的一端相对的另一端与推砖臂26 —端铰接；所述开启连杆27中铰接于固定横梁21的一端相对的另一端与推砖臂26铰接。且两组推砖组件中的两驱动部件24相邻。当不需要进行推砖操作时，驱动臂25、推砖臂26和开启连杆27位于固定横梁21的同一侧外。当需要进行推砖操作时，驱动部件24启动，并驱动驱动臂25带动开启连杆27打开推砖臂26，同时驱动驱动臂25带动推砖臂26顶推，此时，开启连杆27位于与固定横梁21共线的位置上，推砖臂26与开启连杆27垂直并位于固定横梁21的另一侧外。
[0028]所述驱动臂25为“L”形驱动臂，其由一活动连杆251和一固定连杆252组成。所述活动连杆251 —端铰接于固定横梁21，另一端与所述固定连杆252 —端垂直并固定连接，所述固定连杆252另一端与所述推砖臂26 —端铰接。
[0029]进一步，为了避免了推砖臂26回缩后因重力作用向驱动臂25偏移而与驱动臂25产生碰撞和摩擦，并进一步减少回缩行程和打开行程，提高推砖效率和生产效率，作为一种更优的技术方案，所述固定连杆252上固设有一限位件28。所述限位件28与固定连杆252中与推砖臂26铰接的一端相邻，其限位端朝向推砖臂26。具体地，所述限位件28包括一固定基座281、一调节螺栓282和一限位块283。所述固定基座281垂直固设于固定连杆252，且其顶部开设有一轴线与固定连杆252平行的螺孔；所述调节螺栓282 —端设置于螺孔中并与螺孔螺纹连接；所述限位块283固设于调节螺栓282中与螺孔螺纹连接的一端端部，且其朝向所述推砖臂26。
[0030]所述推砖臂26包括轴线共线的推臂连杆261和推臂262。所述推臂连杆261 —端和所述固定连杆252中与活动连杆251连接的一端相对的另一端铰接，另一端与推臂262一端连接；且推臂连杆261与所述开启连杆27中铰接于固定横梁21的一端相对的另一端铰接。
[0031]进一步，为了避免推臂262直接与瓷砖接触而导致瓷砖表面发生损伤，作为一种更优的技术方案，所述推臂262中与推臂连杆261连接的一端相对的另一端端部铰接有推轮组29，所述推轮组29的推轮轴线与推臂262的轴线垂直。具体地，所述推轮组29包括两推轮291和一推轮连杆292 ;所述两推轮291分别铰接于推轮连杆292相对两端端部，所述推轮连杆292中心处通过一转轴和推臂262中与推臂连杆261连接的一端相对的另一端端部铰接。
[0032]在本实施例中，所述驱动部件24为气缸，驱动部件24的驱动能源为气源。所述驱动部件24的输入端通过一电磁阀3与驱动能源连通相接，其输出轴241 (也即气缸的活塞杆)通过一垂直固设于活动连杆251中部的连接片4与活动连杆251连接，且其输出轴241与活动连杆251平行。
[0033]以下是本实用新型的新型瓷砖上砖机的推砖机构2的工作原理:
[0034]请同时参阅图5，当需要将堆砖架C2上的瓷砖全部移送至瓷砖包装线上时，且此时堆砖架C2上的瓷砖Cl多于一包时，所述电磁阀3未得电并保持关闭状态，则气缸24的活塞杆保持回缩状态，此时驱动臂25、推砖臂26和开启连杆27处于回缩状态，开启连杆27与推砖臂26之间的夹角在5°?10°内，且驱动臂25、推砖臂26和开启连杆27集中位于固定横梁21的同一侧，并且不伸出固定横梁21以外，以避开沿堆砖架C2进砖方向前移运动的瓷砖，避免与瓷砖发生碰撞。
[0035]请同时参阅图6，当堆砖架C2上的瓷砖只剩下最后一包或者瓷砖C3的数量少于8片时，堆砖架C2进砖到位后，电磁阀3得电开启，气缸的活塞杆伸出，驱动臂25、推砖臂26和开启连杆27共同作用，也即，气缸24活塞杆241伸出并通过连接片4施加一推力于驱动臂25中的活动连杆251，活动连杆251便随气缸24活塞杆241的伸出而往固定横梁21外旋转前移，并带动固定连杆252共同运动；同时开启连杆27受到固定连杆252的推力作用做旋转运动，并伸出固定横梁21外；开启连杆27同时顶推推砖臂26中的推臂连杆261，推臂连杆261与固定连杆252之间夹角和开启连杆27之间的夹角分别逐渐增大；当开启连杆27与推臂连杆261之间的夹角为90°或90°左右时，推臂连杆261带动推臂262完全展开，此时推臂262上的推轮接触并顶推最后一包瓷砖的背面中心处；由于推轮组29与推臂262铰接，则推轮组29可自动适应瓷砖斜度并将瓷砖推直，从而夹砖机构有足够的夹取空间将最后一包瓷砖夹紧并执行后续的上砖操作。
[0036]相对于现有技术，本实用新型的新型瓷砖上砖机通过增设一推砖机构2替代人手推砖，实现了不依靠人手即可完成瓷砖的扶直，不仅消除了人手推砖存在的威胁，提高工作安全性；同时为夹砖机构提供足够的夹取空间，避免了因夹砖机构与堆砖架发生干涉而引起无法夹取瓷砖的现象发生，实现了上砖机的上砖操作完全自动化，有效地提高了生产效率。
