角阀转送机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及角阀转送机构。
【背景技术】
[0002]空调外机在包装过程中，需将角阀安装于空调外机的铜管上，以对空调外机进行模拟测试。然而，目前的工序是采用人工装配，先将批量的角阀摆放于上料工位，当输送线上的空调外机到达装配工位时，由人工装配角阀到空调外机的铜管上，待空调外机在输送过程中经过一系列测试后，又需在拆卸工位将角阀拆下，然后将角阀摆放于下料工位，因此该装拆角阀的过程繁琐复杂，人工劳动量大，效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供角阀转送机构，能自动转运角阀，效率高。
[0004]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005]角阀转送机构，包括机架、用于盛放角阀的盛放机构、滑动架、滑动驱动机构、夹头组件和用于输送角阀的输送机构，滑动驱动机构安装于机架并与滑动架驱动相连，滑动架与机架滑动配合，夹头组件安装于滑动架，盛放机构安装于机架，夹头组件的夹持端与盛放机构上的角阀齐平，输送机构上安装有用于夹持角阀的夹座，该夹与夹头组件的夹持端正对。
[0006]优选地，夹头组件包括夹紧气缸和两夹板，夹紧气缸具有相向运动或相背运动的滑动件，两夹板一一对应固定于两滑动件，且两夹板相互平行。
[0007]优选地，夹板的内侧面设有与角阀的上端形状大小相适配的内凹部。
[0008]优选地，夹头组件为两个，盛放机构包括固定于机架两侧的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板相互平行且相互间隔，机架上还固定有隔板，隔板平行于第一托板并位于第一托板和第二托板之间，隔板与第一托板之间形成用于承托角阀的第一长槽，隔板与第二托板之间形成用于承托角阀的第二长槽。
[0009]优选地，输送机构包括传送链机构和所述夹座，夹座分设于传送链机构的链条两侧。
[0010]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型通过滑动驱动机构带动滑动架在盛放机构和输送机构间往复运动，从而使滑动架上的夹头组件可有序夹持盛放机构上的角阀送入输送机构，或者夹头组件可有序夹持输送机构上的角阀放入盛放机构，如此方便地、自动地完成角阀转运，效率高。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型角阀转送机构的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型盛放机构、夹头组件、输送机构的放大示意图。
[0014]图中:1、机架；2、盛放机构；21、第一托板；22、第二托板；23、隔板；24、第一长槽；25、第二长槽；3、滑动架；4、滑动驱动机构；5、夹头组件；51、夹紧气缸；511、滑动件；52、夹板；521、内凹部；6、输送机构；61、夹座；62、传输链机构；7、角阀。
【具体实施方式】
[0015]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0016]如图1?2所示的角阀转送机构，包括机架1、用于盛放角阀7的盛放机构2、滑动架3、滑动驱动机构4、夹头组件5和用于输送角阀7的输送机构6，滑动驱动机构4安装于机架I并与滑动架3驱动相连，滑动架3与机架I滑动配合，夹头组件5安装于滑动架3，盛放机构2安装于机架I，夹头组件5的夹持端与盛放机构2上的角阀7齐平，输送机构6上安装有用于夹持角阀7的夹座61，该夹与夹头组件5的夹持端正对。
[0017]通过滑动驱动机构4带动滑动架3在盛放机构2和输送机构6间往复运动，从而使滑动架3上的夹头组件5可有序夹持盛放机构2上的角阀7送入输送机构6，或者夹头组件5可有序夹持输送机构6上的角阀7放入盛放机构2，如此方便地、自动地完成角阀7转运，效率高。由于夹头组件5的夹持端与角阀7齐平，因此只需滑动架3做往复动作，就可转移盛放在盛放机构2上的角阀7。
[0018]其中，滑动驱动机构4可采用电机带动丝杆螺母做直线运动的方式，以驱使滑动架3在机架I上滑动，也可以是通过气缸来推拉滑动架3以实现在机架I上滑动。
[0019]作为优选的实施方式，本例的夹头组件5包括夹紧气缸51和两夹板52，夹紧气缸51具有相向运动或相背运动的滑动件511，两夹板52—一对应固定于两滑动件511，且两夹板52相互平行。通过夹紧气缸51来驱动两滑动件511动作，进而使夹板52做夹紧角阀7和松脱角阀7的动作，从而便捷转运角阀7。
[0020]为更稳固地夹紧角阀7，夹板52的内侧面设有与角阀7的上端形状大小相适配的内凹部521，两个夹板52的内凹部521配合形成夹紧角阀7上端的夹紧空间。
[0021]为进一步提升角阀7的转运效率，进而方便角阀7对应安装空调外机的两个铜管上，本例的夹头组件5为两个，盛放机构2包括固定于机架I两侧的第一托板21和第二托板22，第一托板21和第二托板22相互平行且相互间隔，机架I上还固定有隔板23，隔板23平行于第一托板21并位于第一托板21和第二托板22之间，隔板23与第一托板21之间形成用于承托角阀7的第一长槽24，隔板23与第二托板22之间形成用于承托角阀7的第二长槽25。角阀7 —一对应并排放置于第一长槽24和第二长槽25，以便夹头组件5往复移动夹持。
[0022]为更为高效地运输角阀7，输送机构6包括传送链机构和所述夹座61，夹座61分设于传送链机构的链条两侧。夹座61优选与夹头组件5的夹持端齐平，以使滑动架3只做直线滑动动作，就能完成角阀7的转运。
[0023]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.角阀转送机构，其特征在于，包括机架、用于盛放角阀的盛放机构、滑动架、滑动驱动机构、夹头组件和用于输送角阀的输送机构，滑动驱动机构安装于机架并与滑动架驱动相连，滑动架与机架滑动配合，夹头组件安装于滑动架，盛放机构安装于机架，夹头组件的夹持端与盛放机构上的角阀齐平，输送机构上安装有用于夹持角阀的夹座，该夹与夹头组件的夹持端正对。2.根据权利要求1所述的角阀转送机构，其特征在于，夹头组件包括夹紧气缸和两夹板，夹紧气缸具有相向运动或相背运动的滑动件，两夹板一一对应固定于两滑动件，且两夹板相互平行。3.根据权利要求2所述的角阀转送机构，其特征在于，夹板的内侧面设有与角阀的上端形状大小相适配的内凹部。4.根据权利要求1?3任一项所述的角阀转送机构，其特征在于，夹头组件为两个，盛放机构包括固定于机架两侧的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板相互平行且相互间隔，机架上还固定有隔板，隔板平行于第一托板并位于第一托板和第二托板之间，隔板与第一托板之间形成用于承托角阀的第一长槽，隔板与第二托板之间形成用于承托角阀的第二长槽。5.根据权利要求4所述的角阀转送机构，其特征在于，输送机构包括传送链机构和所述夹座，夹座分设于传送链机构的链条两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了角阀转送机构，包括机架、用于盛放角阀的盛放机构、滑动架、滑动驱动机构、夹头组件和用于输送角阀的输送机构，滑动驱动机构安装于机架并与滑动架驱动相连，滑动架与机架滑动配合，夹头组件安装于滑动架，盛放机构安装于机架，夹头组件的夹持端与盛放机构上的角阀齐平，输送机构上安装有用于夹持角阀的夹座，该夹与夹头组件的夹持端正对。本实用新型能自动转运角阀，效率高。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204751485
【申请号】CN201520556313
【发明人】张俊峰
【申请人】广州超音速自动化科技股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月27日