一种用于大块物料的抓取运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料抓取并运输领域，特别涉及一种用于大块物料的抓取运输装置。
【背景技术】
[0002]现在的社会，搬运大块物料随处可见，但是往往因为体积过大或者质量过大导致人们不能很好的进行搬运，在搬运的过程中往往要耗费大量的劳动力成本，有的时候甚至对人身造成一定的伤害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种用于大块物料的抓取运输装置，为解决现有技术中人工抓取搬运大块物件费时费力，增加劳动成本的问题。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种用于大块物料的抓取运输装置，包括:
[0006]支架为长方体形状，分为第一支架和第二支架，分别固定在地面上，之间留有间隔；
[0007]导轨分为第一导轨和第二导轨，分别固定安装在第一支架和第二支架上方；
[0008]导轨连接板为长方形板状，两侧分别固定连接有第一导轨滑块和第二导轨滑块，两导轨滑块连接在两根导轨上；
[0009]气缸安装在第一支架和第二支架的内侧，气缸上方固定安装在导轨连接板的中间位置，下方与工作台的中间位置固定相接；
[0010]工作台为四个侧面都开有正方型槽的长方体，每个槽内都安装一根旋转轴；
[0011]竖直连接块为四根，其上方分别由各自对应的四根旋转轴穿过，中间部分与各自对应的液压缸固定连接，下方与水平楔块相接；
[0012]水平楔块为楔形，共有四块，分别与各自对应的竖直连接块末端相接。
[0013]优选的，所述的第一支架和第二支架的间隔距离大于工作台的宽度。
[0014]进一步的，所述的四个液压缸位于同一水平高度上。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种用于大块物料的抓取运输装置，通过对大块物料的抓取，以及沿着导轨进行运输，极大地降低了人为搬运的劳动力成本，节省了大量的时间和劳动成本。本实用新型设计巧妙，操作简单，结构合理，抓取运输大块物件效率高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种用于大块物料的抓取运输装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型一种用于大块物料的抓取运输装置机械手结构示意图；
[0018]图3为本实用新型一种用于大块物料的抓取运输装置机械手俯视图；
[0019]1-第一导轨、2-导轨连接板、3-气缸、4-第二导轨、5-第二导轨滑块、6_第二支架、7-水平楔块、8-竖直连接块、9-第一支架、10-工作台、11-第一导轨滑块、12-液压缸、13-旋转轴。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图所示，本实用新型的一种用于大块物料的抓取运输装置，支架为长方体形状，分为第一支架9和第二支架6，分别固定在地面上，之间留有间隔；导轨分为第一导轨I和第二导轨4，分别固定安装在第一支架9和第二支架6上方；导轨连接板2为长方形板状，两侧分别固定连接有第一导轨滑块11和第二导轨滑块5，两导轨滑块连接在两根导轨上；气缸3安装在第一支架9和第二支架6的内侧，气缸3上方固定安装在导轨连接板的中间位置，下方与工作台的中间位置固定相接；工作台10为四个侧面都开有正方型槽的长方体，每个槽内都安装一根旋转轴13 ;竖直连接块8为四根，其上方分别由各自对应的四根旋转轴13穿过，中间部分与各自对应的液压缸12固定连接，下方与水平楔块7相接；水平楔块7为楔形，共有四块，分别与各自对应的竖直连接块8末端相接。
[0022]本实用新型的一种用于大块物料的抓取运输装置，先通过导轨滑块带动抓取装置到指定位置，气缸3根据需要上、下移动并调整到大块物件的上方，四个液压缸同时推动各自对应的竖直连接块8，使其向四周扩张，气缸3推动工作台10向下移动，直到大块物件处于半包围状态；四个液压缸12向内收缩，气缸3带动整个工作装置向上移动，由于大块物件的末端固定安装有四块水平楔块7，进而使得大块物件被卡在四根竖直连接块8之间，下方落在水平楔块7上，实现了抓取功能。
[0023]本实用新型的一种用于大块物料的抓取运输装置，当该装置成功抓取物件后，会在两根导轨的带动下向指定位置运输，进而实现了运输功能。
【主权项】
1.一种用于大块物料的抓取运输装置，其特征在于，包括: 支架，其为长方体形状，分为第一支架和第二支架，分别固定在地面上，之间留有间隔； 导轨，其分为第一导轨和第二导轨，分别固定安装在第一支架和第二支架上方； 导轨连接板，其为长方形板状，两侧分别固定连接有第一导轨滑块和第二导轨滑块，两导轨滑块连接在两根导轨上； 气缸，其安装在第一支架和第二支架的内侧，气缸上方固定安装在导轨连接板的中间位置，下方与工作台的中间位置固定相接； 工作台，其为四个侧面都开有正方型槽的长方体，每个槽内都安装一根旋转轴； 竖直连接块，其为四根，其上方分别由各自对应的四根旋转轴穿过，中间部分与各自对应的液压缸固定连接，下方与水平楔块相接； 水平楔块，其为楔形，共有四块，分别与各自对应的竖直连接块末端相接。2.如权利要求1所述的一种用于大块物料的抓取运输装置，其特征在于:所述的第一支架和第二支架的间隔距离大于工作台的宽度。3.如权利要求1所述的一种用于大块物料的抓取运输装置，其特征在于:所述的四个液压缸位于同一水平高度上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于大块物料的抓取运输装置，属于物料抓取并运输领域，为解决现有技术中人工抓取搬运大块物件费时费力，增加劳动成本的问题。本实用新型包括：支架为长方体形状，分为第一支架和第二支架；导轨分为第一导轨和第二导轨，分别固定安装在第一支架和第二支架上方；导轨连接板为长方形板状，两侧分别固定连接有第一导轨滑块和第二导轨滑块；气缸安装在第一支架和第二支架的内侧，气缸上方固定安装在导轨连接板的中间位置；工作台为四个侧面都开有正方型槽的长方体，每个槽内都安装一根旋转轴；竖直连接块为四根；水平楔块为楔形，共有四块。本实用新型设计巧妙，操作简单，结构合理，抓取运输大块物件效率高。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204751483
【申请号】CN201520472620
【发明人】黄志恒
【申请人】济宁市技师学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月4日