，支架上设有双向气缸、滑槽组件及装盘机械手，靠支架的床身中部一侧设有一级步进传送带，一级步进传送带与二级传送带连接。
[0015]一级排片盘包括75条直槽组成排片盘，上端与料斗连接，下端与二级排片盘相接，并以30度斜度安装在床身上，槽口高低交错不平结构，使圆片容易入槽，一级排片盘与二级排片盘槽上下相应对接，入槽圆片顺着一级排片的斜度滚入二级排片槽，再进入储存盘内。
[0016]二级排片槽包括75条直槽组成排片盘(槽数可以根据排片量要求设计)，上端与一级排片盘连接，下端与储存盘直接连接和储存盘成一整体结构，排片盘安装在四向运行机构上，槽口高低交错不平结构，它的作用主要是一级排片槽中未入槽的圆片进行第二次落槽处理补偿，二级排片槽增加上下左右摇动功能，提高了圆片入槽的效率和速度。
[0017]储存盘包括75条直槽采用上下封背结构，直槽与二级排片槽直接对接成一个整结构，储存槽槽底与二级排片盘槽底部要低1/2的高度，产生台阶高，这样滚排到储存盘内的圆片，因台阶的作用，圆片只能进退不出的单向运行；二级排片盘怎么摇动，储存盘内的排列好的圆片都不会返回二级槽内，形成只进不出，直至装满为准，起到储存作用，储存盘满后将圆片卸入装料盘内。
[0018]装料盘包括75条直槽组成装料盘，一端与储存盘槽对接，另一端排片出料口，装料盘以30度斜度安装在床身基座上，将储存盘排好的圆片卸入装料盘内作二级装料储存，从而保证了机械手装料供料连速性，装料时通过出料控制器，每槽一片输出共75片纵向排列，输送给机械手装料。
[0019]装盘机械手:装盘机械手是由双向气缸两个半圆长槽轴和四个转臂组成，安装在床身两个方柱上与滑轨相连，圆弧大小轴的长度与排片产品及排片长度要术相符，槽轴两端各有两个旋转臂，旋转臂下端“之间用拉簧连接，装料时因拉簧的作用，半圆槽上端打开，圆片纵向进入半圆槽内，卸料是，机械手通过气动向下运行，直到压住旋转臂带动半圆槽轴转动，半圆槽轴下端打开，圆片纵向排盘，装片自动完成。
【主权项】
1.一种槽式圆片自动排片机，其特征在于:该槽式圆片自动排片机包括料斗、一级排片盘、二级排片盘、储存盘、装料盘、床身；床身分二级的台阶，床身的一级台阶上设有料斗和一级排片盘，料斗与一级排片盘连接，一级排片盘通过振动送料器设在床身上，床身的二级台阶上设有托盘，托盘上设有二级排片盘和储存盘，托盘和床身之间设有振动送料器和托盘双向气缸支撑，托盘的两侧设有四向运行机构，在托盘下设有电机，电机带动凸轮机构作多向运行，托盘双向气缸连接在托盘上作上下运行，二级排片盘的一端与一级排片盘呈上、下衔接，二级排片盘的另一端连接有储存盘，储存盘的另一端设有装料盘，储存盘与装料盘置于床身的二级台阶上，在床身靠装料盘的一端设有支架，支架上设有双向气缸、出料控制器、滑槽组件及装盘机械手，靠支架的床身中部一侧设有一级步进传送带，二级传送带连接。2.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于:一级排片盘包括75条直槽组成排片盘，上端与料斗连接，下端与二级排片盘相接，并以30度斜度安装在床身上，槽口高低交错不平结构，使圆片容易入槽，一级排片盘与二级排片盘槽上下相应对接，入槽圆片顺着一级排片的斜度滚入二级排片槽，再进入储存盘内。3.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于:二级排片槽包括75条直槽组成排片盘，上端与一级排片盘连接，下端与储存盘直接连接和储存盘成一整体结构，排片盘安装在四向运行机构上，槽口高低交错不平结构，二级排片槽增加上下左右摇动功能，提高了圆片入槽的效率和速度。4.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于:储存盘包括75条直槽采用上下面封背结构，直槽与二级排片槽直接对接成一个整结构，储存槽槽底与二级排片盘槽底部要低1/2的高度，产生台阶高。5.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于:装料盘包括75条直槽组成装料盘，一端与储存盘槽对接，另一端排片出料口，装料盘以30度斜度安装在床身基座上，将储存盘排好的圆片卸入装料盘内作二级装料储存，装料时通过出料控制器.每槽一片输出共75片纵向排列，输送给装盘机械手装盘。6.根据权利要求1所述槽式圆片自动排片机，其特征在于:装盘机械手:装盘机械手包括双向气缸两个半圆长槽轴和四个转臂，安装在床身两个方柱上与滑轨相连，圆弧大小轴的长度与排片产品及排片长度要求相符，槽轴两端各有两个旋转臂，旋转臂下端之间用拉簧连接，装料时因拉簧的作用，半圆槽上端打开，圆片纵向进入半圆槽内，卸料是，装盘机械手通过气动向下运行，直到压住旋转臂带动半圆槽轴转动，半圆槽轴下端打开，圆片纵向排盘，装片自动完成。
【专利摘要】本实用新型公开一种槽式圆片自动排片机，该槽式圆片自动排片机包括料斗、一级排片盘、二级排片盘、储存盘、装料盘、床身。床身的一级台阶上设有料斗和一级排片盘，料斗与一级排片盘连接，床身的二级台阶上设有二级排片盘和储存盘，二级排片盘的一端与一级排片盘呈上、下衔接，在床身靠装料盘的一端设有支架，支架上设有双向气缸、滑槽组件及装盘机械手。本实用新型的优点在于：结构简单，操作方便，排片速度快，效率高；应用范围广，可以根据不同产品更换槽形或半圆槽形就可以使用，与传统的振动螺旋送料排片相比效果提升近13倍以上，螺旋振动送料排片机振动后园片是平面移动，速度慢，振动时间长。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/14
【公开号】CN204713987
【申请号】CN201520357504
【发明人】冯绍新
【申请人】冯绍新
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月29日