升料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及升料机构。
【背景技术】
[0002]在电感生产组装过程中，设备的真空吸头需吸取过料槽上的工件(例如电感)时。在过料槽上因后一个工件顶着前一个工件，导致吸取前一个工件时，前一个工件时会被后一个工件卡住，无法顺利吸料。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了升料机构，解决了真空吸头吸取过料槽上的工件时工件容易被卡住问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]升料机构，包括振动盘、过料槽和移料机构；移料机构包括移料机架、气缸、上升组件、震槽过渡块；气缸、上升组件、震槽过渡块分别设于移料机架上；过料槽入口端连接振动盘的出口，过料槽出口端通过震槽过渡块配合上升组件，气缸驱动上升组件上升或下降。
[0006]进一步，所述上升组件包括连接气缸的杠杆顶杆、杠杆臂、设于所述移料机架的滑轨和移料板；杠杆顶杆穿过杠杆臂一端，杠杆臂另一端顶住移料板底部，杠杆臂中部和移料机架活动连接；杠杆顶杆竖直放置，滑轨竖直延伸，移料板通过滑块连接滑轨并沿着滑轨位移；所述气缸驱动杠杆顶杆下移，杠杆顶杆带动杠杆臂一端下移，同时杠杆臂另一端向上移动并带动移料板沿着滑轨上移。
[0007]进一步，所述移料机构还包括弹簧复位组件，该弹簧复位组件包括设于所述移料板上的顶料弹簧座、顶料轴、锁紧套和复位弹簧，顶料轴穿过顶料弹簧座，顶料轴顶端连接所述震槽过渡块，顶料轴底端设有锁紧套；复位弹簧套设在顶料轴上，复位弹簧顶端连接震槽过渡块且复位弹簧底端抵住顶料弹簧座；当所述气缸驱动移料板上移时，顶料弹簧座随着移料板上移且复位弹簧压缩；当气缸复位时，复位弹簧复位。
[0008]进一步，所述移料机构还设有用于对所述移料板限位的限位组件，该限位组件包括设于所述机架上的限位座、限位杆和限位胶粒；限位杆底端连接限位座且限位杆顶端设有限位胶粒，该限位胶粒位于所述移料板下方位置处。
[0009]进一步，所述移料机架包括第一移料底座、第二移料底座、第一移料调节板和第二移料调节板；所述移料机构设于第二移料调节板上；第一移料底座、第二移料底座平行布置，第二移料底座和第一移料调节板垂直设置，第一移料调节板和第二移料调节板平行布置。
[0010]进一步，所述第一移料底座、所述第二移料底座均设有长条状的底座调节孔，锁紧件穿过底座调节孔锁紧，实现调节第一移料底座、第二移料底座相对于地面的位置；所述第一移料调节板设有与所述第二移料调节板配合的第一调节孔，第二移料调节板位移至预计位置，锁紧件穿过第一调节孔锁紧第一移料调节板和第二移料调节板。
[0011]进一步，所述振动盘包括振动盘本体、用于支撑振动盘本体的振动盘支架和振动驱动装置，振动驱动装置驱动振动盘本体振动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0013]本实用新型采用上升组件的结构，将被吸的前一个工件先升起，从而避开后一个工件顶着前一个工件，达到顺利吸料的效果，能有效减小卡料的次数，提高了生产效率，降低工人劳动强度、减少人力成本。
[0014]采用了杠杆顶杆、杠杆臂机构，结构简单稳定，提高了设备的稳定性。采用底座调节孔、第一调节孔、垫板调节孔，实现调节零部件之间相对位置，提高设备的精度。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型升料机构实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1中移料机构的立体示意图一；
[0018]图3是图2的立体示意图二；
[0019]图4是图2的正视示意图；
[0020]图中，1-移料机架；11-第一移料底座；12-第二移料底座；13-第一移料调节板；14-第二移料调节板；15_底座调节孔；16_第一调节孔；2-气缸；3_上升组件；31_杠杆顶杆；32_杠杆臂；321_杠杆臂一端；322_杠杆臂另一端；33_滑轨；34_移料板；341_移料板底部；342_移料板顶部；35_滑块；4_震槽过渡块；5_弹簧复位组件；51_顶料弹簧座；52_顶料轴；53_锁紧套；6-限位组件；61_限位座；62_限位杆；63_限位胶粒；7_垫块；71_垫板调节孔；8_振动盘；81_支撑振动盘本体；82_振动盘支架；83_振动盘的出口 ；9-过料槽；91_过料槽入口端；92_过料槽出口端；10_工件；101-前一个工件；102-后一个工件。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1至图4实施例所示升料机构，包括振动盘8、过料槽9和移料机构。移料机构包括移料机架1、气缸2、上升组件3、震槽过渡块4，气缸2、上升组件3、震槽过渡块4分别设于移料机架I上。过料槽入口端91连接振动盘的出口 83，过料槽出口端92通过震槽过渡块4连接上升组件3，气缸2驱动上升组件3上升或下降。振动盘的工件10沿着过料槽9和震槽过渡块4前进，当前一个工件10移动到上升组件3时，气缸2驱动上升组件上升并带动该前一个工件101上升，真空吸头(未示出)吸取该前一个工件101后上升组件3下降复位，后一个工件102移动到上升组件3上，往复循环直至真空吸头吸取完过料槽9上的工件10。
[0023]上升组件3包括连接气缸活塞的杠杆顶杆31、杠杆臂32、设于移料机架的滑轨33、移料板34。杠杆顶杆31穿过杠杆臂一端321，杠杆臂另一端322顶住移料板底部341，杠杆臂中部和移料机架通过铆钉之类的连接件旋转活动连接。杠杆顶杆31竖直放置且滑轨33竖直延伸，移料板34通过滑块35连接滑轨并沿着滑轨33位移。气缸2驱动杠杆顶杆31下移，杠杆顶杆31带动杠杆臂一端321下移，同时杠杆臂另一端322向上移动并带动移料板34沿着滑轨33上移，此时前一个工件位于移