一种硅片分选机的自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动上料装置，特别是指一种用于硅片分选机上的自动上料
目.0
【背景技术】
[0002]硅棒经过切片机切割后成为一片片的硅片，而硅片需要在分选机上进行分选，筛选出合格品、残次品和报废品。而目前的分选机的自动上料装置主要是通过一个水平输送带将一块块的硅片送入到分选机的主机中。而硅片如何一片片送入到水平输送带上则有多个方式，目前常规的方式是将多片硅片预先排列并放置到料盒中，通过控制料盒的高度来控制硅片逐片与水平输送带接触，一片片送入，送完料盒后需要将料盒拿下然后装片后再使用。因此，这种自动上料装置需要工人频繁装片，并频繁更换料盒，因此，上料的效率低，人工成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种硅片分选机的自动上料装置，该自动上料装置可以实现自动上料，并且能在保证持续正常上料的情况下进行更换料盒和安装硅片，提高上料的效率，减少人工成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种硅片分选机的自动上料装置，包括机架和设置于机架上的水平输送带，还包括竖直滑动安装于机架上的竖直滑座，所述竖直滑座上安装有上料架，该上料架上可拆卸安装有至少两个上下叠置的硅片插装盒，该硅片插装盒上水平活动插装有若干个硅片，所述硅片插装盒的一端设置有方便硅片与水平输送带配合的缺口，所述竖直滑座与竖直驱动装置传动连接。
[0005]作为一种优选的方案，所述竖直驱动装置包括一个减速电机，该减速电机固定于机架上，所述减速电机的输出轴与竖直滑座之间通过丝杠螺母机构传动连接。
[0006]作为一种优选的方案，所述上料架的数目为两个且通过连接杆连接为一体，所述上料架水平滑动安装于竖直滑座上，所述上料架的滑动方向与所述水平输送带的输送方向垂直，所述竖直滑座上安装有驱动上料架水平滑动的水平驱动装置。
[0007]作为一种优选的方案，所述水平驱动装置包括水平驱动气缸，该水平驱动气缸的活塞杆与所述上料架连接。
[0008]作为一种优选的方案，所述上料架包括并列设置的两根立板，两根立板之间设置有若干根横梁，两根立板之间以及相邻的横梁之间构成了安装空腔，所述硅片插装盒插装于安装空腔内。
[0009]作为一种优选的方案，所述上料架远离水平输送带的一侧设置有定位装置。
[0010]作为一种优选的方案，所述定位装置包括固定于上料架的远离水平输送带一侧的安装杆，该安装杆上安装有若干个定位片，所述定位片与安装空腔一一对应。
[0011]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:由于自动上料装置还包括竖直滑动安装于机架上的竖直滑座，所述竖直滑座上安装有上料架，该上料架上可拆卸安装有至少两个上下叠置的硅片插装盒，该硅片插装盒上水平活动插装有若干个硅片，所述硅片插装盒的一端设置有方便硅片与水平输送带配合的缺口，所述竖直滑座与竖直驱动装置传动连接。因此，上料架上的至少两个硅片插装盒可以交替使用，当最下方的硅片插装盒内的硅片送完之后，上料架下降，处于上方的第二个硅片插装盒与水平输送带配合，此时可将最下方的硅片插装盒取出，进行更换，从而在保证自动上料装置持续上料的情况下进行更换硅片插装盒，提高了上料的效率，减少了人工成本。
[0012]又由于所述上料架的数目为两个且通过连接杆连接为一体，所述上料架水平滑动安装于竖直滑座上，所述上料架的滑动方向与所述水平输送带的输送方向垂直，所述竖直滑座上安装有驱动上料架水平滑动的水平驱动装置，这样就进一步延长了更换硅片插装盒的时间，第一个上料架上的硅片完全上料完，而第二个上料架上的硅片插装盒内的硅片正在上料时，此时可以有时间整体更换掉第一个上料架上的硅片插装盒，并对换下的空盒进行装片，这样就大大的减少了上料频率，提高了人员的利用率，操作工人上料完成后，第二个上料架上的硅片还未上料完成，操作工人可以腾出时间去操作另一台设备或者查看设备运行情况。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型实施例的侧面结构剖视图；
[0015]图2是本实用新型实施例的正面示意图；
[0016]图3是硅片插装盒的俯视图；
[0017]附图中:1.机架；2.上料架；3.硅片插装盒；4.水平输送带；5.竖直滑座；6.安装杆；7.定位片；8.丝杠；9.螺母；10.减速电机；11.主动齿轮；12.从动齿轮；13.连接杆；
14.水平驱动气缸；15.缺口。
【具体实施方式】
