述震动盘3下方设有可调节高度的固定支架6，所述固定支架6设在所述辅助层12内；
[0027]进一步地，所述震动盘3外侧设有隔音箱7，所述隔音箱7上侧面设有翻盖71 ；
[0028]进一步地，所述工作层11左右两侧均设有活动门11a，所述工作层11前侧设有若干用于控制的开关11b，所述工作层11外侧设有与所述装料装置4相配合的取送台Ilc ;
[0029]进一步地，所述装料组件41外侧设有防尘盒4Ir。
[0030]开关Ilb包括有电源开关、回位开关、急停开关、启动开关等，电源开关用于打开整机电源，回位开关是用于控制X轴向进给组件42将底座41p进出取送台11c，急停开关是用于在机器运转出现故障时紧急停机，启动开关是在一切准备到位的时候开动机器运转。[0031 ] 机器配有相应的控制器，根据需要事先设置好X轴向进给组件42、Y轴向进给组件43和步进电机41k的工作参数。
[0032]在工作的时候，按电源开关打开工作层11右侧的活动门11a，再打开隔音箱7上的翻盖71，将散落开的移液液胶倒到震动盘3内，盖上翻盖71并关上活动门Ila ;按电源开关，再按回位开关将底座41p送到取送台Ilc上，把空的载盒41ο放到底座41ρ上，再按回位开关将底座41ρ送回机器内；按启动开关，震动盘3将移液吸头8有序送入直线送料装置5 ;压料板41a处设置有相应的光纤传感器(图中未有显示)，当光纤传感器感应到直线送料装置5上送过来的移液吸头8卡到压料板41a上的卡槽41f内时，启动步进电机41k，传动齿条41 j向下移动，滑动块411将拔叉41d下压使压料板41a打开，让压料板41a处移液吸头8经过下料导向槽41c掉落到装料漏斗41i上，传动齿条41 j向上移动使压料板41a回位，传动齿条41 j继续上升，传动齿条41 j下端的梯形块41η将滑动固定块41h挤开(滑动固定块41h之间设有回位弹簧，回位弹簧图中未有显示)，从而使装料漏斗41i打开，装料漏斗41i中的移液吸头8掉落到位于装料漏斗41i下方的载盒41ο的相应孔位内，X轴向进给组件42和Y轴向进给组件43带动载盒41ο移到下一个空的孔位上，再重复上述的装料操作，在此不再重复描述；当X轴向进给组件42和Y轴向进给组件43带动载盒41ο走完所有空孔位之后，也就是载盒41ο装满之后，停止震动盘3工作，X轴向进给组件42将装满的载盒41ο送到取送台11c，换上空的载盒41ο再重复上述操作。
[0033]通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的【具体实施方式】，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
【主权项】
1.一种移液吸头自动化组装机，包括机架，所述机架由上而下设有工作层、辅助层和储放存，其特征在于:所述工作层设有底板和震动盘，所述底板上设有装料装置，所述震动盘通过直线送料装置与所述装料装置连接；所述装料装置包括装料组件和相互配合的X轴向进给组件、Y轴向进给组件，所述装料组件通过移动板固定在所述X轴向进给组件上。2.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述装料组件包括两个相对置的压料板和两个相配合的分离式漏斗组件，所述压料板与分离式漏斗组件之间设有下料导向槽；所述压料板连接有用于带动压料板转动的拔叉，所述压料板上方设有用于限止压料板转动高度的限位块；所述压料板向内一侧设有用于固定吸头上端的卡槽。3.根据权利要求2所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述分离式漏斗组件包括滑轨以及设在滑轨上的两个相对应的滑动固定块，所述滑动固定块上设有装料漏斗。4.根据权利要求3所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述装料组件还包括为所述滑动固定块和拔叉提供动力的传动齿条，所述传动齿条啮合有步进电机；所述传动齿条上端设有与所述拔叉相配合的滑动块，所述传动齿条下端设有与所述滑动固定块相配合的梯形块，所述滑动固定块上设有与所述梯形块倾斜面相配合的滑轮。5.根据权利要求3所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述装料组件还包括用于用于装料的载盒和用于安放载盒的底座，所述载盒设在所述装料漏斗下方；所述底座固定在所述移动板上。6.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述直线送料装置靠近所述装料装置一端的上方设有用于防止吸头走位的下压块。7.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述震动盘下方设有可调节高度的固定支架，所述固定支架设在所述辅助层内。8.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述震动盘外侧设有隔音箱，所述隔音箱上侧面设有翻盖。9.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述工作层左右两侧均设有活动门，所述工作层前侧设有若干用于控制的开关，所述工作层外侧设有与所述装料装置相配合的取送台。10.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动化组装机，其特征在于:所述装料组件外侧设有防尘盒。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移液吸头自动化组装机。本实用新型的目的在于提供一种改进的移液吸头自动化组装机。本实用新型包括机架，所述机架由上而下设有工作层、辅助层和储放存，其特征在于：所述工作层设有底板和震动盘，所述底板上设有装料装置，所述震动盘通过直线送料装置与所述装料装置连接；所述装料装置包括装料组件和相互配合的X轴向进给组件、Y轴向进给组件，所述装料组件通过移动板固定在所述X轴向进给组件上，通过自动化的装料装置可以实现快速组装，而且能有效避免手工组装时的二次污染问题，具有结构巧妙、使用方便、卫生高效的特点。本实用新型主要用于移液吸头组装。
【IPC分类】B65B5/08
【公开号】CN204776133
【申请号】CN201520133519
【发明人】杨海明
【申请人】珠海市建岂峰医疗器械有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年3月10日