一种新型关节吊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油机械领域，特别是一种新型关节吊。
【背景技术】
[0002]目前，陆地石油钻井多借助于吊机和钢丝绳进行钻井工具的移运，采用这种方式移运钻具，其移运效率低，操作人员劳动强度大，而且存在相当大的安全隐患。在海洋石油钻井模块多借助于起重设备和钻具夹持装置进行钻井工具的移运，而现有的大部分关节吊夹持钻具时存在以下缺陷:1、为了能将管具很好的包络住，抓手的前端都存在很大的弧度，这使得抓单根时转手难以插入管具堆中。2、对被夹持的钻具缺少对其第三点的支撑固定，通常只能靠夹持部的弧面对钻具进行固定，当钻具的尺寸与夹持部尺寸相差较大时，其固定效果很不稳定，容易造成钻具滑落；3、由于夹持装置自身不能旋转，当夹持装置的纵向中心线与钻具轴向中心线存在夹角时，操作较为麻烦，通常需要人工进行调整后，再进行夹持，自动化程度较低，工作效率低。4、采用一定爪与一动爪配合的夹持机构虽然可以抓单根，但是张合范围太小，不能满足同时抓多根管具的要求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型的发明目的在于提供一种不受钻具排放方向的限制，实现操作自动化，提高工作效率的新型关节吊。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构；与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，其特征在于:
[0006]所述支撑机构包括与基础进行固定连接的基座固定座、与所述基座固定座进行固定连接的第一回转支撑、与所述第一回转支撑进行固定连接的基座回转座，所述支撑机构是整个关节吊工作的固定基础；
[0007]所述连接机构包括与基座回转座通过销轴进行连接的主臂、与所述主臂和所述基座回转座分别通过销轴进行连接的主臂液缸、与所述主臂通过销轴进行连接的副臂、与所述副臂和所述主臂分别通过销轴进行连接的副臂液缸、与所述副臂滑动连接的伸缩臂、在副臂内分别与所述副臂和所述伸缩臂的端部固定连接的伸缩臂液缸、在所述伸缩臂及所述夹持装置连接处的两侧设置的阻尼液缸以及连接所述伸缩臂与所述夹持装置的销轴传感器，所述阻尼液缸用于防止夹持装置产生剧烈摆动，所述主臂可与基座回转座一起旋转，也可以通过所述主臂液缸的伸缩实现主臂总成的升降，所述副臂的升降通过所述副臂液缸的伸缩来实现，所述伸缩臂通过所述伸缩臂液缸的伸缩来实现所述伸缩臂在所述副臂内侧的伸缩运动，通过所述伸缩臂的伸缩可做升降高度的微调；
[0008]所述夹持装置包括转换接头、与所述转换接头通过销轴进行连接的伸缩外套、与所述伸缩外套进行滑动连接的安装架、与所述安装架进行固定连接的第二回转支撑、与所述第二回转支撑进行固定连接的滑移架、与所述滑移架进行滑动连接的横梁及两个与所述横梁两端进行固定连接的夹持机构、两个驱动所述滑移架与所述横梁产生相对滑动的滑移驱动装置，所述转换接头可绕销轴进行旋转，以缓解吊起重物时，所述夹持装置晃动时对销轴产生的刚性伤害，所述安装架与所述伸缩外套滑动连接的方式可以缓冲当所述夹持装置起吊或者放下被吊物时的刚性冲击，所述滑移架与所述横梁滑动连接的方式是为了调整被抓取物重心，当被抓取物吊起重心不稳时，可以通过滑动滑移架来调整被抓取物的重心，已防止被抓起物发生倾覆，所述滑移驱动装置的两端分别与所述滑移架和所述固定架进行固定连接，滑移驱动装置在需要调整被抓取物重心时启动，驱动所述滑移架沿着所述横梁进行滑动。
[0009]较佳的，所述夹持机构包括对称设置的能够开合的两个夹持钳、两个能够驱动所述夹持钳开合的夹持驱动器、一个保持两个所述夹持钳同步的连杆、一个用来固定所述夹持钳的固定架，所述夹持钳由支撑板和圆弧板组成，所述支撑板和所述圆弧板进行固定连接，所述固定架与所述横梁固定连接。
