一种带称重检测功能的外转子曳引机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种带称重检测功能的外转子曳引机。
【背景技术】
[0002]对电梯实际载重测量的最主要目的是保证电梯安全运行，目前的电梯系统称重的称重装置都是设在轿厢上、或者是将称重传感器放在机房内的绳头处。但是都不能够较好地解决曳弓I机不平衡力下的电梯称重的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种带称重检测功能的外转子曳引机用于解决上述技术问题。
[0004]本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机，包括外转子曳引机、检测接收装置或控制器、电机左支撑臂、电机右支撑臂、电机轴，还包括应变器信号放大处理单元、壁窗、称重应变器、支撑梁，壁窗开设在电机右支撑壁上位于电机轴的正下方处，电机轴由支撑梁支撑，称重应变器安装在支撑梁的下端面上，称重应变器的信号输出端与应变器信号放大处理单元连接，应变信号放大处理单元与检测接收装置或控制器连接，称重应变器用于实时检测电梯当前的重量导致的支撑梁的形变，并将形变信息转化成相应变化的电流输出给应变器信号放大处理单元。
[0005]所述称重应变器由称重应变片桥式电路构成；称重应变片桥式电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、称重应变片，电阻R1、电阻R2、称重应变片、电阻R3按顺序依次串联，C节点接地，A节点接电源Vcc，B节点接入应变器信号放大处理单元，D节点接应变器信号放大处理单元。
[0006]所述应变器信号放大处理单元包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和运算放大器；运算放大器的同相输出端串联电阻R5后接B节点，运算放大器Al的反相输入端串联电阻R4后接D节点，电阻R6串联在运算放大器Al的反相输入端与输出端之间，运算放大器Al的同相输入端串联电阻R7后接地，运算放大器Al的输出端接检测接收装置或控制器。
[0007]所述应变信号放大处理单元3集成到了称重应变器中。
[0008]所述的带称重检测功能的外转子曳引机，还包括第二个应变器信号放大处理单元、第二个称重应变器、加法器，在电机左支撑臂上设置有第二各壁窗和第二个支撑梁，第二个壁窗开设在电机左支撑壁上位于电机轴的正下方处，电机轴由第二个支撑梁支撑，第二个称重应变器安装在第二个支撑梁的下端面上，第二个称重应变器的信号输出端与第二个应变器信号放大处理单元连接，第二个应变信号放大处理单元与加法器连接，第一个应变信号放大处理单元也与加法器连接，加法器与检测接收装置或控制器连接。
[0009]所述的第二个称重应变器由称重应变片桥式电路构成；称重应变片桥式电路包括电阻Rl、电阻R2、电阻R3、称重应变片，电阻Rl、电阻R2、称重应变片、电阻R3按顺序依次串联，C节点接地，A节点接电源Vcc，B节点接入应变器信号放大处理单元，D节点接应变器信号放大处理单元。
[0010]所述的第二个应变器信号放大处理单元包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和运算放大器；运算放大器的同相输出端串联电阻R5后接B节点，运算放大器的反相输入端串联电阻R4后接D节点，电阻R6串联在运算放大器的反相输入端与输出端之间，运算放大器的同相输入端串联电阻R7后接地，运算放大器的输出端接加法器的输入端。
[0011]所述加法器包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻Rll和集成运算放大器，电机左、右两侧的两个应变器信号放大处理单元中的两个运算放大器的输出端分别串联电阻R8、电阻R9后接入集成运算放大器的反相输入端，集成运算放大器的同相输入端串联电阻Rll后接地，集成运算放大器的反相输入端与输出端之间串联有电阻R10，集成运算放大器的输出端连接检测接收装置或控制器。
[0012]本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机的有益效果在于:
[0013]1、本实用新型带称重检测功能的外转子曳引机已经带有称重检测输出端，无需额外添置称重检测装置，节约电梯系统成本；
[0014]2、具备电梯曳引轮两侧不平衡力的测量功能，解决了电梯启动平衡困难的难题；
[0015]3、采用带称重功能的曳引机，电梯系统只需要ABZ编码器就可以满足使用需求，相比传统不带称重功能的曳引机采用SIN/COS编码器时的所需编码器成本更低。
[0016]下面结合附图对本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机作进一步说明。
【附图说明】
