基于数字总线的智能物流托载运输单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物流托载运输单元，具体是一种适用于数字化工厂的基于数字总线的智能物流托载运输单元，属于智能物流运输技术领域。
【背景技术】
[0002]数字化工厂是指以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式，是现代数字制造技术与计算机仿真技术相结合的产物，同时具有其鲜明的特征，它主要作为沟通产品设计和产品制造之间的桥梁，降低设计到生产制造之间的不确定性，通过实现车间的完全网络化管理，为不同车间生产需求搭建多样的车间网络系统，消除车间数控设备之间的信息孤岛，彻底改变以前数控设备的单机通讯方式，全面实现数控设备的集中管理与控制，在数字空间中将生产制造过程压缩和提前，使生产制造过程在数字空间中得以检验，从而提高系统的成功率和可靠性，缩短从设计到生产的转化时间。
[0003]物料配送管理在数字化工厂的数字化制造管理中占有重要地位，它对提高数控设备利用率，减少数控设备准备时间、降低工作人员的劳动强度、提高生产效率等方面提供支持，大部分国内企业还没有实现有效的计算机辅助管理机制，现有的物料配送仍然大量采用人工操作配送，配送效率较低。
[0004]为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。
[0005]这种自动导引运输车可以实现不需要人工引航的情况下沿预定的路线自动行驶，将货物自动从起始点运送到目的地，但还存在以下缺陷:
[0006]1.自动导引运输车预定路线的设置一般分为两类，一类为轨道型路线，如利用粘贴于地板上的电磁轨道来设置行驶路线，自动导引运输车根据检测电磁轨道的信息进行导航；另一类为非轨道型路线，如利用激光进行导航(即激光传感器和反射板)来设置行驶路线，路面上没有轨道，自动导引运输车根据激光传感器检测反射板的信息进行导航；轨道型路线在行驶路线根据货位要求、生产工艺流程等需要改变时，需要重新铺设电磁轨道，费事费时，路径修改的灵活性相对较差；而利用激光进行导航的非轨道型路线导航方式，需保持激光反射板表面的清洁，因此对生产环境要求较高；
[0007]2.现有的自动导引运输车大多采用单独操作，即每辆自动导引运输车各自运行操作，无运行串接功能，多作为单独的运输车或牵引车使用，多辆自动导引运输车去往同一地点时易因多条规划路径造成交通混乱，进而使数字总线根据每辆自动导引运输车的位置进行大量计算、控制，压力过大。
[0008]3.现有的运输货架一般是底部带有车轮，这就对精确定位造成困难，且物流托架一般只单纯作为物流单元使用，功能较单一。
【发明内容】
[0009]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于数字总线的智能物流托载运输单元，在不需要铺设专用轨道且对工作环境要求不高的前提下能够实现自动化有序工作，并通过中心机房控制可以实现自动导引运输车互相连接与分离，适用于数字化工厂。
[0010]为了实现上述目的，本基于数字总线的智能物流托载运输单元包括自动导引运输车和积木式数字托架；
[0011]所述的自动导引运输车包括车体、车轮、驱动及转向总成、托举控制装置、电源箱或燃油箱和车载计算机控制系统；
[0012]车体外部周向均设置距离传感器，车头位置设置照明灯和牵引耳，车尾对应牵引耳的位置设置牵引挂钩，牵引挂钩包括自动锁扣机构，车体上还设置读码器；
[0013]车轮设置于车体底部，上面设置制动机构；
[0014]驱动及转向总成设置于车体内部，包括伺服电机或发动机及变速箱和差速器，伺服电机或发动机及变速箱通过安装在传动轴上的差速器与车轮连接；
[0015]托举控制装置包括主升降机构和副升降机构，主升降机构设置于车体的中央位置，包括设置于车体上表面上的支撑盘和与支撑盘底平面连接的、竖直设置在车体内部的主升降支撑杆；副升降机构至少设置两件，中心对称于支撑盘中心设置，包括竖直设置的定位销和与定位销连接的、竖直设置的副升降支撑杆；
[0016]电源箱或燃油箱内部放置电池或燃油，外部设有充电座或燃油加油口 ；
[0017]车载计算机控制系统设置于车体内部，包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、自动充电或加油回路和自动挂钩回路，工业控制计算机分别与电源箱或燃油箱、无线收发模块、距离传感器、伺服电机或发动机及变速箱和自动锁扣机构电连接；
[0018]所述的积木式数字托架包括带有支撑腿的架体和电控机构，架体的支撑腿的高度尺寸大于自动导引运输车的高度尺寸，架体的底板对应副升降机构的位置设置与定位销配合的定位凹窝或定位套，架体的支撑腿的底端和对应支撑腿底端的架体的顶端位置设有互相配合的插接结构；电控机构包括电池盒、无线发射模块和位于箱底底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块和电子标识芯片电连接。
[0019]作为本实用新型的优选方案，所述的托举控制装置还包括液压泵及油箱，所述的主升降支撑杆和副升降支撑杆是液压油缸，所述的车载计算机控制系统的工业控制计算机与液压泵电连接。
[0020]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的副升降机构设置为四件，车体前后方向各设置两件。
[0021]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车载计算机控制系统还包括惯量重心控制回路和加速度传感器，工业控制计算机与加速度传感器电连接，工业控制计算机通过惯量重心控制回路控制自动导引运输车的移动速度。
[0022]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的工业控制计算机还通过惯量重心控制回路控制副升降机构在行驶过程中的额外升降。
[0023]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车载计算机控制系统还包括坡度控制回路和水平位置传感器，工业控制计算机与水平位置传感器电连接，工业控制计算机通过坡度控制回路控制自动导引运输车的移动速度。
[0024]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的自动导引运输车的车头位置设置红外传感器，所述的车载计算机控制系统的工业控制计算机与红外传感器电连接。
[0025]与现有技术相比，本基于数字总线的智能物流托载运输单元是完全数字化控制单元，由于自动导引运输车设置有车载计算机控制系统、积木式数字托架设置有电控机构，通过车载计算机控制系统的无线收发模块和电控机构的无线发射模块分别与数字化工厂的中心机房无线连接实现集中