一种夹持口可变的装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种夹持口可变的装箱机。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和社会的进步，人们越来越注意生活的方便性和舒适性，瓶装水应运而生，极大地满足了人们的需求，在当今为了争取更多的销量，厂家多少会在瓶子的外观上改动，吸引顾客购买，但是在装箱时往往一个型号夹持固定的装置只能夹持相应型号的瓶体，需更换才能夹持装置才能夹持其他型号，这样既费时有浪费成本，同时以往的装箱设备无定位装置，很容易因为定位不准照成瓶体散落，为此，我们提出一种夹持口可变的装箱机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种夹持口可变的装箱机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种夹持口可变的装箱机，包括转动臂，所述转动臂的一端下表面通过转动动力装置安装有支撑座，且支撑座的底部设有底座，所述转动臂的另一端固定安装有升降装置，且升降装置的输出端穿过转动臂与夹持装置连接，所述夹持装置的四周设有定位探头，所述定位探头通过电导体与位于转动臂的内部的控制器连接，且控制器通过电导体分别与转动动力装置、升降装置和外界电源连接。
[0005]优选的，所述夹持装置包括框架，所述框架的内部间隔分布有固定杆和主动杆，所述固定杆和主动杆上分别设有上夹持件和下夹持件，且上夹持件和下夹持件成对匹配设置，所述主动杆的两端穿过框架侧壁的滑槽与第一传动件的内侧壁固定安装，所述框架的顶端和第一传动件之间设有夹持动力装置，且夹持动力装置通过电导体与控制器连接。
[0006]优选的，所述夹持装置包括框架，所述框架的内部设有固定杆，所述固定杆上设有上夹持件，且上夹持件与下夹持件的一端铰接，所述下夹持件的另一端活动安装在第二传动件上，所述第二传动件与框架之间设有夹持动力装置，且夹持动力装置通过电导体与控制器连接。
[0007]优选的，所述夹持动力装置为液压缸或气压缸。
[0008]优选的，所述上夹持件和下夹持件均为弧形或V字形，且每组固定杆和主动杆上至少分别设有三个上夹持件和下夹持件。
[0009]优选的，所述升降装置为液压缸或气压缸。
[0010]优选的，所述定位探头为超声波探头或远红外探头。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将夹持装置的夹持件设计为拆分式结构，即分为上夹持件和下夹持件极大地满足了在不更换夹持件的情况下夹持更多型号的瓶体，避免浪费时间及成本，同时定位装置的使用更好的避免了瓶子装箱散落的情况。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的夹持装置结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的夹持装置结构示意图。
[0015]图中:I底座、2支撑座、3转动臂、4升降装置、5夹持装置、51夹持动力装置、52框架、53上夹持件、54下夹持件、55第一传动件、56固定杆、57主动杆、58第二传动件、6定位探头、7转动动力装置和8控制器。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种夹持口可变的装箱机，包括转动臂3，所述转动臂3的一端下表面通过转动动力装置7安装有支撑座2，且支撑座2的底部设有底座1，所述转动臂3的另一端固定安装有升降装置4，且升降装置4的输出端穿过转动臂3与夹持装置5连接，所述夹持装置5的四周设有定位探头6，所述定位探头6通过电导体与位于转动臂3的内部的控制器8连接，且控制器8通过电导体分别与转动动力装置7、升降装置5和外界电源连接。
[0018]请参阅图2，本实用新型中夹持装置5具体包括框架52，所述框架52的内部间隔分布有固定杆56和主动杆57，所述固定杆56和主动杆57上分别设有上夹持件53和下夹持件54，且上夹持件53和下夹持件54成对匹配设置，所述主动杆57的两端穿过框架52侧壁的滑槽与第一传动件55的内侧壁固定安装，所述框架52的顶端和第一传动件55之间设有夹持动力装置51，且夹持动力装置51通过电导体与控制器8连接。
