一种纸箱提手垫片的自动选料输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装箱的技术领域，特别涉及一种纸箱提手垫片的自动选料输送
目.0
【背景技术】
[0002]带提手的纸箱广泛用于牛奶等饮料行业的包装，主要由纸箱箱体、提手和垫片3部分组成，提手两端分别开设有朝内的倒钩，垫片放置的纸箱箱体的内侧，垫片两端和纸箱箱体对应开设有供提手插置的插槽，安装时将提手两端的倒钩从纸箱外侧插入插槽，并从垫片插出，使用时通过倒钩卡在垫片上，垫片则卡在纸箱箱体内侧，从而保证提手可靠安装，其中提手的长度大于垫片，在使用时向外拉提手，提手和纸箱箱体之间就会形成供手指放置的空间，不用时提手两端可缩进纸箱箱体内。
[0003]现有企业大多采用手工安装提手，然而随着社会的发展，人工成本日益增加，为了降低成本，增加市场的竞争力，本发明人为此研发出一种效率高、稳定性好的纸箱提手的自动安装设备，该自动安装设备其中一个很重要的组成部分为垫片的自动选料和输送装置，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供的一种纸箱提手垫片的自动选料输送装置，无需人工操作，作业效率非常高，且垫片的选择和输送位置准确、稳定性好。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种纸箱提手垫片的自动选料输送装置，包括安装在垫片安装机架上的垫片选料机构、垫片转送机构、垫片输送机构和控制器，垫片安装机架包括底板、左安装板和右安装板，左安装板和右安装分别竖直安装在底板上的左右两侧并形成垫片安装箱体，左安装板和右安装板的上部分别水平向内延伸形成两个相对的左垫片搭板和右垫片搭板，左垫片搭板和右垫片搭板的上表面与左安装板和右安装板之间形成有限制垫片左右移动的垫片卡槽，垫片的左右两端分别搭置在左垫片搭板和右垫片搭板的垫片卡槽上并可沿垫片搭板的方向移动，垫片安装机架的后端安装有用于将垫片依次输出的垫片选料机构，垫片安装机架的后端和前端之间安装有用于输送垫片的垫片输送机构，垫片选料机构和垫片输送机构之间安装有垫片转送机构，垫片通过垫片转送机构从垫片选料机构输送至垫片输送机构上，垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构分别与控制器电连接，控制器用于控制垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构工作，垫片安装箱体的后端安装有垫片行程开关，垫片行程开关和控制器电连接，控制器接收到垫片行程开关的垫片接触信号时控制垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构停止工作。
[0007]所述垫片选料机构包括垫片存料箱、垫片选料皮带机、垫片滚压轮和垫片推送轮组，垫片存料箱安装在垫片安装机架上位于垫片搭板的上方，垫片存料箱底部的后方开设有垫片出料口，垫片选料皮带机安装在垫片安装箱体内位于垫片存料箱的下方，垫片选料皮带机上方的皮带位于左垫片搭板和右垫片搭板之间且皮带表面高于或等于垫片搭板的上表面，垫片滚压轮安装在垫片出料口处且位于垫片选料皮带机的上方并和皮带之间留有仅供一块垫片通过的垫片出料间隙，垫片推送轮组安装在垫片存料箱前端，垫片推送轮组包括两相互啮合的上垫片推送轮和下垫片推送轮，下垫片推送轮和垫片选料皮带机上方的皮带紧密接触，通过皮带带动下垫片推送轮转动从而带动上垫片推送轮转动。
[0008]所述垫片转送机构主要包括垫片转送皮带机，垫片转送皮带机安装在垫片搭板的上方且皮带和垫片搭板之间留有刚好供垫片通过的间隙，垫片转送皮带机将垫片从垫片选料机构输送至垫片输送机构上。
[0009]所述垫片输送机构包括对称安装在垫片安装箱体内且分别位于左垫片搭板下方和右垫片搭板下方的左垫片链条传动机构和右垫片链条传动机构，左垫片链条传动机构和右垫片链条传动机构的内侧的相同位置处分别安装有左垫片推板和右垫片推板，左垫片推板和右垫片推板向上延伸分别从左垫片搭板和右垫片搭板的内侧经过直至高于左垫片搭板和右垫片搭板的上表面，左垫片推板和右垫片推板具有若干组，每组之间以大于垫片长度的距离安装在左垫片链条传动机构和右垫片链条传动机构，左垫片推板和右垫片推板向前运动时推动垫片向前运动，通过左垫片链条传动机构和右垫片链条传动机构将垫片从垫片安装机架的前部输送至行程开关处。
[0010]所述垫片安装箱体内位于垫片搭板的下方安装有垫片链条搭板，垫片链条搭板和垫片搭板之间留有链条通过的间隙，左垫片链条传动机构和右垫片链条传动机构上方的链条搭置在该垫片链条搭板上以防止链条下垂，左安装板和右安装板分别开设有水平槽，垫片链条搭板的左右两侧插置在该水平槽内从而固定安装在垫片安装箱体上。
[0011]所述垫片链条搭板上方位于左垫片搭板和右垫片搭板之间安装有供垫片搭置的垫片中间垫板，垫片中间垫板通过立柱安装在垫片链条搭板上，垫片中间垫板的上表面和垫片搭板的上表面齐平，垫片中间垫板的后端和行程开关之间留有供垫片安装用的垫片安装间隙，该垫片安装间隙的距离大小保证了垫片安装时只垫片的前端依旧搭置在垫片中间垫板上。
[0012]所述垫片行程开关包括垫片挡块和弹簧，垫片挡块下部枢接在垫片安装箱体内，垫片挡块位于枢接处下方的下端安装有弹簧，弹簧的另外一端安装在垫片安装箱体内靠近前端的一侧，垫片挡块的上端位于左垫片搭板和右垫片搭板之间且高于垫片搭板的上表面，垫片挡块的上端位于垫片的一侧开设有供垫片推置的直角槽，垫片安装箱体内位于垫片搭板靠近垫片一侧固定安装有垫片行程开关挡块，垫片行程开关未触发时在弹簧作用力下抵靠在垫片行程开关挡块上从而保持垫片行程开关处于垂直状。
[0013]采用上述方案后，本实用新型通过垫片选料机构进行垫片的自动选择，垫片转送机构将自动选择的垫片转移输送至垫片输送机构，再通过垫片输送机构将垫片输送至后端，后端作为纸箱提手的自动安装装置最后的安装位置，并通过垫片行程开关来确定垫片是否到位，并通过控制器来控制各机构的工作过程，因此将原手工操作完全改变为机械自动化操作，大大提高了作业效率，降低了人工成本，具有很好的经济效益。为了保证整个装置稳定可靠工作，垫片从垫片选料机构选出后始终放置在垫片搭板的垫片卡槽上，因此垫片在输送过程中不会发生大幅度的左右移动，始终保持垫片只在允许的范围内左右移动，保证垫片在最后安装位置时其上的安装槽始终和纸箱箱体的安装槽对应，因此具有非常好的稳定性和准确性。
【附图说明】
[0014]图1是本实施例的俯视图；
[0015]图2是图1 A-A向的剖视图；
[0016]图3是图2局部C的放大图；
[0017]图4是图2局部B的放大图；
[0018]图5是图2 D-D向的剖视图。
[0019]标号说明
[0020]垫片安装机架11，底板111，左安装板112，右安装板113，垫片安装箱体114，左垫片搭板115，右垫片搭板116，垫片卡槽117，垫片搭板118 ;
[0021]垫片选料机构12，垫片存料箱121，垫片选料皮带机122，垫片滚压轮123，垫片推送轮组1