的摆动架121每次的摆幅均相同，不仅提高了堆垛效率，也提高了堆垛后玻璃300的放置精度，并且通过旋转平台22，便于玻璃架23的更换，大大提高了工作效率。
[0047]当然，在旋转平台22较大时，玻璃架23的个数也可以根据需要进行增减，例如采用四个玻璃架23，分别绕第三转轴221的轴线相间90度放置。
[0048]实施例二
[0049]下面结合图5，仅就与实施例一中不同之处作详细说明。
[0050]行走翻转平台25，用于水平放置被吸玻璃300。行走翻转平台25包括移动座251、设置在移动座251上且用于装载叠放被吸玻璃300的放置板252以及驱动放置板252向外侧翻转的翻转机构253。该放置板252为L形形状，在翻转机构253的作用下，能够实现90°的转动。放置板252右端部通过一个水平转轴枢接在移动座251上，翻转机构253包括翻转油缸，该翻转油缸的顶端铰接在放置板252上，翻转油缸的底端铰接在移动座251上。行走翻转平台25还包括设置在移动座251底部的第二滚轮254和驱动第二滚轮254沿第一方向K移动的第三动力件255，第三动力件255为伺服电机或变频电机。在行走翻转平台25上堆叠满玻璃300后，行走翻转平台25将放置其上的玻璃300移入仓库内，进行存放，有需要时可以通过翻转机构253抬升一定的角度进行存放，提高了存放的效率。
[0051]当然，行走翻转平台25也可以放置在旋转平台22上，如实施例一中所示那样，设置两个或多个行走翻转平台25并绕旋转平台22的周向间隔设置，在其中一个行走翻转平台25堆满玻璃300后，旋转平台22转动一定角度，移出载满玻璃300的行走翻转平台25并同时移入空置的行走翻转平台25。
[0052]本实用新型提供的玻璃300双向立式堆垛方法，包括以下工序:
[0053](I)根据玻璃300的用途选择吸取面进行堆垛，当需要以玻璃300的第一表面301朝外进行叠放时，通过摆动装置12将吸盘装置13移动至玻璃生产线200的待吸玻璃300的上方，在由旋转装置14控制吸盘装置13朝下旋转以使吸盘架132上的吸盘134朝向待吸玻璃300的第一表面301 ;或者当需要以玻璃300的第二表面302朝外进行叠放时，通过摆动装置12将吸盘装置13移动至玻璃生产线200的待吸玻璃300的下方，在由旋转装置14控制吸盘装置13朝上旋转以使吸盘架132上的吸盘134朝向待吸玻璃300的第二表面302。吸盘装置13吸住玻璃300后，通过摆动装置12将被吸住的玻璃300随同吸盘装置13一同升起并朝玻璃架23移动。
[0054](2)将被吸玻璃300倾斜放置在玻璃架23上后，吸盘装置13与该块玻璃300脱离，并在摆动装置12的作用下返回玻璃生产线200以等待抓取下一玻璃300 ；
[0055](3)当玻璃300放置在玻璃架23上后，并处于该第一检测部位21a内时，第一位置检测装置24控制玻璃架23向旋转平台22的中央移动(大致一个玻璃300厚度的行程，待玻璃300的外侧边缘的投影与第一检测部位21a无交集后停止)；在第一方向K上，于旋转平台22上方靠近其边缘的位置界定有一第一检测部位21a，靠近该旋转平台22中央有一第二检测部位21b ;靠近该玻璃生产线200的玻璃架23在初始位置时，该玻璃架23的立板232大致接近该第一检测部位21a，并在第一块玻璃300堆垛至该玻璃架23上后，第一位置检测装置24控制玻璃架23向旋转平台22的中央(也就是第二检测部位21b)移动大致一个玻璃300厚度的行程(这样，吸取主机I的摆动幅度以及堆垛时玻璃300停靠的位置基本维持不变)，在玻璃架23移动停止后该块玻璃300的外侧边缘大致接近该第一检测部位21a，待放入下一玻璃300后，重复上述步骤。
[0056](4)当玻璃架23移动至第二检测部位21b时，即表示该玻璃架23上已堆垛满，第二位置检测装置控制旋转平台22水平旋转180度(具体的角度可根据玻璃架23的数量进行调整)，以对该旋转平台22上的两个玻璃架23的位置进行切换，在切换后对堆满玻璃300的玻璃架23进行入库存放。
[0057]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其特征在于，所述吸取主机包括: -底座； -摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件； -吸盘装置，用于吸取所述玻璃； -以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。
2.根据权利要求1所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述摆动架包括一个翻转横梁和固设在所述翻转横梁上的至少一个翻转转动臂，至少一个所述翻转转动臂沿垂直于所述翻转横梁的长度方向延伸，所述第一转轴与所述翻转横梁连接，所述第二转轴设置在至少一个所述翻转转动臂的外端部上。
3.根据权利要求2所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述吸盘装置包括具有一个旋转横梁的吸盘架，所述吸盘架上固设有用于吸取所述玻璃的吸取组件，所述旋转横梁转动安装在至少一个翻转转动臂的外端部上并与所述翻转横梁平行，所述第二转轴与所述旋转横梁连接。
4.根据权利要求3所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述吸取组件包括多个用于与玻璃表面接触并能在与所述玻璃接触时形成吸附力的吸盘。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台包括基座和至少一个用于堆放被吸玻璃的玻璃架。
6.根据权利要求5所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台还包括一个设置在所述基座上方的旋转平台，所述旋转平台与所述基座之间设置有一个用于驱动该旋转平台转动的第三转轴，所述第三转轴呈铅垂设置，所述玻璃架放置在所述旋转平台上。
7.根据权利要求6所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述旋转平台的底部设置有一旋转齿圈，所述旋转平台内设置有一传动组件，所述传动组件包括连接在所述第三转轴上的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转齿圈啮入口 ο
8.根据权利要求7所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述玻璃架的底部设置有滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动装置；所述旋转平台上界定有一第一检测部位，所述堆垛台还包括当该第一检测部位上检测到放置的玻璃时控制所述驱动装置使所述玻璃架向所述旋转平台的中央移动的第一位置检测装置。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台包括至少一个用于水平放置被吸玻璃的行走翻转平台。
【专利摘要】本实用新型涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技术领域，提供了一种全功能玻璃上下片机。本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，包括吸取主机和堆垛台，其中，所述吸取主机包括底座、摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，摆动装置包括摆动架以及用于驱动摆动架在玻璃生产线与堆垛台之间摆动的第一转轴，旋转装置包括用于驱动吸盘装置转动的第二转轴。与现有技术对比，本实用新型提供的全功能玻璃上下片机，堆垛后的玻璃易于操作和维护。
【IPC分类】B65G57-32, B65G47-91, B65G49-06, B65G61-00, B65G47-248
【公开号】CN204588100
【申请号】CN201520149873
【发明人】刘伟, 胡平晟, 段京田, 段京燕, 杨西杰, 姜有昌, 陈本时
【申请人】深圳市天圣实业有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月16日