设有竖向放置的第二气缸35，在第二气缸活塞杆及第二竖杆上均固定有安装板33，在两安装板上分别固定有清洁器34，清洁器可以为布料，也可为海绵。两安装板上的清洁器相对设置，并协同作用实现对电缆表面的清洁。电缆置于上下两清洁器之间时，清洁器分别挤住电缆的上表面和下表面，此时夹持总成夹持住电缆的一端，并随着丝杠螺母移动，相当于上下清洁器在电缆的表面进行擦拭动作，可清除电缆表面的灰尘。清洁总成可设置多个，实现对电缆的多次清洁，以增强清洁效果。
[0036]如图6、图7所示，测量总成4设置在夹持总成与清洁总成同侧的盖板上，它包括第三支架40、第三竖杆41、下滚轮42、下测距传感器43、第三气缸44、上滚轮45、感应块46，计数器47、计数器支架471、上测距传感器48和传感器支架49，第三支架40为“C”形的金属件并固定在盖板上，在第三支架的下端固定有第三竖杆41，在第三竖杆的上部转动安装有下滚轮42。在第三支架的上端设有位于第三竖杆正上方的第三气缸44，第三气缸活塞杆441自由端转动安装有上滚轮45，上滚轮45与下滚轮的直径相同，在上滚轮与下滚轮的对应端面上分别设有感应块46，在第三竖杆与第三气缸活塞杆上还分别固定安装有计数器支架471，在计数器支架上安装有计数器47，感应块每经过一次计数器，计数器便计数一次，计数器的作用为记录上滚轮与下滚轮转动的圈数。如图9所示，电缆的下端与下滚轮接触，驱动第三气缸活塞杆伸出，可使得上滚轮逐渐靠近电缆8。在上滚轮的外壁上设有压力传感器，当上滚轮与电缆接触并产生一定压力时，压力传感器便可以感知该压力，并向位于机架上的控制器发送信号，使得第三气缸停止动作。如图10所示，上滚轮与下滚轮夹住电缆，当电缆移动时，便可带动上滚轮与下滚轮的同步转动。且上滚轮顺时针转动，下滚轮逆时针转动。压力传感器感知的压力大小应保证，上下滚轮将电缆夹紧并与电缆之间没有打滑现象发生，同时在该压力作用下，电缆的变形量很小，不能影响电缆直径的测量。在第三竖杆与第三气缸活塞杆上分别设有传感器安装架49，在两传感器安装架上分别安装有下距离传感器43和上距离传感器48，且下距离传感器的测量端与下滚轮的最高点位于同一水平面内，上距离传感器的测量端与上滚轮的最低点位于同一水平面内。这样，如图11所示，上、下滚轮将电缆夹紧时，上距离传感器与下距离传感器测得的数值D即为电缆的直径。将电缆的一端放在夹持总成中后，电缆的该端与上下滚轮中心之间的水平距离为一定值A，当丝杠螺母移动时，电缆随着同步移动，上下滚轮做同步转动，直至电缆从上下滚轮之间脱离时，两计数器分别记录上滚轮与下滚轮转过的圈数Q。由于感应块的设置，上下滚轮重心便宜，自然状态下感应块与上下滚轮中心位于同一竖直直线上。两计数器测得的滚轮转动圈数相同，由于上下滚轮与电缆同步移动，因此电缆移动的距离B= DQ，电缆的长度为L = A+B= A+3iDQ。这样，便实现了对电缆长度的大致测量。计数器和距离传感器测得的数据传送至计算机，可得出电缆的直径和长度值，将该计算机与打印机数据连接，可打印出电缆的直径和长度标签，此时可将该标签贴在电缆上。
[0037]如图1所示，在夹持总成、清洁总成和测量总成的同侧设有导向轮5，如图5所示，导向轮5为圆柱形，在导向轮上设有若干环形槽51，环形槽的位置与下凹槽的位置相对应。若干电缆被导向轮上的环形槽分开，以避免电缆的打结。
[0038]如图8所示，驱动总成也可为链传动驱动，此时，在支座上安装链轮61，在链轮之间安装链条62，连接件固定在链条上，且在两链轮之间设置若干托辊63，以支撑链条。
[0039]本实用新型，通过夹持总成实现对电缆一端的夹持，然后通过驱动总成实现夹持总成的水平移动，进而带动电缆的移动。电缆在移动的同时，清洁总成实现对电缆的清洁，电缆运动带动上下滚轮的同步转动，上下滚轮上的计数器记录滚轮转过的圈数，与此同时，距离传感器测量上滚轮最低点与下滚轮最高点之间的距离，实现了对电缆直径和长度的测量。
【主权项】
