一种电梯防空跑控制系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电梯控制系统，具体涉及一种电梯防空跑控制系统。
【背景技术】
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[0002]当今社会中，电梯的出现为人们的日常生活节省了大量时间，给社会带来了便利，然而随着电梯的普及，电梯空跑的问题开始频频出现，例如，当电梯外有人按下呼叫按钮后，却突然因为某种原因而离开，但电梯却不知道此信息，仍然会响应呼叫命令进行动作；还有，往往轿厢内的人出于恶作剧的原因，在自己到达目的楼层后，却按下其它层按钮，或是轿厢内的人按错楼层按钮，而电梯也不知道此时轿厢内无人，依然会响应此命令动作，这两种情况造成了电梯的空跑现象，不仅造成了能源的浪费，而且降低了电梯的使用寿命。此外传统的曳引机采用的电机体积大，能耗大。
【发明内容】
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[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种电梯防空跑控制系统，通过检测单元与呼叫按钮的配合使用，将二者信号共同作为电梯运行的指令信息，能够避免无人情况下随意呼叫而引起的电梯空跑问题，其实用性强，可靠性高，能够提高电梯整体的利用效率，改善电梯的耗能问题。
[0004]本实用新型的电梯防空跑控制系统，包括呼叫命令单元、控制器和曳引机，呼叫命令单元连接控制器，控制器连接曳引机，曳引机通过曳引绳连接轿厢，采用的技术方案在于:还包括检测单元，所述检测单元和呼叫命令单元通过与门电路连接控制器，其中检测单元包括设在轿厢内的内部红外传感器单元和设在轿厢外的外部红外传感器单元，呼叫命令单元包括设在轿厢内的内呼叫按钮和设在轿厢外的外呼叫按钮，与门电路包括与门电路I和与门电路II，内部红外传感器单元和内呼叫按钮通过与门电路I连接控制器，外部红外传感器单元和外呼叫按钮通过与门电路II连接控制器。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述曳引机中的电动机为无刷直流电机。其具有体积小、重量轻、出力大、能耗小及可靠性高的特点。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述内部红外传感器单元安装于轿厢的内顶部，这样即能全面检测到轿厢内的乘客，又能避免此部件因无良乘客的频繁碰触而发生损坏的现象。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述外部红外传感器安装于轿厢的门外，可有效检测到轿厢门外等乘电梯的乘客。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述检测单元通过信号处理单元连接与门电路，由信号处理单元对检测到的信号进行处理后再通过与门电路传送给控制器。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述检测单元采用RE200B型双元热释电红外传感器，该传感器采用热释电材料极化随温度变化的特性进行探测，并配合双灵敏元互补方法抑制温度变化产生的干扰，具有更强的工作稳定性。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述与门电路采用74LVC1G08型双输入与门芯片，其传输稳定、抗干扰能力强。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述信号处理单元采用KC778B型信号处理器，其性能可靠、成本低廉。
[0012]有益效果:本实用新型采用检测单元信号与按钮指令信号配合的方式，作为控制器的命令信号，只有内部红外传感器单元检测到轿厢内有人并且有内呼叫按钮的指令，控制器才会响应内部的控制信号；同理，只有外部红外传感器单元检测轿厢门口有人且有外呼叫按钮的指令，控制器才会响应外部的控制信号，据此，电梯根据二者信号进行动作，能够避免电梯的空跑现象；采用无刷直流电机作为曳引机的电动机，其具有体积小、重量轻、出力大、能耗小及可靠性高的特点。
【附图说明】
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[0013]图1是本实用新型的系统原理框图；
[0014]图2是信号调理电路图；
[0015]图3是与门电路图；
[0016]图4是无刷直流电机的控制原理图。
【具体实施方式】