[0037]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种新型瓷砖上砖机，包括基座、选砖机构、翻转机构、夹砖机构和输送机构；所述选砖机构安装于基座上；所述翻转机构安装于基座一侧；所述夹砖机构和输送机构分别与翻转机构翻转前的位置和翻转后的位置对应，并分别设置于翻转机构的前后两侧外；其特征在于:还包括一用于扶直瓷砖的推砖机构；所述推砖机构安装于基座，其推砖方向与夹砖机构夹砖方向相向。2.根据权利要求1所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述推砖机构包括一通过立柱垂直架设于所述基座上的固定横梁、以及至少一安装于固定横梁的推砖组件；所述推砖组件包括驱动部件、驱动臂、推砖臂和开启连杆；所述驱动部件、驱动臂和开启连杆沿固定横梁一端由内往外依次设置，且其一端端部依次铰接于固定横梁；所述驱动部件中铰接于固定横梁的一端相对的另一端为驱动部件的输出轴，其输出轴与驱动臂连接；所述驱动臂中铰接于固定横梁的一端相对的另一端与推砖臂一端铰接；所述开启连杆中铰接于固定横梁的一端相对的另一端与推砖臂铰接。3.根据权利要求2所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述驱动臂为“L”形驱动臂，其由一活动连杆和一固定连杆组成；所述活动连杆一端铰接于固定横梁，另一端与所述固定连杆一端垂直连接，所述固定连杆另一端与所述推砖臂一端铰接。4.根据权利要求3所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述固定连杆上固设有一限位件；所述限位件与固定连杆中与推砖臂铰接的一端相邻，其限位端朝向推砖臂。5.根据权利要求4所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述限位件包括一固定基座、一调节螺栓和一限位块；所述固定基座垂直固设于固定连杆，且其顶部开设有一轴线与固定连杆平行的螺孔；所述调节螺栓一端设置于螺孔中并与螺孔螺纹连接；所述限位块固设于调节螺栓中与螺孔螺纹连接的一端端部，且其朝向所述推砖臂。6.根据权利要求3?5任一权利要求所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述驱动部件的输出轴通过一垂直固设于活动连杆中部的连接片与活动连杆连接，且驱动部件的输出轴与活动连杆平行。7.根据权利要求6所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述推砖臂包括轴线共线的推臂连杆和推臂；所述推臂连杆一端和所述固定连杆中与活动连杆连接的一端相对的另一端铰接，另一端与推臂一端连接；且推臂连杆与所述开启连杆中铰接于固定横梁的一端相对的另一端较接。8.根据权利要求7所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述推臂中与推臂连杆连接的一端相对的另一端端部铰接有推轮组，所述推轮组的推轮轴线与推臂的轴线垂直。9.根据权利要求8所述的瓷砖上砖机，其特征在于:所述推砖机构包括结构相同且相邻设置的两推砖部件，所述两推砖组件分别安装于固定横梁两端，且其驱动部件相邻。10.根据权利要求2所述的瓷砖上砖机构，其特征在于:所述驱动部件为气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型瓷砖上砖机，其包括基座、选砖机构、翻转机构、夹砖机构和输送机构；进一步，还包括一用于扶直瓷砖的推砖机构。所述推砖机构安装于基座，其推砖方向与夹砖机构夹砖方向相向。相对于现有技术，本实用新型通过增设一推砖机构替代人手推砖，实现了不依靠人手即可完成瓷砖的扶直，不仅消除了人手推砖存在的威胁，提高工作安全性；同时为夹砖机构提供足够的夹取空间，避免了因夹砖机构与堆砖架发生干涉而引起无法夹取瓷砖的现象发生，实现了上砖机的上砖操作完全自动化，有效地提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/04
【公开号】CN204643061
【申请号】CN201520072468
【发明人】唐俊亭, 周荣光
【申请人】广东科达洁能股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月2日