定在滑移架35上，为了减少横梁36与滑块351在滑动时产生的摩擦，滑块351上均匀涂抹有润滑物质，以使得滑移架35滑动方便无障碍。
[0047]参见图1，第一回转支撑12包括内齿圈和外圈，内齿圈与外圈可相对转动，内齿圈与基座固定座11固定连接，外圈与基座回转座13固定连接，通过安装在基座回转座13内的液压马达和减速机构驱动第一回转支撑12的内齿圈转动，内齿圈与外圈通过辊子进行连接，当内齿圈被驱动后，外圈与内齿圈产生相对转动，从而使基座回转座13带动连接机构2和夹持装置3转动。
[0048]参见图8，第二回转支撑34包括内圈342和外齿圈341，滑移架35与外齿圈341通过螺钉进行固定连接，安装架33与内圈342通过螺钉进行固定连接，内圈342和外齿圈341可进行相对转动，第二回转支撑34上设置有夹持机构减速器39，夹持机构减速器39驱动外齿圈341转动，从而外齿圈341与内圈342产生相对转动。当外齿圈341和内圈342相对转动时即可实现滑移架35及以下部件相对于安装架33的转动，外齿圈341和内圈342之间通过辊子连接，当外齿圈341在夹持机构减速器39的驱动下进行转动时，外齿圈341和内圈342通过辊子发生相对转动，为了减小辊子与外齿圈341和内圈342之间的摩擦，配设有专门的进油装置对辊子进行润滑。
[0049]采用上述结构，使得关节吊的夹持装置3不再局限于抓取单根时只能从管具排放的两个侧边进行操作，也避免了手工的操作，降低了作业的风险，提高了工作效率。
[0050]本实用新型的操作过程如下:
[0051]以夹持钻具为例，钻具多层多排摆放；当需要抓取钻具时，通过基座回转座13的旋转、主臂21和副臂23的升降、伸缩臂25的伸缩等一系列操作可将夹持装置3吊至钻具轴向中心位置，根据需要抓取钻杆的数量及直径来调整夹持钳371的开口大小，然后通过对主臂21、副臂23和伸缩臂25的操作使夹持装置3下压，当到达指定位置并且使得待抓取的钻具进入夹持钳371的开口内时，启动夹持驱动器372 (此处为液缸)使得夹持钳371闭合，稍微将夹持装置3上提，在用移动支撑375将钻具压紧后，便可对钻具进行移运。
[0052]若钻具轴向中心线与夹持装置3的纵向中心线在水平面内不平行，启动安装在第二回转支撑34上的夹持机构减速器39驱动滑移架35及以下部件进行旋转，直至横梁6的纵向中心线与钻具的轴向中心线平行为止；竖直下放夹持装置3至适当位置并且使得待抓取的钻具进入夹持钳371的开口内时，启动夹持驱动器372 (此处为液缸)使得夹持钳371闭合，稍微将夹持装置3上提，在用移动支撑375将钻具压紧后，便可对钻具进行移运。当钻具离开钻具堆场平面后，若横梁36与钻具发生倾斜时，启动滑移驱动器38 (此处为液缸)微调钻具重心相对转换接头31的位置，使钻具趋于水平后再开始进行移运。
[0053]在本实施例中移动支撑375根据钻具的直径设定不同位置，通过销轴锁定，抓取钻具时先放置夹持装置3，然后驱动夹持驱动器372进行夹持。
[0054]通过控制主臂21和副臂23的升降以及基座回转座13的旋转将夹持装置3及钻具吊至动力猫道上方，再次旋转夹持装置3，使被抓取的管具与猫道的轨道对正，然后缓慢下放钻具至钻具承载面，启动夹持驱动器372驱动夹持钳371缓慢松开，将钻具放置在猫道上，通过旋转基座回转座13将夹持装置3移开，完成钻具的移运。
【主权项】
1.一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构；与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，其特征在于: 所述支撑机构包括与基础进行固定连接的基座固定座、与所述基座固定座进行固定连接的第一回转支撑、与所述第一回转支撑进行固定连接的基座回转座； 所述连接机构包括与基座回转座通过销轴进行连接的主臂、与所述主臂和所述基座回转座分别通过销轴进行连接的主臂液缸、与所述主臂通过销轴进行连接的副臂、与所述副臂和所述主臂分别通过销轴进行连接的副臂液缸、与所述副臂滑动连接的伸缩臂、在副臂内分别与所述副臂和所述伸缩臂的端部固定连接的伸缩臂液缸、在所述伸缩臂及所述夹持装置连接处的两侧设置的阻尼液缸以及连接所述伸缩臂与所述夹持装置的销轴传感器； 所述夹持装置包括转换接头、与所述转换接头通过销轴进行连接的伸缩外套、与所述伸缩外套进行滑动连接的安装架、与所述安装架进行固定连接的第二回转支撑、与所述第二回转支撑进行固定连接的滑移架、与所述滑移架进行滑动连接的横梁及两个与所述横梁两端进行固定连接的夹持机构、两个驱动所述滑移架与所述横梁产生相对滑动的滑移驱动 目.0