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[0017]参照各附图，该电梯防空跑控制系统，包括检测单元、呼叫命令单元、控制器8和曳引机9，呼叫命令单元连接控制器8，控制器8连接曳引机9，曳引机9包括电动机、制动器92和减速器93，电动机连接制动器92，制动器92连接减速器93，减速器93通过曳引绳连接轿厢2，曳引绳上引出一条分线用来连接对重13，对重13与轿厢2分居导向轮12的两侧，所述检测单元和呼叫命令单元通过与门电路连接控制器8，所述检测单元通过信号处理单元连接与门电路，其中检测单元包括设在轿厢2内的内部红外传感器单元I和设在轿厢2外的外部红外传感器单元3，呼叫命令单元包括设在轿厢2内的内呼叫按钮4和设在轿厢2外的外呼叫按钮5，与门电路包括与门电路I 6和与门电路II 7，信号处理单元包括与内部红外传感器单元I连接的信号处理单元I 10和与外部红外传感器电源3连接的信号处理单元II 11，内部红外传感器单元I和内呼叫按钮4通过与门电路I 6连接控制器8，外部红外传感器单元3和外呼叫按钮5通过与门电路II 7连接控制器8。所述曳引机9中的电动机为无刷直流电机91。所述内部红外传感器单元I安装于轿厢2的内顶部。所述外部红外传感器3安装于轿厢2的门外。所述检测单元采用RE200B型双元热释电红外传感器，该传感器采用热释电材料极化随温度变化的特性进行探测，和双灵敏元互补方法抑制温度变化产生的干扰，具有更强的工作稳定性。所述与门电路采用74LVC1G08型双输入与门芯片。所述信号处理单元采用KC778B型信号处理器。
[0018]工作过程:当轿厢2内部有乘客时，处于轿厢2内的RE200B型红外传感器的探头将检测到的信号输送给KC778B型信号处理器进行处理后产生信号A，如果此时乘客按下内呼叫按钮4，则会产生内呼指令B，那么二者信号便会通过与门电路I 6产生控制信号C输出给控制器8。同理，当轿厢2门口有人时，轿厢2门外的RE200B型红外传感器的探头将检测到的信号经KC778B型信号处理器处理后产生信号b，如果此时乘客按下外呼叫按钮5，则会产生外呼指令a，那么二者信号便会通过与门电路II 7产生控制信号c输出给控制器8。当控制器8接收到电梯运行指令后，会从中发出六路PWM驱动信号，驱动逆变器中的六个IGBT的通断，控制曳引机9中的无刷直流电机91动作，无刷直流电机91通过制动器92和减速器93将动力输出，驱动轿厢2上下移动，同时通过对重13来降低传动装置的功率消耗和平衡轿厢2重量，通过导向轮12将对重13与轿厢2分开以使轿厢2和对重13在井道中沿各自的导轨运行而不相蹭，共同达到节能高效的目的。此过程中，控制器8会实时采集无刷直流电机91的转速信息，这样就构成了闭环的转速控制回路，达到驱动无刷直流电机91稳定运行的目的。控制器8也会实时的采集无刷直流电机91的电流信号，并根据此信号和给定的电流值进行比较，构成电流闭环控制回路，一旦出现过流问题，便会控制无刷直流电机91停机，以保证系统可靠运行。
【主权项】
1.一种电梯防空跑控制系统，包括呼叫命令单元、控制器⑶和曳引机(9)，呼叫命令单元连接控制器(8)，控制器⑶连接曳引机(9)，曳引机(9)通过曳引绳连接轿厢(2)，其特征在于:还包括检测单元，所述检测单元和呼叫命令单元通过与门电路连接控制器(8)，其中检测单元包括设在轿厢(2)内的内部红外传感器单元(I)和设在轿厢(2)外的外部红外传感器单元(3)，呼叫命令单元包括设在轿厢(2)内的内呼叫按钮(4)和设在轿厢(2)外的外呼叫按钮(5)，与门电路包括与门电路I (6)和与门电路II (7)，内部红外传感器单元(I)和内呼叫按钮(4)通过与门电路I (6)连接控制器(8)，外部红外传感器单元(3)和外呼叫按钮(5)通过与门电路II (7)连接控制器(8)。
2.如权利要求1所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述曳引机(9)中的电动机为无刷直流电机(91)。
3.如权利要求1所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述内部红外传感器单元(I)安装于轿厢(2)的内顶部。
4.如权利要求1所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述外部红外传感器(3)安装于轿厢(2)的门外。
5.如权利要求1所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述检测单元通过信号处理单元连接与门电路。
6.如权利要求1所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述检测单元采用RE200B型双元热释电红外传感器。
7.如权利要求1所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述与门电路采用74LVC1G08型双输入与门芯片。
8.如权利要求5所述的一种电梯防空跑控制系统，其特征在于:所述信号处理单元采用KC778B型信号处理器。
【专利摘要】一种电梯防空跑控制系统，包括呼叫命令单元、控制器和曳引机，呼叫命令单元连接控制器，控制器连接曳引机，曳引机通过曳引绳连接轿厢，其技术要点是：还包括检测单元，检测单元和呼叫命令单元通过与门电路连接控制器，检测单元包括设在轿厢内的内部红外传感器单元和设在轿厢外的外部红外传感器单元，呼叫命令单元包括设在轿厢内的内呼叫按钮和设在轿厢外的外呼叫按钮，与门电路包括与门电路Ⅰ和与门电路Ⅱ，内部红外传感器单元和内呼叫按钮经与门电路Ⅰ连接控制器，外部红外传感器单元和外呼叫按钮经与门电路Ⅱ连接控制器。将检测单元和呼叫按钮的信号共同作为电梯运行的指令信息，避免无人情况下随意呼叫而引起的电梯空跑问题，提高电梯利用率。
【IPC分类】B66B5-00, B66B1-14
【公开号】CN204588342
【申请号】CN201520305451
【发明人】孟大伟, 郭涛, 孙宏达, 周德义, 竭宝峰
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月13日