[0010]较佳的，所述夹持机构还包括一个与所述夹持钳固定连接的固定支撑，一个与所述固定支撑滑动连接的移动支撑，所述圆弧板由两段弯曲方向相反的曲面板组成，所述夹持机构利用两个夹持钳配合进行抓取，同时针对夹持钳的圆弧板进行了特殊的曲面过渡设计，圆弧板的上半段也就是靠近所述夹持驱动器部分主要用于夹持大直径的管具，圆弧板的下半段也就是最先与被抓取物接触部分主要是为了能够在管具排布紧密的情况下，方便从管具中间抓取单根管具。
[0011]较佳的，所述伸缩外套两侧分别设置有一个一级阻尼液缸，所述一级阻尼液缸的活塞杆和缸体分别通过销轴与所述转换接头和所述伸缩外套连接，所述一级阻尼液缸是为了防止被夹持物被吊起移动过程中所述伸缩外套以下部分的剧烈摆动。
[0012]较佳的，所述伸缩外套通过第一销轴与所述安装架进行连接，所述安装架的前后两面侧壁上开设有腰型孔，所述第一销轴穿过所述腰型孔与所述伸缩外套通过卡盘进行固定，所述第一销轴在所述腰型孔内上下滑动，用来缓冲当所述夹持装置起吊或者放下被夹持物时的刚性冲击。
[0013]较佳的，所述安装架的四面侧壁上设置有竖直向下的滑槽，所述滑槽的个数多4，且每一个侧壁上的滑槽个数多1，所述伸缩外套对应所述滑槽的位置安装有圆形滑块，所述圆形滑块在所述滑槽内进行上下滑动，所述圆形滑块通过圆滑块挡板、圆滑块盖板及螺钉压设在所述滑槽内，所述滑槽与所述圆形滑块配合的结构保证了所述安装架能够安全平顺的进行滑动。
[0014]较佳的，所述连杆的两端分别与两个夹持钳通过销轴进行连接，所述连杆倾斜设置，此处连杆的设置是为了保证所述两个夹持钳的同步动作，以免在夹持被夹持物时偏心，此处连杆只能倾斜设置，不能水平或者竖直设置。
[0015]较佳的，所述滑移架与所述横梁的接触面为半包络面，所述半包络面的三个面均固定有滑块做内衬，所述滑块均使用螺钉或者其他方式固定在所述滑移架与所述横梁进行接触的半包络面上，每个面都有一个，在所述滑块上均匀涂抹有润滑物质，以使得所述滑移架的滑动方便，无障碍。
[0016]较佳的，所述第一回转支撑包括内齿圈和外圈，所述内齿圈与所述外圈可相对转动，所述内齿圈与所述基座固定座固定连接，所述外圈与所述基座回转座固定连接，通过安装在所述基座回转座内的液压马达和减速机构驱动所述第一回转支撑的所述内齿圈转动，所述内齿圈与所述外圈通过辊子进行连接，当所属内齿圈被驱动后，所述外圈与所述内齿圈产生相对转动，从而使所述基座回转座带动所述连接机构和所述夹持装置转动。
[0017]较佳的，所述第二回转支撑包括内圈和外齿圈，所述滑移架与所述外齿圈通过螺钉进行固定连接，所述安装架与所述内圈通过螺钉进行固定连接，所述内圈和所述外齿圈可进行相对转动，所述第二回转支撑上设置有夹持机构减速器，所述夹持机构减速器驱动所述外齿圈转动，从而所述外齿圈与所述内圈产生相对转动。当所述外齿圈和所述内圈相对转动时即可实现所述滑移架及以下部件相对于所述安装架的转动，所述外齿圈和所述内圈之间通过辊子连接，当所述外齿圈在所述夹持机构减速器的驱动下进行转动时，所述外齿圈和所述内圈通过辊子发生相对转动，为了减小所述辊子与所述外齿圈和所述内圈之间的摩擦，配设有专门的进油装置对辊子进行润滑。
[0018]采用了所述关节吊，在管具密排的情况下，工作时夹持钳可以在不需要人工干预的情况下实现管具的抓取，从两边、中间均可实现单根抓取，然后通过固定支撑和移动支撑装置实现管具的完全定位，适应性强，能减少排放钻具占用的空间。
[0019]与现有技术相比，该关节吊能够适应钻具紧密排放，不需要人工干预的情况下实现抓取管具，从两边、中间均可实现单根抓取，然后通过支撑装置实现管具的完全定位，适应性强，能减少排放钻具占用的空间。
[0020]该关节吊利用双动夹持钳和移动支撑相配合，可进行单根、双根、三根的管具抓取(三根时管具直径在5 7/8 "以内)和移运工作，同时能对较大外径范围内的不同钻具进行夹持，工作能力覆盖直径88.9mm?508mm的管具，而且夹持稳固。
[0021]该关节吊在进行移运回转或停止时，在夹持机构内部设置有旋转阻尼系统，在整个关节吊旋转或停止时，使夹持器内部不会产生较大的晃