数字化管理，中心机房通过GPS坐标系实现对自动导引运输车和积木式数字托架的坐标控制，即自动导引运输车和积木式数字托架的长、宽、高均是标准的，中心机房通过自动导引运输车和积木式数字托架的坐标原点偏移一定相对坐标即可模拟出自动导引运输车和积木式数字托架的长度、宽度、高度位置，进而可以实现精确控制；车载计算机控制系统可通过控制伺服电机的通、断电或发动机及变速箱的离合装置控制自动导引运输车的移动，通过中心机房集中控制及车载计算机控制系统可实现多路闭锁控制回路，防止撞车现象发生；由于自动导引运输车上设置有牵引耳和牵引挂钩，车载计算机控制系统设置有自动挂钩回路，因此通过中心机房集中控制可实现自动对接，使多辆自动导引运输车串接成列车状，使用同一条规划路径共同移动，避免了交通混乱，接近规划终点位置时，自动导引运输车可依次自动脱开，向各自的规划终点移动；由于积木式数字托架的架体的支撑腿的底端和对应支撑腿底端的架体的顶端位置设有互相配合的插接结构，因此数字化叉车或提升机可根据中心机房的指令识别本物流托架的电子标识芯片并根据指令将积木式数字托架按照使用顺序插接在一起作为仓储物料托盘使用，以减少占地面积。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的结构示意图；
[0027]图2是本实用新型自动导引运输车背面的结构示意图；
[0028]图3是本实用新型自动导引运输车钻入积木式数字托架下时的结构示意图；
[0029]图4是本实用新型多辆自动导引运输车承载积木式数字托架串接运输时的结构示意图；
[0030]图5是本实用新型积木式数字托架插接作为仓储物料托盘使用时的结构示意图。
[0031]图中:1、自动导引运输车，11、车体，111、牵引耳，112、牵引挂钩，12、车轮，13、驱动及转向总成，131、伺服电机或发动机及变速箱，14、托举控制装置，141、主升降机构，1411、支撑盘，1412、主升降支撑杆，142、副升降机构，1421、定位销，1422、副升降支撑杆，143、液压泵及油箱，15、电源箱或燃油箱，16、车载计算机控制系统，2、积木式数字托架，21、架体，
22、电控机构。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0033]如图1所示，本基于数字总线的智能物流托载运输单元包括自动导引运输车I和积木式数字托架2。
[0034]如图2所示，所述的自动导引运输车I包括车体11、车轮12、驱动及转向总成13、托举控制装置14、电源箱或燃油箱15和车载计算机控制系统16 ;
[0035]车体11外部周向均设置距离传感器，车头位置设置照明灯和牵引耳111，车尾对应牵引耳111的位置设置牵引挂钩112，牵引挂钩112包括自动锁扣机构，车体11上还设置读码器；
[0036]车轮12设置于车体11底部，上面设置制动机构；
[0037]驱动及转向总成13设置于车体11内部，包括伺服电机或发动机及变速箱131和差速器，伺服电机或发动机及变速箱131通过安装在传动轴上的差速器与车轮12连接；
[0038]托举控制装置14包括主升降机构141和副升降机构142，主升降机构141设置于车体11的中央位置，包括设置于车体11上表面上的支撑盘1411和与支撑盘1411底平面连接的、竖直设置在车体11内部的主升降支撑杆1412 ;副升降机构142至少设置两件，中心对称于支撑盘1411中心设置，包括竖直设置的定位销1421和与定位销1421连接的、竖直设置的副升降支撑杆1422 ;
[0039]电源箱或燃油箱15内部放置电池或燃油，外部设有充电座或燃油加油口 ；
[0040]车载计算机控制系统16设置于车体11内部，包括工业控制计算机、电源回路、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、举升控制回路、自动充电或加油回路和自动挂钩回路，工业控制计算机分别与电源箱或燃油箱15、无线收发模块、距离传感器、伺服电机或发动机及变速箱131和自动锁扣机构电连接。
[0041]所述的积木式数字托架2包括带有支撑腿的架体21和电控机构22，架体21的支撑腿的高度尺寸大于自动导引运输车I的高度尺寸，架体21的底板对应副升降机构142的位置设置与定位销1421配合的定位凹窝或定位套，架体21的支撑腿的底端和对应支撑腿底端的架体21的顶端位置设有互相配合的插接结构，即多个积木式数字托架2可以上下插接在一起作为仓储货架使用；电控机构22包括电池盒、无线发射模块和位于箱底21底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块和电子标识芯片电连接。
[0042]本基于数字总线的智能物流托载运输单元是完全数字化控制单元，通过自动导引运输车I的无线收发模块和积木式数字托架2的无线发射模块分别与数字化工厂的中心机房无线连接实现集中数字化管理，中心机房通过GPS坐标系实现对自动导引运输车I和积木式数字托架2的坐标控制，即自动导引运输车I和积木式数字托架2的长、宽、高均是标准的，中心机房通过自动导引运输车I和积木式数字托架2的坐标原点偏移一定相对坐标即可模拟出自动导引运输车I和积木式数字托架2的长度、宽度、高度位置，进而实现精确控制；自动导引运输车I具有车载计算机控制系统16，车载计算机控制系统16可通过控制伺服电机的通、断电或发动机及变速箱的离合装置控制自动导引运输车I的移动，其位置反馈及车辆驱动定位回路始终工作，通过无线收发模块向中心机房反馈位置信息，主升降机构141和副升降机构142在未承载积木式数字托架2时处于零位置，即主升降支撑杆1412和副升降支撑杆1422处于收缩状态，通过中心机房集中控制及车载计算机控制系统16可实现多路闭锁控制回路，防止撞车现象发生；积木式数字托架2始终通过无线发射模块向中心机房反馈位置信息。
[0043]本基于数字总线的智能物流托载运输单元的工作原理:当数控机床加工的零件达到设定值时，即位于数控机床工位上的积木式数字托架2装满已加工过的零件后，数控机床的计数系统通过数字总线反馈信息给数字化工厂的中心机房，中心机房即通过自动导引运输车I的无线收发模块反馈的位置信息在厂区GPS布局图中搜寻空闲的、且离该积木式数字托架2最近的自动导引运输车1，线性规划路径后发出指令使最近的自动导引运输车I沿规划的路径向该积木式数字托架2移动；移动过程中，自动导引运输车I移动过程中始终通过无线收发模块向中心机房反馈位置信息，便于中心机房集中控制，车载计算机控制系统16同时控制自动导引运输车I移动实现多路控制；当靠近指定地点时，车载计算机控制系统16通过距离传感器反馈信息给其工业控制计算机，工业控制计算机根据反馈控制伺服电机或发动机及变速箱131和差速器，调整自动导引运输车I的位置并钻