一种零件自动吊装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种零件自动吊入箱体内就位完工后再吊出箱体的装置。
【背景技术】
[0002]目前对大型工件清洗方式大多采用在清洗房内清洗的方式，为了实现浸渍紊流清洗，有一些厂家采用地坑加热清洗液煮洗的方式，在一个充满碱性清洗剂的池子用蒸汽加热，用钢丝绳或铁链与工件固定后，人工操作天车钩住钢丝绳或铁链的吊环吊入地坑，把吊环放在坑边，吊出工件时再把放在坑边的吊环与天车吊钩挂好，用天车吊出工件。这种吊装方式第一点是定位精度很差，对于需要定点定位清洗、喷漆的工艺是不适合的，没法实现有效控制清洗、喷漆的靶距；第二点这种吊装方式无法实现自动吊入吊出，都需要人工参与挂钩摘钩。为了精确清洗的需要而产生自动吊入吊出，安装精确的装置，本实用新型就是针对把大型工件吊入吊出箱体或地坑的自动装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是用于大型零件准备加工、清洗、组装、喷砂或涂装前将零件自动吊入箱体内就位完工后再吊出箱体的装置。
[0004]所述机构由机构水平移动驱动电机、吊具升降卷扬、吊具升降卷扬驱动电机、自动搭脱钩机构、吊钩安装平板、工件固定框架、吊钩升降导向杆、支撑立柱、吊钩开合驱动电机、导向杆固定板、吊钩开合驱动链轮链条、升降吊钩等组成。
[0005]所述零件自动吊装装置包括天车的水平移动机构、起吊上下移动机构和自动搭脱钩机构三部分。其中，天车的水平移动机构主要有支撑立柱，横梁，导轨以及带刹车功能的两个机构水平移动驱动电机，导轨固定在横梁上，导轨在安装铺设时要求两条导轨平行且导轨面等高，支撑立柱，横梁根据吊运工件的重量和起升高度预制，导轨安装调整合适后在支撑立柱和横梁焊接桁架结构保证支撑立柱横梁结构的稳定性和强度。
[0006]其中，起吊机构上下移动机构主要负责工件吊起的升降运动，为了避免工件下放安装时晃动而影响到工件与清洗旋转结构的结合，设计了吊钩升降导向杆，升降导向杆有4根，布置在导向杆固定板的四角，导向杆是固定不动的，它的一端固定在导向杆固定板上，另一端固定在水平移动的横梁上，吊钩安装平板上布置有导套，吊具升降卷扬驱动电机通过钢丝绳吊着吊钩安装平板可沿着导向杆上下移动，安装时四个导向杆要求一定的平行度和位置度，它们相互之间的尺寸也要控制在要求的精度内。
[0007]其中，自动搭脱钩机构是这个装置的关键设备，它布置在吊钩安装平板上，沿着四个导向杆上下移动，吊钩分左右两组，每组由一个吊钩开合驱动电机，吊钩开合驱动链轮链条，四个吊钩张开收回挡块和吊钩开合左右旋螺纹组成，吊钩的上中部两侧有吊钩短轴，吊钩可以绕轴转动，吊钩短轴安装在两侧的轴承座内，电机正转时随着轴的转动，吊钩在张开挡块的推动下张开，电机反转时吊钩在收回挡块的推动下合拢，吊钩的张开合拢有限位开关控制。
[0008]本实用新型与传统的吊装技术相比，具有以下优点:
[0009]I)能够实现自动的吊装工艺，而不需要人工摘钩挂钩，吊装的安全性有很大提尚;
[0010]2)机构中有一套自动搭脱钩机构，可以实现自动可靠地张钩和合钩，PLC控制和各个位置的限位开关相结合，形成闭环控制，准确的摘钩挂钩。
【附图说明】
[0011]附图1是零件自动吊装装置主视图；
[0012]附图2是零件自动吊装装置右视图；
[0013]附图3是吊钩驱动机构俯视图；
[0014]附图4是吊钩驱动机构主视图；
[0015]附图5是吊钩驱动机构左视图。
[0016]其中各标号所代表的部件如下:1.机构水平移动限位；2.机构水平移动驱动电机；3.吊具升降卷扬；4.吊具升降卷扬驱动电机；5.自动搭脱钩机构；6.吊钩安装平板；7.被清洗工件；8.工件固定框架；9.平板运输车；10.轨道；11.横梁；12.导轨；13.吊钩升降导向杆；14.导向杆固定板；15.支撑立柱；16.起重柱；17.吊钩开合驱动电机；18.吊钩短轴；19.吊钩固定板；20.上下移动导套；21.吊钩开合驱动链轮链条；22.升降吊钩；23.吊钩张开收回挡块；24.吊钩开合左右旋螺纹。
【具体实施方式】
[0017]一种零件自动吊装机构，包括:水平移动驱动电机2、吊具升降卷扬3、吊具升降卷扬驱动电机4、自动搭脱钩机构5、吊钩安装平板6、工件固定框架8、吊钩升降导向杆13、导向杆固定板14、支撑立柱15、吊钩开合驱动电机17、吊钩固定板19、吊钩开合驱动链轮链条21、升降吊钩22等。
