料板顶部342，实现将工件朝真空吸头上升。
[0024]移料机构还设有弹簧复位组件5，该弹簧复位组件5包括设于移料板34上的顶料弹簧座51、顶料轴52、锁紧套53。顶料轴52穿过顶料弹簧座51，顶料轴顶端连接震槽过渡块4，顶料轴底端设有锁紧套53，锁紧套53和顶料弹簧座51活动卡接。复位弹簧(未示出)套设在顶料轴52上，复位弹簧顶端连接震槽过渡块且复位弹簧底端抵住顶料弹簧座51。当气缸2驱动移料板34上移时，顶料弹簧座随着移料板34上移且复位弹簧压缩。当气缸复位时，复位弹簧复位，同时顶料弹簧座随着移料板34下移复位。
[0025]移料机构还设有限位组件6，该限位组件6包括设于第二移料调节板14上的限位座61、限位杆62和限位胶粒63。限位杆底端连接限位座61且限位杆顶端设有限位胶粒63，该限位胶粒63位于移料板34下方位置处且用于对移料板限位。
[0026]本实施例中的移料机架I包括第一移料底座11、第二移料底座12、第一移料调节板13、第二移料调节板14 ;移料机构I设于第二移料调节板14上。第一移料底座11、第二移料底座12平行布置，第二移料底座12和第一移料调节板13垂直设置，第一移料调节板13和第二移料调节板14平行布置。第一移料底座11、第二移料底座12均设有长条状的底座调节孔15，锁紧件(未示出)穿过底座调节孔15锁紧，实现调节第一移料底座11、第二移料底座12相对于地面的位置。第一移料调节板13设有与第二移料调节板14配合的第一调节孔16，第二移料调节板14位移至预计位置，锁紧件穿过第一调节孔16锁紧第一移料调节板13和第二移料调节板14。采用底座调节孔15和第一调节孔16的结构，实现第二移料调节板14在水平方向、竖直方向上位置的调整。震槽过渡块4通过垫块7连接第二移料调节板14，垫块7设有垫板调节孔71，实现微调震槽过渡块4的位置。
[0027]振动盘8，目的是把散乱的工件整理成一字排开，自动进入过料槽。振动盘具体包括振动盘本体81、用于支撑振动盘本体81的振动盘支架82和振动驱动装置(未示出)，散乱的工件位于振动盘本体81中，振动驱动装置驱动振动盘本体81振动，使工件经过振动盘出口 83进入过料槽9。
[0028]作为对本实施例的进一步说明，现说明本实施例的工作流程:S1、振动盘8驱动工件从过料槽9、震槽过渡块4依次前进到移料板顶部342 ;S2、当真空吸头在工件上方时，气缸向下压推动杠杆顶杆31，杠杆顶杆31带动杠杆臂32顶起移料板34，将前一个工件101朝真空吸头顶起；S3、真空吸头吸起工件，然后气缸回缩，移料板复位完成工序。采用上升组件将前一个工件101顶起，真空吸头吸起前一个工件101移到下个工位时不会后一个工件102被卡住。若移料板不移动，前一个工件101会被后一个工件102卡住。本实施例采用上升组件的结构，减小卡料的次数，提高了生产效率。采用了杠杆顶杆31、杠杆臂32机构，提高了设备的稳定性，而且该机构能有效减小卡料的次数。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.升料机构，其特征在于:包括振动盘、过料槽和移料机构；移料机构包括移料机架、气缸、上升组件、震槽过渡块；气缸、上升组件、震槽过渡块分别设于移料机架上；过料槽入口端连接振动盘的出口，过料槽出口端通过震槽过渡块配合上升组件，气缸驱动上升组件上升或下降。2.根据权利要求1所述升料机构，其特征在于:所述上升组件包括连接气缸的杠杆顶杆、杠杆臂、设于所述移料机架的滑轨和移料板；杠杆顶杆穿过杠杆臂一端，杠杆臂另一端顶住移料板底部，杠杆臂中部和移料机架活动连接；杠杆顶杆竖直放置，滑轨竖直延伸，移料板通过滑块连接滑轨并沿着滑轨位移；所述气缸驱动杠杆顶杆下移，杠杆顶杆带动杠杆臂一端下移，同时杠杆臂另一端向上移动并带动移料板沿着滑轨上移。3.根据权利要求2所述升料机构，其特征在于:所述移料机构还包括弹簧复位组件，该弹簧复位组件包括设于所述移料板上的顶料弹簧座、顶料轴、锁紧套和复位弹簧，顶料轴穿过顶料弹簧座，顶料轴顶端连接所述震槽过渡块，顶料轴底端设有锁紧套；复位弹簧套设在顶料轴上，复位弹簧顶端连接震槽过渡块且复位弹簧底端抵住顶料弹簧座；当所述气缸驱动移料板上移时，顶料弹簧座随着移料板上移且复位弹簧压缩；当气缸复位时，复位弹簧复位。4.根据权利要求3所述升料机构，其特征在于:所述移料机构还设有用于对所述移料板限位的限位组件，该限位组件包括设于所述机架上的限位座、限位杆和限位胶粒；限位杆底端连接限位座且限位杆顶端设有限位胶粒，该限位胶粒位于所述移料板下方位置处。5.根据权利要求1至4任意一项所述升料机构，其特征在于:所述移料机架包括第一移料底座、第二移料底座、第一移料调节板和第二移料调节板；所述移料机构设于第二移料调节板上；第一移料底座、第二移料底座平行布置，第二移料底座和第一移料调节板垂直设置，第一移料调节板和第二移料调节板平行布置。6.根据权利要求5所述升料机构，其特征在于:所述第一移料底座、所述第二移料底座均设有长条状的底座调节孔，锁紧件穿过底座调节孔锁紧，实现调节第一移料底座、第二移料底座相对于地面的位置；所述第一移料调节板设有与所述第二移料调节板配合的第一调节孔，第二移料调节板位移至预计位置，锁紧件穿过第一调节孔锁紧第一移料调节板和第二移料调节板。7.根据权利要求1所述升料机构，其特征在于:所述振动盘包括振动盘本体、用于支撑振动盘本体的振动盘支架和振动驱动装置，振动驱动装置驱动振动盘本体振动。
【专利摘要】本实用新型公开了升料机构，包括振动盘、过料槽和移料机构；移料机构包括移料机架、气缸、上升组件、震槽过渡块；气缸、上升组件、震槽过渡块分别设于移料机架上；过料槽入口端连接振动盘的出口，过料槽出口端通过震槽过渡块配合上升组件，气缸驱动上升组件上升或下降。本实用新型采用以上结构，将被吸的前一个工件先升起，从而避开后一个工件顶着前一个工件，达到顺利吸料的效果，能有效减小卡料的次数，提高了生产效率，降低工人劳动强度、减少人力成本。
【IPC分类】B65G47/14
【公开号】CN204713986
【申请号】CN201520355257
【发明人】蔡旌章
【申请人】广西宾阳县天祥电子有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月28日