一种药用玻管自动装箱系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及药用玻管生产技术领域，特别涉及一种药用玻管自动装箱系统。
【背景技术】
[0002]目前，药用玻管的包装主要是采用人工码捆，手动捆绑及手动缠绕塑料膜来完成，包装成捆的玻管用运输车运输至生产车间。此种包装运输方式，人工劳动强度大，易造成玻管二次划伤，与此同时，包装材料费用高，增加生产成本。
[0003]基于以上分析，对现有玻管包装生产线进行结构改进，设计一种药用玻管自动装箱系统，提升玻管装箱效率，降低劳动强度，降低药用玻管装箱对于人力的过分依赖，提高生产效率，降低生产成本，显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是，针对现有口服液瓶装盒生产线进行结构改进，设计一种药用玻管自动装箱系统，提升玻管装箱效率，降低劳动强度，降低药用玻管装箱对于人力的过分依赖，提高生产效率，降低生产成本。
[0005]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]一种药用玻管自动装箱系统，其特征在于，结构包括依次相接的玻管输送计数模块、玻管缓冲承接模块、玻管排序模块和玻管运输装置；
[0007]所述玻管输送计数模块集成有依次相接的第一拨管轮(21)、一级玻管传输履带
(22)和第二拨管轮(23)；
[0008]所述第二拨管轮(23)通过二级玻管传输履带(3)连接至第三拨管轮(5)，第三拨管轮(5)上集成有玻管计数器(6)和第一步进电机(51)；
[0009]所述二级玻管传输履带(3)与第三拨管轮(5)通过玻管导向辊(4)相连接；
[0010]所述玻管缓冲承接模块由玻管托架(8)、立杆(81)和第二步进电机(82)组成，玻管托架(8)安装于立杆(81)上，立杆(81)底部设置有用于驱动立杆(81)上下移动的第二步进电机(82)；
[0011]所述玻管排序模块集成有丝杆副(9)和用于驱动丝杆副(9)左右移动的第三步进电机(91)；
[0012]所述玻管运输装置为玻管运输箱(7)，玻管运输箱(7)底部设置有滚轮(71);
[0013]所述玻管运输箱(7)固定于丝杆副(9)上；
[0014]所述玻管托架(8)延伸至玻管运输箱(7)内部，玻管托架(8)长度与玻管运输箱
(7)箱体相配合；
[0015]所述玻管运输箱(7)设置于第三拨管轮(5)正下方；
[0016]所述药用玻管自动装箱系统集成有PLC控制器，PLC控制器分别与玻管计数器
(6)、第一步进电机(51)、第二步进电机(82)和第三步进电机(91)相连接，PLC控制器用于控制玻管计数器(6)、第一步进电机(51)、第二步进电机(82)和第三步进电机(91)的运行。
[0017]进一步，所述玻管计数器(6)为光纤计数器。
[0018]进一步，所述滚轮(71)上集成有快速锁扣。
[0019]进一步，所述一级玻管传输履带(22)和二级玻管传输履带(3)上均设置有玻管卡槽。
[0020]本实用新型提供了一种药用玻管自动装箱系统，与现有技术相比，有益效果在于:
[0021]1、本实用新型利用相互配合的玻管输送计数模块、玻管缓冲承接模块、玻管排序模块和玻管运输装置，可实现对药用玻管进行精确计数、稳定承接和自动装箱，在避免药用玻管二次划伤的同时，提高了药用玻管自动装箱效率，降低了药用玻管的生产成本。
[0022]2、本实用新型玻管输送计数模块集成有依次相接的第一拨管轮(21)、一级玻管传输履带(22)和第二拨管轮(23);第二拨管轮(23)通过二级玻管传输履带(3)连接至第三拨管轮(5 )，第三拨管轮(5 )上集成有玻管计数器(6 )和第一步进电机(51) ; 二级玻管传输履带(3)与第三拨管轮(5)通过玻管导向辊(4)相连接，此种设计结构，利用玻管计数器(6)在玻管传输过程中，即可完成快速精确计数，且计数精确，有利于后续快速包装。
[0023]3、本实用新型玻管缓冲承接模块由玻管托架(8)、立杆(81)和第二步进电机(82)组成，玻管托架(8)安装于立杆(81)上，立杆(81)底部设置有用于驱动立杆(81)上下移动的第二步进电机(82)，在玻管自动装箱过程中，根据玻管托架(8)上玻管的数量多少，第二步进电机(82)控制玻管托架(8)上下移动，此种设计结构，便于对玻管的缓冲承接，避免了玻管掉落时由于落差太大而砸坏，保证了玻管质量。
[0024]4、本实用新型玻管排序模块集成有丝杆副(9)和用于驱动丝杆副(9)左右移动的第三步进电机(91);玻管运输装置为玻管运输箱(7 )，玻管运输箱(7 )底部设置有滚轮(71);玻管运输箱(7)固定于丝杆副(9)上；玻管托架(8)延伸至玻管运输箱(7)内部，玻管托架
(8)长度与玻管运输箱(7)箱体相配合；利用第三步进电机(91)驱动丝杆副(9)左右移动，即可驱动玻管运输箱(7)左右移动，使得玻管托架(8)上的玻管左右移动、有序排列，此种设计结构确保玻管的有序排列，避免玻管错乱，保证自动装箱的顺畅性。
[0025]5、本实用新型玻管运输箱(7)为特制运输车，玻管运输箱(7)既是玻管的定量容器又是玻管的运输车，玻管装满时，人工将装满玻管的运输车推到下道工序，直接装箱，避免人工码捆，手动捆绑及手动缠绕塑料膜等系列复杂工艺产生额外费用，致使生产成本提尚O
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型药用玻管自动装箱系统结构示意图。
[0027]图2为本实用新型玻管排序模块和玻管运输装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]参阅附图1及图2对本实用新型做进一步描述。
[0029]本实用新型涉及一种药用玻管自动装箱系统，其特征在于，结构包括依次相接的玻管输送计数模块、玻管缓冲承接模块、玻管排序模块和玻管运输装置；
[0030]所述玻管输送计数模块集成有依次相接的第一拨管轮(21)、一级玻管传输履带(22)和第二拨管轮(23)；
[0031]所述第二拨管轮(23)通过二级玻管传输履带(3)连接至第三拨管轮(5)，第三拨管轮(5)上集成有玻管计数器(6)和第一步进电机(51)；
[0032]所述二级玻管传输履带(3)与第三拨管轮(5)通过玻管导向辊(4)相连接；
[0033]所述玻管缓冲承接模块由玻管托架(8)、立杆(81)和第二步进电机(82)组成，玻管托架(8)安装于立杆(81)上，立杆(81)底部设置有用于驱动立杆(81)上下移动的第二步进电机(82)；
[0034]所述玻管排序模块集成有丝杆副(9)和用于驱动丝杆副(9)左右移动的第三步进电机(91)；
[0035]所述玻管运输装置为玻管运输箱(7)，玻管运输箱(7)底部设置有滚轮(71);
[0036]所述玻管运输箱(7)固定于