[0018]所述机构包括天车的水平移动机构和起吊上下移动机构和自动搭脱钩机构三部分。天车的水平移动机构主要有支撑立柱15，横梁11，导轨12以及带刹车功能的两个机构水平移动驱动电机2，导轨12固定在横梁11上，导轨12在安装铺设时要求两条导轨12平行且导轨12面等高，支撑立柱15，横梁11根据吊运工件的重量和起升高度预制，导轨12安装调整合适后在支撑立柱15和横梁11焊接桁架结构保证支撑立柱15横梁11结构的稳定性和强度。
[0019]起吊上下移动机构主要负责工件吊起的升降运动，为了避免工件下放安装时晃动而影响到工件与清洗旋转结构的结合，设计了吊钩升降导向杆13，升降导向杆有4根，布置在导向杆固定板的四角，导向杆是固定不动的，它的一端固定在导向杆固定板14，另一端固定在水平移动的横梁11上，吊钩安装平板6上布置有导套，吊具升降卷扬驱动电机4通过钢丝绳吊着吊钩安装平板6可沿着导向杆上下移动，安装时四个导向杆要求一定的平行度和位置度，它们相互之间的尺寸也要控制在要求的精度内。
[0020]自动摘脱钩机构是这个装置的关键设备，它布置在吊钩安装平板6上，沿着四个导向杆上下移动，吊钩分左右两组，每组由一个吊钩开合驱动电机17，吊钩开合驱动链轮链条21，四个吊钩张开收回挡块23和吊钩开合左右旋螺纹24组成，吊钩的上中部两侧有吊钩短轴18，吊钩可以绕轴转动，吊钩短轴18安装在两侧的轴承座内，电机正转时随着轴的转动，吊钩在张开挡块的推动下张开，电机反转时吊钩在收回挡块的推动下合拢，吊钩的张开合拢有限位开关控制。
[0021]在清洗和吊装过程中被清洗工件7始终固定在工件固定框架8上，工件固定框架8上有4个起重柱16，起重柱16的位置设计是与升降吊钩22的位置一一对应的，4个升降吊钩22对应4个起重柱16。
[0022]被清洗工件7固定在工件固定框架8上，它们一起沿着轨道10用平板运输车9运送过来，运到合适的位置时行程开关给PLC信号，这时4个升降吊钩22和4个起重柱16对齐，程序控制吊钩张开，吊具升降卷扬驱动电机4带着吊钩安装平板6自动下行，到预设位置由限位开关控制停止，吊钩开合驱动电机17驱动吊钩闭合，吊钩勾住工件固定框架8上的起重柱16，吊具升降卷扬驱动电机4带着吊钩安装平板6自动上行，吊起装有被清洗工件7的工件固定框架8，上行到位后由限位开关控制停止，然后机构水平移动驱动电机2驱动自动吊装机构水平移动，到预设位置由限位开关控制停止，吊具升降卷扬驱动电机4带着吊钩安装平板6程序控制自动下行，到预设位置由限位开关控制停止，吊钩开合驱动电机17驱动吊钩张开，吊钩与工件固定框架8上的起重柱16脱离，吊钩安装平板6自动上行，完成吊装过程。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种零件自动吊装装置，其特征在于，包括天车的水平移动机构、起吊上下移动机构和自动搭脱钩机构三部分，其中: 所述的水平移动机构包括支撑立柱，横梁，导轨以及带刹车功能的两个机构水平移动驱动电机，支撑立柱上安装有导轨，导轨固定在横梁上；所述的起吊上下移动机构，包括吊钩升降导向杆，导向杆一端固定在可水平移动的横梁上，一端固定在导向杆固定板上，保证吊钩安装平板可以垂直上下移动，不发生偏移；所述的自动搭脱钩机构，包括升降吊钩，升降吊钩固定在可上下移动的吊钩固定板上，吊钩的张开和闭合依靠由链轮驱动的吊钩开合左右旋螺纹实现，使得吊钩的上端一个逆时针转动，一个顺时针转动，再加上吊钩开合驱动电机的正反转，就实现了吊钩的张开和闭入口 O
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于大型零件准备加工、清洗、组装、喷砂或涂装前将零件自动吊入箱体内就位完工后再吊出箱体的装置。这个装置中包含一个自动搭脱钩机构，它与工件固定框架相配合，框架上有4个起重柱，吊钩可以按照预定程序勾住工件固定框架上的起重柱，在需要脱钩时可以程序操作安全脱钩，与工件脱离。另外，这个装置还包含一个可实现起升降落左右横向移动的机构，这样就可以把工件吊起后横移下放脱钩放置。
【IPC分类】B66C13-50, B66C13-22, B66C19-00, B66C13-48
【公开号】CN204588523
【申请号】CN201520096091
【发明人】谭建忠
【申请人】谭建忠
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月11日