自动分拣仓储实训系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流分拣及物流控制技术领域，特别涉及一种工业自动化分拣仓储实训系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，自动生产线的应用领域越来越广泛，其对应的实训装置用于教学或者演示，可以使得具体流程更加直观化，能够取得良好的教学或者演示效果。现有的实训系统具有体积大、价格高、结构复杂、维护困难等特点，对于学校或者厂家而言，购买一套实训系统需要花费的费用较高，还需要为实训系统腾出较大的放置空间，花费的成本过高，学校或者厂家通常不会考虑购买这样一套的实训系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业自动化分拣仓储实训系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动分拣仓储实训系统，包括控制系统、进货口、运输装置组、分拣识别装置、码垛机和货架；控制系统分别与进货口、运输装置组、分拣识别装置、码垛机相连接；
[0005]进货口位于运输装置组的首端，货物通过进货口被放置到运输装置组上，分拣识别装置用于识别位于运输装置的货物，并将货物信息反馈给控制系统；码垛机设于运输装置的末端；
[0006]控制系统用于:
[0007]控制进货口每隔一定时间打开进货口 ；并在打开进货口后控制运输装置运输货物；
[0008]根据分拣识别装置反馈的货物信息控制码垛机，将货物运输到货架的相应位置。
[0009]作为优选的，码垛机包括载货平台、水平轨道和竖直轨道，竖直轨道响应控制系统的控制沿水平轨道水平移动，载货平台响应控制系统的控制沿着竖直轨道竖直移动。
[0010]作为优选的，运输装置组包含至少一个皮带运输装置。
[0011]进一步的，皮带运输装置包括电机和传送皮带；控制系统控制电机转动，电机通过传动组件带动传送皮带转动。
[0012]作为优选的，运输装置组里包含一个运输装置；
[0013]进货口位于运输装置的首端；码垛机位于运输装置的末端。
[0014]作为优选的，还包括搬运装置，运输装置组包含至少两个运输装置，
[0015]进货口位于其中一个运输装置的首端；码垛机位于其他运输装置中至少一个运输装置的末端；
[0016]搬运装置用以响应控制系统的控制实现货物在运输装置之间的搬运。
[0017]进一步的，运输装置组包含一个第一类运输装置、一个第二类运输装置以及至少一个的第三类运输装置；
[0018]进货口位于第一类运输装置的首端，第二类运输装置的首端位于第一类运输装置的末端，码垛机位于第三类运输装置的末端，第三类运输装置的首端位于第二类运输装置的侧边。
[0019]进一步的，第二类运输装置的末端设有回收舱。
[0020]进一步的，第三类运输装置的一侧设有条码采集装置；条码采集装置与控制系统相连接；
[0021]控制系统还用于接收条码采集装置反馈的条形码信号。
[0022]本实用新型中，取得的有益效果包括:
[0023]1、结构简单，工作方式简单明了，直观性强。
[0024]2、本系统通过控制系统控制码垛机将货物运输到货架上，实现对货物的自动上架和管理；
[0025]3、实现货物数量的清点功能，并自动将清点结果存储在存储系统中，可以通过连接外部显示设备查看存储信息；
[0026]4、作为实训系统时，可以利用不同规格的部件组装成不同大小型号的实训系统，适用性广，能够作为高校实训教学系统，也能够用于工业自动化生产线安装调试或竞赛等。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图。
[0028]图2位本实用新型第二种实施例的结构示意图。
[0029]图3为本实用新型第三种实施例的结构示意图。
[0030]图4为本实用新型第三种实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。
[0032]本实用新型的第一实施方式提供了一种自动分拣仓储实训系统，包括控制系统、进货口 1、运输装置组、分拣识别装置3、码垛机10和货架11 ;控制系统分别与进货口 1、运输装置组、分拣识别装置3、码垛机10相连接；
[0033]进货口 I位于运输装置组的首端，货物通过进货口 I被放置到运输装置组上，分拣识别装置3用于识别位于运输装置的货物，并将货物信息反馈给控制系统；码垛机10设于运输装置的末端；
[0034]控制系统用于:
[0035]控制进货口 I每隔一定时间打开进货口 I ;并在打开进货口 I后控制运输装置运输货物；
[0036]根据分拣识别装置3反馈的货物信息控制码垛机10，将货物运输到货架11的相应位置。
[0037]在本实施例中，如图1所示，码垛机10包括载货平台、水平轨道和竖直轨道，竖直轨道响应控制系统的控制沿水平轨道水平移动，载货平台响应控制系统的控制沿着竖直轨道竖直移动。运输装置是第三类运输装置8，第三类运输装置8包括电机和传送皮带；控制系统控制电机转动，电机通过传动组件带动传送皮带转动。控制系统控制进货口 I每隔一个固定的时间进货口 I打开，将一件货物放置到第三类运输装置8上，位于第三类运输装置8上方的分拣识别装置3对货物进行检测判断，并将判断结果反馈给控制系统，控制系统等该货物运输到码垛机10上后，控制码垛机10将货物放置到指定的货架11位置上，实现货物的自动归类功能。
[0038]本实用新型的第二种实施例提供了一种自动分拣仓储实训系统，第二种实施例是第一种实施例的改进，其不同之处在于，在第二种实施例中，还包括搬运装置，运输装置组包含至少两个皮带运输装置，如图2所示，进货口 I位于其中一个皮带运输装置的首端；码垛机10位于其他皮带运输装置中至少一个皮带运输装置的末端；搬运装置用以响应控制系统的控制实现货物在皮带运输装置之间的搬运。
[0039]在本实施例中，搬运装置为搬运机械手4，货物从进货口 I进入皮带运输装置2的轨道上后，通过分拣识别装置3检测货物，控制系统接收到分拣识别装置3反馈的货物信号后判定是否需要将货物运到货架11上，如果需要将货物运输到货架11上，搬运机械手4会将货物搬运至其他皮带运输装置上，其他皮带运输装置会将货物运输到码垛机10，控制系统会控制码垛机10将货物送到预设好的位置，将货物放置到货架11上。
[0040]本实用新型的第三种实施例提供了一种自动分拣仓