入积木式数字托架2下，如图3所示，车体11上的读码器捕捉积木式数字托架2底部或支撑腿上的电子标识芯片，根据反馈自动导引运输车I自动调整位置并定位；然后举升控制回路工作，主升降机构141和副升降机构142顶起，支撑盘1411顶在积木式数字托架2的底板上将积木式数字托架2顶起使积木式数字托架2的支撑腿脱离地面，同时定位销1421插入积木式数字托架2的定位凹窝或定位套中；然后自动导引运输车I载着积木式数字托架2沿中心机房规划的路径向下道工序的指定位置移动；移动到指定位置后自动导引运输车I定位，然后主升降机构141和副升降机构142收缩至零位置，积木式数字托架2即放置在设定位置，然后自动导引运输车I发出信号给中心机房并移动至中心机房规划的停放点，完成运载。
[0044]当中心机房检测到多辆自动导引运输车I同时往同一区域移动时，中心机房即发出指令使每辆自动导引运输车I的工业控制计算机各自控制各自的控制伺服电机或发动机及变速箱131调整各自的速度，使多辆自动导引运输车I按照规划路径中终点位置的先后顺序各自对接，即自动挂钩回路工作，使位于前方的自动导引运输车I的牵引挂钩112的自动锁扣机构打开，位于后方的自动导引运输车I的牵引耳111靠近位于前方的自动导引运输车I并卡入牵引挂钩112内后自动锁扣机构关闭，完成对接，使多辆自动导引运输车I串接成列车状，如图4所示，使用同一条规划路径共同移动，避免了交通混乱，接近规划终点位置时，自动导引运输车I依次自动脱开，向各自的规划终点移动。
[0045]当自动导引运输车I的电量或燃油量低于设定值时，工业控制计算机即向中心机房发出低电量信号，中心机房即线性规划路径并发出指令使自动导引运输车I向最近的充电点或加油点移动；至充电点或加油点后，自动导引运输车I自适应调节自身位置，使充电座或燃油加油口面向充电电极或燃油加油端并移动对接，对接后自动充电回路工作，使自动导引运输车I自动充电或加油；充电或加油完成后，工业控制计算机向中心机房发出满电信号并驱动自动导引运输车I与充电电极或燃油加油端分离，完成充电或加油处于待命状态。
[0046]如图5所示，多个积木式数字托架2还可以插接在一起作为仓储物料托盘使用，即数字化叉车或提升机可根据中心机房的指令识别本物流托架的电子标识芯片并根据指令将积木式数字托架2按照使用顺序插接在一起作为仓储物料托盘使用，以减少占地面积。
[0047]所述的托举控制装置14可以采用机械控制升降，也可以采用液压控制升降，或者采用气动控制升降，由于液压控制升降结构相对简单、且可稳固控制升降，因此优选采用液压控制升降，即，作为本实用新型的优选方案，所述的托举控制装置14还包括液压泵及油箱143，所述的主升降支撑杆1412和副升降支撑杆1422是液压油缸，所述的车载计算机控制系统16的工业控制计算机与液压泵电连接。
[0048]为了进一步保证稳固运输，作为本实用新型的改进方案，所述的副升降机构142设置为四件，车体11前后方向各设置两件，四个点支撑，可防止自动导引运输车I转弯时因重心偏转而倾翻。
[0049]在自动导引运输车I满载时，其移动过程中会有惯性，为了防止因惯性造成积木式数字托架2内的零件平移或磕碰，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车载计算机控制系统16还包括惯量重心控制回路和加速度传感器，工业控制计算机与加速度传感器电连接，工业控制计算机通过惯量重心控制回路控制自动导引运输车I的移动速度，当自动导引运输车I满载启动时和载货接近指定位置时，工业控制计算机通过加速度传感器反馈控制伺服电机或发动机及变速箱131缓慢加速和减速；当自动导引运输车I满载转弯时，工业控制计算机通过线性规划路径反馈及加速度传感器反馈控制伺服电机或发动机及变速箱131转弯前缓慢减速、转弯后缓慢加速。
[0050]为了进一步防止因惯性造成积木式数字托架2内的零件平移或磕碰，作为本实用新型的改进方案，所述的工业控制计算机还通过惯量重心控制回路控制副升降机构142在行驶过程中的额外升降，当自动导引运输车I满载启动时，工业控制计算机通过加速度传感器反馈控制位于行驶方向后方的副升降机构142额外升起设定距离，使积木式数字托架2在自动导引运输车I上呈前端低、后端稍高的倾斜状态以补偿加速度，当加速度为零时，位于行驶方向后方的副升降机构142下降设定距离至正常托举状态；当自动导引运输车I满载转弯时，工业控制计算机通过加速度传感器反馈控制位于转弯方向外侧的副升降机构142额外升起设定距离，使积木式数字托架2在自动导引运输车I上沿转弯方向呈内侧低、外侧稍高的倾斜状态以补偿离心力，当完成转弯动作后，位于转弯方向外侧的副升降机构142下降设定距离至正常托举状态。
[0051]数字化工厂车间内地面一般是水平的，为防止车间内积水，往往车间内的地面高于车间外的地面，在跨车间输送时，往往会出现下坡及爬坡的现象，为了保证自动导引运输车I正常输送工作，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车载计算机控制系统16还包括坡度控制回路和水平位置传感器，工业控制计算机与水平位置传感器电连接，工业控制计算机通过坡度控制回路控制自动导引运输车I的移动速度，当水平位置传感器反馈自动导引运输车I前端低、后端高时，即自动导引运输车I处于下坡状态时，工业控制计算机控制伺服电机或发动机及变速箱131减速，同时工业控制计算机控制位于行驶方向前方的副升降机构142升起适当距离保持积木式数字托架2水平，直至完成下坡路径后位于行驶方向前方的副升降机构142下降设定距离至正常托举状态；当水平位置传感器反馈自动导引运输车I前端高、后端低时，即自动导引运输车I处于爬坡状态时，工业控制计算机控制伺服电机或发动机及变速箱131加速，同时工业控制计算机控制位于行驶方向后方的副升降机构142升起适当距离保持积木式数字托架2水平，直至完成爬坡路径后位于行驶方向后方的副升降机构142下降设定距离至正常托举状态。
[0052]为了防止自动导引运输车I在运行过程中与突然闯入的障碍物意外发生碰撞，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的自动导引运输车I的车头位置设置红外传感器，所述的车载计算机控制系统16的工业控制计算机与红外传感器电连接，当红外传感器侦测到运行前方有突然闯入的障碍物时，工业控制计算机即控制自动导引运输车I减速直至停止并发送存在障碍物的信息给中心机房，中心机房可重新线性规划路径或发出警告，待障碍物移除后工业控制计算机控制自动导引运输车I起步移动，进一步实现智能化。
[0053]本空基于数字总线的智能物流托载运输单元是完全数字化控制单元，必须与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，中心机房通过坐标系实现对自动导引运输车I和积木式数字托架2的坐标控制，中心机房还可以与外部物联网等计算机网络连接进而实现云计算。
[0054]