缸3，及设置在板台I左端的左放料槽4，及设置在板台I右端的右放料槽调节板51，及设置在右放料槽调节板51上的右放料槽5，及横向连接左放料槽4与右放料槽5设置有料槽6，及横向设置在料槽6上的料管7，及设置在移料板2上、移管气缸3左侧的料管感知器8，及设置在移料板2上、移管气缸3右侧的移料板前限位块91与移料板后限位块92 ;所述料管感知器8可感知到分别从左放料槽4与右放料槽5放料下来的料管7在料槽6上传输的情况。
[0014]其中，所述移料板2的左右两端下面设置有移料板导轨21。
[0015]其中，右边的所述移料板2下面设置有移料板限位挡块9。
[0016]其中，所述移料板限位挡块9设置于移料板前限位块91与移料板后限位块92之间。
[0017]其中，所述右放料槽调节板51的后面设置有推料管气缸10。
[0018]其中，所述料槽6上的料管7每次可传送有三条以上。
[0019]操作时，料管7通过左放料槽4与右放料槽5自动上料进入到料槽6，移料板2通过移料板导轨21可在板台I上实施纵向移动，料管感知器8对从左放料槽4与右放料槽5放料到料槽6上的料管7到位具有感知作用，并触发移管气缸3推动移料板2前进，移料板2前进到位后推料气缸对料管7进行推送入料；板台I右端上面设置有右放料槽调节板51可调节右放料槽5的位置进而调整左放料槽4与右放料槽5之间的间距以适合长度不同的料管7进行入料。
[0020]本实用新型的一种自动入料机构，包括板台，及设置在板台上的移料板，及纵向设置在板台中部的移管气缸，及设置在板台左端的左放料槽，及设置在板台右端的右放料槽调节板，及设置在右放料槽调节板上的右放料槽，及横向连接左放料槽与右放料槽设置有料槽，及横向设置在料槽上的料管，及设置在移料板上、移管气缸左侧的料管感知器，及设置在移料板上、移管气缸右侧的移料板前限位块与移料板后限位块；所述料管感知器可感知到分别从左放料槽与右放料槽放料下来的料管在料槽上传输的情况。本实用新型通过于板台和移料板之间设置有移料板导轨，移料板导轨纵向设置于移料板两端下面，使移料板在板台上可实现前后移动；其又通过在移料板下面设有移料板限位挡块，板台上设置有移料板前限位块与移料板后限位块，移料板限位挡块设置于移料板前限位块和移料板后限位块之间，使移料板前限位块与移料板后限位块可对移料板限位挡块进行限位，进而防止了移料板前后移动过度；其还于板台上设置有移管气缸，移管气缸与移料板连接，移管气缸为移料板在板台上进行前后移动提供动力；板台的两端上设置有左放料槽和右放料槽，移料板上设置有料槽和料管感知器，料管感知器可对从左放料槽与右放料槽放料到料槽上的料管到位具有感知作用，并触发移管气缸推动移料板前进，移料板前进到位后，推料管气缸对料管推送入料；板台右端上的右放料槽调节板可调节右放料槽的位置以实现调整左放料槽与右放料槽之间的间距，进而适合对长度不同的料管进行传送入料，其可分别从左放料槽与右放料槽同时上料，使料槽每次对可多次料管入料，工作效率高，自动化程度高，操作灵活性强，成本低，使用简单、快捷、实用，便于广泛推广使用。
[0021]上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种自动入料机构，其特征在于:包括板台，及设置在板台上的移料板，及纵向设置在板台中部的移管气缸，及设置在板台左端的左放料槽，及设置在板台右端的右放料槽调节板，及设置在右放料槽调节板上的右放料槽，及横向连接左放料槽与右放料槽设置有料槽，及横向设置在料槽上的料管，及设置在移料板上、移管气缸左侧的料管感知器，及设置在移料板上、移管气缸右侧的移料板前限位块与移料板后限位块；所述料管感知器可感知到分别从左放料槽与右放料槽放料下来的料管在料槽上传输的情况。2.根据权利要求1所述的一种自动入料机构，其特征在于:所述移料板的左右两端下面设置有移料板导轨。3.根据权利要求1所述的一种自动入料机构，其特征在于:右边的所述移料板下面设置有移料板限位挡块。4.根据权利要求3所述的一种自动入料机构，其特征在于:所述移料板限位挡块设置于移料板前限位块与移料板后限位块之间。5.根据权利要求1所述的一种自动入料机构，其特征在于:所述右放料槽调节板的后面设置有推料管气缸。6.根据权利要求1所述的一种自动入料机构，其特征在于:所述料槽上的料管每次可传送有三条以上。
【专利摘要】本实用新型的一种自动入料机构，包括板台、移料板、移管气缸、左放料槽、右放料槽调节板、右放料槽、料槽、料管、料管感知器、移料板前限位块与移料板后限位块。本实用新型的移料板可进行纵向移动，方便入料操作，灵活性强，料管感知器可对从左放料槽与右放料槽放料到料槽上的料管到位具有感知作用，并触发移管气缸推动移料板前进，移料板前进到位后，推料管气缸对料管推送入料；板台右端上的右放料槽调节板可调节右放料槽的位置以实现调整左放料槽与右放料槽之间的间距，进而适合对长度不同的料管进行传送入料，其还可分别从左放料槽与右放料槽同时入料，使料槽每次对可多条料管入料，工作效率高，自动化程度高，操作灵活性强，成本低。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN204737401
【申请号】CN201520366947
【发明人】谢国清
【申请人】东莞市华越自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月1日