2.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述夹持机构包括对称设置的能够开合的两个夹持钳、两个能够驱动所述夹持钳开合的夹持驱动器、一个保持两个所述夹持钳同步的连杆、一个用来固定所述夹持钳的固定架，所述夹持钳由支撑板和圆弧板组成，所述支撑板和所述圆弧板进行固定连接，所述固定架与所述横梁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述夹持机构还包括一个与所述夹持钳固定连接的固定支撑，一个与所述固定支撑滑动连接的移动支撑，所述圆弧板由两段弯曲方向相反的曲面板组成。
4.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述伸缩外套两侧分别设置有一个一级阻尼液缸，所述一级阻尼液缸的活塞杆和缸体分别通过销轴与所述转换接头和所述伸缩外套连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述伸缩外套通过第一销轴与所述安装架进行连接，所述安装架的前后两面侧壁上开设有腰型孔，所述第一销轴穿过所述腰型孔与所述伸缩外套通过卡盘进行固定，所述第一销轴在所述腰型孔内上下滑动。
6.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述安装架的四面侧壁上设置有竖直向下的滑槽，所述滑槽的个数多4，且每一个侧壁上的滑槽个数多1，所述伸缩外套对应所述滑槽的位置安装有圆形滑块，所述圆形滑块在所述滑槽内进行上下滑动，所述圆形滑块通过圆滑块挡板、圆滑块盖板及螺钉压设在所述滑槽内。
7.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述连杆的两端分别与所述两个夹持钳通过销轴进行连接，所述连杆倾斜设置。
8.根据权利要求2所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述滑移架与所述横梁的接触面为半包络面，所述半包络面的三个面均固定有滑块做内衬。
9.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述第二回转支撑包括内齿圈和外圈，所述内齿圈与所述外圈可相对转动，所述内齿圈与所述基座固定座固定连接，所述外圈与所述基座回转座固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于:所述第一回转支撑包括内圈和外齿圈，所述滑移架与所述外齿圈固定连接，所述安装架与所述内圈固定连接，所述内圈和所述外齿圈可进行相对转动，所述第一回转支撑上设置有夹持机构减速器，所述夹持机构减速器驱动所述外齿圈转动，从而所述外齿圈与所述内圈产生相对转动。
【专利摘要】本实用新型涉及石油机械领域，特别是一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构，与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，所述支撑机构包括基座固定座、第一回转支撑及基座回转座，所述连接机构包括主臂、主臂液缸、副臂、副臂液缸、伸缩臂、伸缩臂液缸、阻尼液缸及销轴传感器，所述夹持装置包括转换接头、伸缩外套、安装架、第二回转支撑、滑移架、横梁、夹持机构、滑移驱动器及夹持机构减速器。本实用新型的目的在于提供一种不受钻具排放方向的限制，实现操作自动化，提高工作效率的新型关节吊。
【IPC分类】B66C23-84, B66C1-44, B66C1-68, B66C3-20, B66C23-06
【公开号】CN204588531
【申请号】CN201520037412
【发明人】陈崇, 高杭, 魏双会
【申请人】四川宏华石油设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月20日