1.剩余电缆回收装置，其特征是，它包括机架、夹持总成、驱动总成，清洁总成和测量总成，在所述机架的顶部滑动安装有夹持总成，在所述机架上设有驱动夹持总成水平往复移动的驱动总成；所述夹持总成包括第一支架、第一竖杆、下夹持座、第一气缸和上夹持座，所述第一支架滑动安装在机架的顶部，所述第一竖杆设置在第一支架的下端；在所述第一竖杆上设有下夹持座，在所述第一支架的上端设有竖向的第一气缸，在所述第一气缸活塞杆自由端设有位于下夹持座正上方的上夹持座，上、下夹持座配合实现对电缆的夹持； 在所述夹持总成的后侧设有清洁总成，所述清洁总成包括第二支架、第二竖杆、第二气缸、安装板和清洁器，所述第二支架固定在机架的顶部，在所述第二支架的下端设有第二竖杆，在所述第二支架的上端设有竖向的第二气缸，在所述第二竖杆与第二气缸活塞杆自由端分别设有安装板，在两所述安装板上分别设有清洁器，两所述清洁器包住电缆并与电缆相对运动实现对电缆的擦拭； 所述测量总成设置在清洁总成的后侧，所述测量总成包括第三支架、第三竖杆、第三气缸、上滚轮、下滚轮、上距离传感器、下距离传感器和计数器，所述第三支架固定在机架的顶部，在所述第三支架的下端设有第三竖杆，在所述第三竖杆上转动安装有下滚轮；在所述第三支架的上端设有竖向的第三气缸，在第三气缸活塞杆上转动安装有上滚轮，在所述上滚轮的外壁上设有压力传感器，所述压力传感器与位于机架上的控制器信号连接，所述控制器与第三气缸电磁阀信号连接，在所述上滚轮和下滚轮的侧面分别设有感应块，在所述第三竖杆与第三气缸活塞杆上分别设有感知感应块的计数器；在所述第三气缸活塞杆上还设有上距离传感器，在所述第三竖杆上设有与上距离传感器相对应的下距离传感器。2.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置，其特征是，所述驱动总成包括转动安装在机架上的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、设置在机架上的电机以及设置在电机与丝杠之间的齿轮传动机构，所述丝杠螺母与夹持总成固定连接，在所述机架的两端还分别设有与丝杠螺母接触配合的行程开关。3.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置，其特征是，所述驱动总成包括设置在机架上的链传动机构、电机以及设置在电机与链传动机构的主动链轮之间的齿轮传动机构，所述链传动机构的链条与夹持总成固定连接，在所述机架的两端还分别设有与链条上的连接件配合的行程开关。4.根据权利要求3所述的剩余电缆回收装置，其特征是，在所述机架中还转动安装有托辊，所述托辊位于链传动机构的链条的下方。5.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置，其特征是，在所述下夹持座的夹持作用端设有若干下凹槽，在所述上夹持座的夹持作用端设有若干上凹槽，在所述上凹槽中设有柔性垫，所述下凹槽与柔性垫之间围成夹持电缆的空间。6.根据权利要求5所述的剩余电缆回收装置，其特征是，所述柔性垫为橡胶件。7.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置，其特征是，所述清洁器为海绵件或布料。8.根据权利要求1所述的剩余电缆回收装置，其特征是，所述上距离传感器的测量面与上滚轮的最低点位于同一水平面内，所述下距离传感器的测量面与下滚轮的最高点位于同一水平面内。
【专利摘要】剩余电缆回收装置，用于实现对剩余电缆的直径测量、长度测量和清洁，以便于剩余电缆的分类。它包括机架、夹持总成、驱动总成，清洁总成和测量总成，在机架的顶部滑动安装有夹持电缆的夹持总成，在机架上设有驱动夹持总成水平往复移动的驱动总成；在夹持总成的后侧设有清洁总成，清洁总成包括第二支架、第二竖杆、第二气缸和清洁器，第二支架固定在机架顶部，在第二机架的下端设有第二竖杆，在第二机架的上端设有第二气缸，在所述第二竖杆与第二气缸活塞杆自由端分别设有清洁器。测量总成包括上、下滚轮，上、下距离传感器和计数器。该回收装置可实现对电缆的清洁、直径测量和长度测量，以实现对剩余电缆的清洁和分类，以便于回收。
【IPC分类】B65H51/18, B65H51/00, B65H61/00
【公开号】CN204802741
【申请号】CN201520366863
【发明人】胡振彬, 黄志新, 李卫国, 黄峰, 高云, 戴韵轩, 杨帆
【申请人】国网山东济南市历城区供电公司, 国家电网公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月30日