[0019]请参阅图3，本实用新型中夹持装置5进一步改进包括框架52，所述框架52的内部设有固定杆56，所述固定杆56上设有上夹持件53，且上夹持件53与下夹持件54的一端铰接，所述下夹持件54的另一端活动安装在第二传动件58上，所述第二传动件58与框架52之间设有夹持动力装置51，且夹持动力装置51通过电导体与控制器8连接。
[0020]工作原理:转动动力装置7带动转动臂3往返摆动，通过定位探头6的定位，当夹持装置5在瓶体上方时，升降装置4控制夹持装置5高度，夹持装置5经行夹持，通过定位探头6的定位，当夹持装置5持瓶在箱体上方时，升降装置4控制夹持装置5高度，夹持装置5经行装箱，其中夹持装置5通过上夹持件53和下夹持件54设计可以在不用更换夹持件的情况下夹持不同型号的瓶体。
[0021]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种夹持口可变的装箱机，包括转动臂(3)，所述转动臂(3)的一端下表面通过转动动力装置(7)安装有支撑座(2)，且支撑座(2)的底部设有底座(I )，其特征在于:所述转动臂(3)的另一端固定安装有升降装置(4)，且升降装置(4)的输出端穿过转动臂(3)与夹持装置(5)连接，所述夹持装置(5)的四周设有定位探头(6)，所述定位探头(6)通过电导体与位于转动臂(3)的内部的控制器(8)连接，且控制器(8)通过电导体分别与转动动力装置(7)、升降装置(5)和外界电源连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持口可变的装箱机，其特征在于:所述夹持装置(5)包括框架(52 )，所述框架(52 )的内部间隔分布有固定杆(56 )和主动杆(57 )，所述固定杆(56 )和主动杆(57)上分别设有上夹持件(53)和下夹持件(54)，且上夹持件(53)和下夹持件(54)成对匹配设置，所述主动杆(57)的两端穿过框架(52)侧壁的滑槽与第一传动件(55)的内侧壁固定安装，所述框架(52)的顶端和第一传动件(55)之间设有夹持动力装置(51)，且夹持动力装置(51)通过电导体与控制器(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种夹持口可变的装箱机，其特征在于:所述夹持装置(5)包括框架(52)，所述框架(52)的内部设有固定杆(56)，所述固定杆(56)上设有上夹持件(53)，且上夹持件(53)与下夹持件(54)的一端铰接，所述下夹持件(54)的另一端活动安装在第二传动件(58)上，所述第二传动件(58)与框架(52)之间设有夹持动力装置(51)，且夹持动力装置(51)通过电导体与控制器(8)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种夹持口可变的装箱机，其特征在于:所述夹持动力装置(51)为液压缸或气压缸。5.根据权利要求2或3所述的一种夹持口可变的装箱机，其特征在于:所述上夹持件(53)和下夹持件(54)均为弧形或V字形，且每组固定杆(56)和主动杆(57)上至少分别设有三个上夹持件(53)和下夹持件(54)。6.根据权利要求1所述的一种夹持口可变的装箱机，其特征在于:所述升降装置(4)为液压缸或气压缸。7.根据权利要求1所述的一种夹持口可变的装箱机，其特征在于:所述定位探头(6)为超声波探头或远红外探头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹持口可变的装箱机，包括转动臂，所述转动臂的一端下表面通过转动动力装置安装有支撑座，且支撑座的底部设有底座，所述转动臂的另一端固定安装有升降装置，且升降装置的输出端穿过转动臂与夹持装置连接，所述夹持装置的四周设有定位探头，所述定位探头通过电导体与位于转动臂的内部的控制器连接，且控制器通过电导体分别与转动动力装置、升降装置和外界电源连接。本实用新型通过将夹持装置的夹持件设计为拆分式结构，即分为上夹持件和下夹持件极大地满足了在不更换夹持件的情况下夹持更多型号的瓶体，避免浪费时间及成本，同时定位装置的使用更好的避免了瓶子装箱散落的情况。
【IPC分类】B65B21/18
【公开号】CN204674889
【申请号】CN201520387080
【发明人】尤祖材
【申请人】尤祖材
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月8日