[0018]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0019]如图1、2、3所示，一种硅片分选机的自动上料装置，包括机架I和设置于机架I上的水平输送带4 ;竖直滑动安装于机架I上的竖直滑座5，该竖直滑座5的具体滑动安装方式为:可在机架I上设置有竖直设置的导杆，竖直滑座5套装在导杆上实现竖直滑动，所述竖直滑座5上安装有上料架2，该上料架2上可拆卸安装有至少两个上下叠置的硅片插装盒3，本实施例优选的上下叠置三个硅片插装盒3，考虑到上下高度，所以三个最合适。所述上料架2包括并列设置的两根立板，两根立板之间设置有若干根横梁，两根立板之间以及相邻的横梁之间构成了安装空腔，所述硅片插装盒3插装于安装空腔内，因此，硅片插装盒3的外部与上料架2之间设置有滑动插装结构。该硅片插装盒3上水平活动插装有若干个硅片，所述硅片插装盒3的一端设置有方便硅片与水平输送带4配合的缺口 15，所述硅片插装盒3为一个塑料盒，塑料盒的内部的两侧侧壁上设置有若干个插槽，一般而言一个塑料盒可插装25片娃片，而在娃片插装盒3的缺口 15处娃片裸露，这样，当娃片插装盒3随竖直滑座5向下滑动时，位于下方的硅片与水平输送带4的表面接触，硅片与水平输送带4的带面之间产生摩擦力，从而带动硅片水平输送。而所述竖直滑座5与竖直驱动装置传动连接。
[0020]本实施例中，所述竖直驱动装置包括一个减速电机10，该减速电机10固定于机架I上，所述减速电机10的输出轴与竖直滑座5之间通过丝杠8螺母9机构传动连接。所述丝杠8螺母9机构包括丝杠8和螺母9，丝杠8转动安装于机架I上，螺母9固定于上料架2上且与丝杠8螺纹配合，所述减速电机10的输出轴上设置有主动齿轮11，而在丝杆上固定有与之配合的从动齿轮12。当然，竖直驱动装置还可以有其他的方式，例如可以采用卷扬机的方式带动竖直滑座5滑动。
[0021 ] 而为了提高上料效率，减少硅片插装盒3的更换频率，所述上料架2的数目为两个且通过连接杆13连接为一体，所述上料架2水平滑动安装于竖直滑座5上，所述上料架2的滑动方向与所述水平输送带4的输送方向垂直，所述竖直滑座5上安装有驱动上料架2水平滑动的水平驱动装置。竖直滑座5上下滑动带动两个上料架2竖直滑动，而两个上料架2又可以在上料工位和备料工位之间反复运动，这样，用完第一个上料架2上的硅片后，可以用第二个上料架2上的硅片，此时可以对已经第一各上料架2上的硅片插装盒3更换，更换完后剩余的时间可做其他事情，例如，操作另一台分选机或者监控分选机的工作状况。
[0022]所述水平驱动装置包括水平驱动气缸14，该水平驱动气缸14的活塞杆与所述上料架2连接，水平驱动气缸14固定在竖直滑座5上。
[0023]为了更好的安装硅片插装盒3，所述上料架2远离水平输送带4的一侧设置有定位装置。所述定位装置包括固定于上料架2的远离水平输送带4 一侧的安装杆6，该安装杆6上安装有若干个定位片7，所述定位片7与安装空腔一一对应。而定位片7和安装杆6之间可以通过螺栓固定。当硅片插装盒3从靠近水平输送带4的一侧插入到上料框上，当硅片插装盒3碰触到定位片7后完成安装，使安装更加快捷迅速。
[0024]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种硅片分选机的自动上料装置，包括机架和设置于机架上的水平输送带，其特征在于:还包括竖直滑动安装于机架上的竖直滑座，所述竖直滑座上安装有上料架，该上料架上可拆卸安装有至少两个上下叠置的硅片插装盒，该硅片插装盒上水平活动插装有若干个硅片，所述硅片插装盒的一端设置有方便硅片与水平输送带配合的缺口，所述竖直滑座与竖直驱动装置传动连接。2.如权利要求1所述的一种硅片分选机的自动上料装置，其特征在于:所述竖直驱动装置包括一个减速电机，该减速电机固定于机架上，所述减速电机的输出轴与竖直滑座之间通过丝杠螺母机构传动连接。3.如权利要求2所述的一种硅片分选机的自动上料装置，其特征在于:所述上料架的数目为两个且通过连接杆连接为一体，所述上料架水平滑动安装于竖直滑座上，所述上料架的滑动方向与所述水平输送带的输送方向垂直，所述竖直滑座上安装有驱动上料架水平滑动的水平驱动装置。4.如权利要求3所述的一种硅片分选机的自动上料装置，其特征在于:所述水平驱动装置包括水平驱动气缸，该水平驱动气缸的活塞杆与所述上料架连接。5.如权利要求4所述的一种硅片分选机的自动上料装置，其特征在于:所述上料架包括并列设置的两根立板，两根立板之间设置有若干根横梁，两根立板之间以及相邻的横梁之间构成了安装空腔，所述硅片插装盒插装于安装空腔内。6.如权利要求5所述的一种硅片分选机的自动上料装置，其特征在于:所述上料架远离水平输送带的一侧设置有定位装置。7.如权利要求6所述的一种硅片分选机的自动上料装置，其特征在于:所述定位装置包括固定于上料架的远离水平输送带一侧的安装杆，该安装杆上安装有若干个定位片，所述定位片与安装空腔--对应。
【专利摘要】本实用新型公开了一种硅片分选机的自动上料装置，包括机架和设置于机架上的水平输送带，还包括竖直滑动安装于机架上的竖直滑座，所述竖直滑座上安装有上料架，该上料架上可拆卸安装有至少两个上下叠置的硅片插装盒，该硅片插装盒上水平活动插装有若干个硅片，所述硅片插装盒的一端设置有方便硅片与水平输送带配合的缺口，所述竖直滑座与竖直驱动装置传动连接。该自动上料装置可以实现自动上料，并且能在保证持续正常上料的情况下进行更换料盒和安装硅片，提高上料的效率，减少人工成本。
【IPC分类】B65G47/10
【公开号】CN204675302
【申请号】CN201520346263
【发明人】白青松
【申请人】苏州晶樱光电科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月26日