张袋机构3包括包装袋盒3.1和粘取装置，所述粘取装置设在机架I上，所述粘取装置用于从包装袋盒3.1内粘取并张开包装袋10，所述的粘取装置包括两个转臂3.2、粘接头3.3和转轴3.6，所述的包装袋盒3.1位于转臂3.2的下方，包装袋盒3.1内放置有包装袋10，所述两个转臂3.2相对设置，步进电机(图中未示出)在PLC控制器2的控制下，驱动两转轴3.6反射旋转，两转轴3.6分别驱动两个转臂3.2反向旋转，所述的转臂3.2端部设有粘接头3.3，两个转臂3.2反向转动时，其中一个粘接头3.3粘住包装袋10的一面(如图3所示)，而且两个转臂3.2的粘接头3.3转至最近点时，另一个转臂3.2很容易的粘住包装袋10开口的另一面(如图4所示)，从而实现将包装袋10的袋口张开，且袋口张充分(如图5所示)，且表面不会呈皱褶状态。
[0042]所述的取袋张袋机构3还包括粘胶带3.4和胶带盒3.5，所述胶带盒3.5设置在转臂3.2上，所述粘胶带3.4设在胶带盒3.5内，所述粘胶带3.4从胶带盒3.5拉出并绷在粘接头3.3上。所述粘胶带3.4从胶带盒3.5拉出并绷在粘接头3.3上(如图3所示)，直接利用市面售出的粘胶带，成本低，同时粘头转动，适时更换粘头的粘胶带。
[0043]进一步的，所述的包装袋转移机构4 (即包装袋套袋、旋转、预备装袋工位)包括横杆4.3和转轴4.4，所述横杆4.3通过转轴4.4固定在机架I上，所述横杆4.3的两端设有张紧装置，所述横杆4.3绕转轴4.4横向转动时，张紧装置位于两个工位。所述的张紧装置包括固定环4.1和张紧爪4.2，所述固定环4.1位于横杆4.3的两端，所述张紧爪4.2与固定环4.1的圆环下部连接，所述张紧爪4.2张开套住包装袋11。
[0044]横杆做180度转动，带动两个固定环4.1在两个工位上工作，其一端的工位用于套住并固定从取袋张袋机构3粘取的包装袋10，另一端的工位用于等待从丝饼转移推料机构6传送过来的丝饼11，张紧爪4.2张开用于套住并固定包装袋10，张紧爪4.2收缩便于从包装袋10内退出，转动到下一工位，固定环4.1的内部中空用于放置丝饼11的通道。
[0045]进一步的，所述的丝饼输送机构5包括传送带5.1和顶升装置(如图9所示)，所述顶长装置包括顶杆9.1和顶板9.2，所述顶板9.2固定在顶杆9.1的上端，所述传送带5.1间歇式(实现间歇式的传送方式一般采用步进电机)的传送丝饼11，被送至顶板9.2上，被顶杆9.1向上顶起。
[0046]进一步的，所述的丝饼转移推料机构6包括推杆6.1、推板6.2、张紧件6.3和转动臂6.4 (如图10所示)，所述的转动臂6.4横向设置，转动臂6.4的一端设有向下移动的推杆6.1，所述推杆6.1的下端设有推板6.2，所述推板6.2设有夹持或卸下丝饼11的张紧件
6.3，该机构在气缸(图中未示出)的作用下，转动臂6.4旋转至顶升装置的上方，推杆6.1的推动推板6.2向下运动，张紧件6.3伸入丝饼11的内部，并张开与丝饼11的内壁压紧以实现对丝饼11的夹持，将夹持好的丝饼11在向上收缩，并在转动臂6.4转动下，旋转至包装袋转移机构4的预备装袋工位，再次向下推动推板6.2，将丝饼11放入包装袋转移机构4的固定环4.1内，并继续向下延伸至包装袋10的上部，以完成将丝饼11放入包装袋10的上部过程。所述张紧件6.3为四根圆棍，在气缸的作用实现扩张与收缩，实现对丝饼的拿取与放置。
[0047]进一步的，所述的取包转移机构包括夹持件7.1、伸缩杆和转盘7.4，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与转盘7.4固定，伸缩杆的上端与夹持件7.1固定，所述转盘
7.4转动带动夹持件7.1横向转动。还包括活塞7.2和气缸7.3，所述气缸7.3设在转盘7.4上，气缸7.3通过活塞7.2驱动夹持件7.1，夹持件7.1实现夹持、翻转和放置等动作。
[0048]还包括穿袋装置(如图12所示、图14所示)，所述穿袋装置位于取包转移装置的下方，包括推板7.5、穿袋棍7.6和活塞7.7，所述活塞7.7驱动推板7.5，所述推板7.5上设有穿袋棍7.6，所述穿袋棍7.6在气缸与活塞7.7的驱动下夹紧包覆在丝饼11外侧的包装袋10的下部，向上穿过丝饼11的内部，穿袋棍7.6就是两根可扩张与收缩的圆棍，穿袋后的丝饼11与包装袋10的结构(如图13所示)，即位于丝饼外侧的包装袋的下部被穿袋棍7.6从丝饼11内部的中空部分从下向上穿过；
[0049]所述的取包转移装置包括夹持件7.1、活塞7.2、气缸7.3和转盘7.4，所述气缸7.3设在转盘7.4上，气缸7.3通过活塞7.2驱动夹持件7.1取包(即内外穿有包装袋的丝饼)，转盘7.4转动至下一翻袋成型机构(8)对其翻折并包覆成型；
[0050]进一步的，所述的翻袋成型机构8包括伸缩杆8.1和翻袋爪8.2 (如图15所示)，所述伸缩杆8.1的上端连接翻袋爪8.2，在气缸(图中未示出)的驱动下，伸缩杆8.1驱动翻袋爪8.2从丝饼11的内部穿过，翻袋爪8.2伸开，向下运动，伸开的翻袋爪8.2将从丝饼11内部穿过的将包装袋11向下翻折，从而将丝饼11完成自动包丝成形，然后翻袋爪8.2在伸缩杆8.1的驱动向上运动，并将翻袋爪8.2收缩从丝饼11内部向下运动，脱离包装后的丝饼，被包装袋包覆的丝饼从传送带上送走，包丝后的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐；由于引入PLC控制器，以及各机构的结构优化，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。
【主权项】
1.一种适用于自动包丝机的取包转移机构，其特征在于:所述的取包转移机构包括夹持件(7.1)、伸缩杆和转盘(7.4)，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与转盘(7.4)固定，伸缩杆的上端与夹持件(7.1)固定，所述转盘(7.4)转动带动夹持件(7.1)横向转动。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动包丝机的取包转移机构，其特征在于:还包括活塞(7.2)和气缸(7.3)，所述气缸(7.3)设在转盘(7.4)上，气缸(7.3)通过活塞(7.2)驱动夹持件(7.1)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的取包转移机构，所述的取包转移机构包括夹持件、伸缩杆和转盘，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与转盘固定，伸缩杆的上端与夹持件固定，所述转盘转动带动夹持件横向转动，该取包转移机构将外侧包覆有包装袋的丝饼取下并转移至下一机构上成型，取包、转移顺次进行，作业范围小，效率高。
【IPC分类】B65B43/30, B65B43/18, B65B5/04, B65B35/20, B65B43/54
【公开号】CN204642206
【申请号】CN201520349426
【发明人】杨壬康, 陈勇君, 唐建平, 张骞
【申请人】宜宾丝丽雅集团有限公司, 宜宾海丝特纤维有限责任公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月27日