和拆分机构即可，优选的，换向机构为两个相互嗤合的圆柱齿轮，一个圆柱齿轮与第二个从动带轮322同轴连接，另一个圆柱齿轮与第二个驱动输出轴连接，其传动方式简单，且齿轮传动稳定，精度高。在此过程中，利用一个主动带轮321同时传递动力给两个从动带轮322，因而其传动的动力强度、精度、稳定性等相同，进而能够保证位于两侧的拆分机构和降落机构的运动稳定性和一致性。
[0031]优选的，为了使得主传送带323的位于两个从动带轮322的上下两侧的部分能够较好地与从动带轮322配合，主动带轮324的两侧设置有位于主传送带321的外侧的辅助带轮324，利用辅助带轮324实现下压主传送带323位于从动带轮322上侧的部分，这样就可以很好地实现配合，提供稳定的动力。其中，辅助带轮324的源动力也是通过驱动电机31传出的，因而其与主动带轮324接收的动力特性一致，进一步保证提供稳定的动力。
[0032]具体地，在本实施例中，拆分机构包括在药篮5的侧边底面托住药篮5的托篮板444、用于将两个叠在一起的药篮5分开的分篮板462、竖向设置且底部与驱动机构3连接的立轴43，立轴43上间隔设置有凸轮轴44和凸轮盘45，凸轮轴44的外侧设置有用于带动托篮板444上下运动的第一凸轮槽441，凸轮轴44的底面设有用于带动托篮板444前后运动的第二凸轮槽442，凸轮盘45的底面设有用于带动分篮板462前后运动的第三凸轮槽451。
[0033]优选的，第一凸轮槽441中滑动设置有位于凸轮轴44的后部的第一顶针，第一顶针固定连接有竖直动板443，竖直动板443与托篮板444连接，以带动托篮板444实现上下运动。
[0034]优选的，第二凸轮槽442中滑动设置有第二顶针，第二顶针滑动连接有中间连接板445，中间连接板445固定连接在托篮板444的下方，以带动托篮板444实现水平运动。
[0035]优选的，第三凸轮槽451中滑动设置有第三顶针，第三顶针连接第一平动板46，第一平动板46连接有竖向的第二平动板461，第二平动板461的底部连接有分篮板462，以带动分篮板462实现水平运动。
[0036]其中，立轴43的底部与驱动机构3连接，也就是说，驱动机构3将动力传递给立轴43，具体地，驱动机构3的驱动输出轴在将动力传递给降落机构的同时，也传递给拆分机构的立轴43，立轴43的转动就会带动其上的凸轮轴4