[0017]图1为带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重原理示意图；
[0018]图2为带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重一个实施例的示意图；
[0019]图3为带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重另一实施例的示意图；
[0020]图4为带称重检测功能的外转子曳引机的双边称重原理示意图；
[0021]图5为带称重检测功能的外转子曳引机的双边称重的具体实施例示意图。
【具体实施方式】
[0022]图1为本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机的单边称重原理示意图。该图直观展示了外转子曳引机的单边称重检测功能的原理，图中包括外转子曳引机1、应变器信号放大处理单元3、检测接收装置或控制器4、电机左支撑臂11、电机右支撑臂12、电机轴13、壁窗14、称重应变器15、支撑梁16，壁窗14开设在电机右支撑壁12上位于电机轴13的正下方处，电机轴13由支撑梁16支撑，称重应变器15安装在支撑梁16的下端面上，称重应变器15的信号输出端与应变器信号放大处理单元3连接，应变信号放大处理单元3与检测接收装置或控制器4连接，称重应变器15用于实时检测电梯当前的重量导致的支撑梁16的形变，并将形变信息转化成相应变化的电流输出给应变器信号放大处理单元3 ;
[0023]由于壁窗14的上端的支撑梁16直接支撑电机轴13，所以外转子曳引机I以及复绕钢丝绳后的电梯轿厢的总重量会使承重的电机轴13处压迫支撑梁16产生微弱形变。此时，称重应变器15安装在外转子曳引机I两侧侧壁上的壁窗14内，且处于固定电机承重轴下方支撑梁16下的直接重心处，称重应变器15中称重应变片21能够直接检测到电机轴13施加于下方支撑梁16的重力所导致的支撑梁16微弱形变并发生阻值改变，因此导致称重应变器15的称重应变片桥式电路2失去原有静态平衡。称重应变器15的称重应变片桥式电路2通过线路连接至应变器信号放大处理单元3。应变器信号放大处理单元3将该称重应变器15原有静态改变信号进行放大处理，并传送至检测接收装置或控制器4。
[0024]称重应变器15由称重应变片桥式电路2构成；称重应变片桥式电路2包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、称重应变片21 (—种压敏电阻)，电阻R1、电阻R2、称重应变片21、电阻R3按顺序依次串联，电阻R1、电阻R2之间(即C节点)接地，电阻R3、称重应变片21之间(即A节点)接电源Vcc，电阻R1、电阻R3之间(即B节点)引出导线接入应变器信号放大处理单元3，电阻R2、称重应变片21之间(即D节点)引出导线接应变器信号放大处理单元3。
[0025]如图2所示，上述实施例中的应变器信号放大处理单元3包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7和运算放大器Al，构成差分放大电路；具体的，运算放大器Al的同相输出端串联电阻R5后接B节点，运算放大器Al的反相输入端串联电阻R4后接节点D，电阻R6串联在运算放大器Al的反相输入端与输出端之间，运算放大器Al的同相输入端串联电阻R7后接地，运算放大器Al的输出端接检测接收装置或控制器4。
[0026]上述实施例中只用到一个称重应变器15，对电机的一侧进行称重。对于对称式外转子曳引机，单边称重方案下的一个称重应变器测得称重为G，则电梯总称重为G*2。
[0027]图3为本实用新型的带称重检测功能的外转子曳引机的另一实施例。该实施例与上述任一实施例的不同之处仅仅在于，本实施例中将应变信号放大处理单元3集成到了称重应变器15中，该实施例使得本实用新型的外部电路结构更加简洁，外转子曳引机结构更为简单。在使用过程中能够节省外部称重信号处理电路。当称重应变器15检测到支撑梁16的形变时，称重应变片21发生阻值改变，称重应变片桥式电路2失去原有静态平衡，则A节点、C节点生一个电压差，通过运算放大器Al的放大电路将此电压差进行差分放大处理、输出。最终称重应变器15将该信号传送至检测接收装置或控制器4中的处理器。
[0028]上述任一实施例的带称重检测功能的外转子曳引机只适用于完全对称的外转子曳引机，因为当涉及的外转子曳引机不对称时，只进行单边称重然后二乘的方法得出的数值将不准确，下面结合图4、图5进一步描述一种适用于任意外转子曳引机的进行双边称重的带称重检测功能的外转子曳引机。
[0029]图4为带称重检测功能的外转子曳引机的双边称重原理示意图。对比图1与图4可知，本实施例区别于图1对应的实施例的区别在于，在与电机右支撑臂12对称设置的电机左支撑臂11的侧壁上做了与电机右支撑臂12完全相同的设置，并装设了完全相同的称重应变器15，以及与其连接的应变器信号放大处理单元3，此外本实施例中还新增了一个加法器5 ;具体的本实施例