1，所述装角盒子301底部设有出料口，所述出料口设有用于将角码从装角盒子301单个推出的第一推动机构302，所述第一推动机构302的下方设有用于接角码的接料组件303，所述接料组件303上设有与角码“V”型轮廓形状相似的容置空间，所述接料组件303连接有用于将接料组件内的角码推入瓷砖边角的第二推动机构304。
[0032]所述第一推动机构302包括第一气缸3021及第一气缸固定板3022，所述第一气缸3021固定安装在第一气缸固定板3022上，所述第一气缸3021的活塞杆上连接有压板固定块3023，所述压板固定块3023上设有下角压板3024，所述下角压板3024加工有与角码形状相似的V形槽，所述第一气缸3022垂直设置，所述下角压板3024设置在出料口中上部。通过上述结构，在角码在重力的作用下到达出料口位置时，第一气缸带动下角压板下降，下角压板带动一个角码落在接料组件上，实现从装角盒子内自动取料。
[0033]本实施中，所述第二推动机构304包括与接料组件303相连的第二气缸3041，所述第二气缸3041水平设置。通过上述结构，第二气缸带动接料组件向瓷砖的四个角位置运动，推动角码到瓷砖边角位置后复位。
[0034]本实施例中，所述装角盒子3011设有4个，所述4个装角盒子I分别对应设置在机架305对应瓷砖的四个角位置。
[0035]如图6与图7，所述折边机构4包括折纸支架401及位于折纸支架401内侧的一组导轨402，所述折纸支架401内设有用于将瓷砖和待折边的包装纸箱向前驱动的输送机构403，所述瓷砖位于包装纸箱上且放置于中心位置，所述包装纸箱包括底板、位于底板左右两侧的左右折边及位于前后两侧的前后折边，所述导轨402上设有用于将包装纸箱左右折边向中心方向折入的导向块404，所述折纸支架I还设有用于将前后折边向中心方向折入的折边折弯装置405。
[0036]所述折边折弯装置405包括气缸4051、气缸支架4052、杆座4053、折弯导杆组件4054，所述气缸支架4051、杆座4053固定在折纸支架401上，所述气缸4051通过气缸连接件与折弯导杆组件连接，折弯导杆组件包括端盖板4054、连杆4055及长轴滚轮4056，端盖板4054螺栓连接在所述连杆4055的两端，所述端盖板4054为弧形，所述端盖板4054 —端套置在杆座4053上并与杆座4053形成铰接，所述端盖板4054另一端通过螺栓与长轴滚轮4056的两端固定连接。由于所述端盖板为弧形，在气缸驱动折弯导杆组件动作时，长轴滚轮推动前后折边完成折边的向中心方向折起。
[0037]具体的，所述导向块404包括设置在导轨的两内侧相向设置的第一导向块4041和第二导向块4042，第一导向块4041、第二导向块4042均包括前段、中段及后段，其中，所述前段从中段的前端斜向延伸并与之连接，并且第一导向块与第二导向块在前段的夹角逐渐较小，所述后段与所述中段的后端连接，所述中段、后段设有呈L形状的弧形导向槽。
[0038]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种瓷砖自动包装机构，其特征在于，包括通过输送带依次连接的:用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述拍砖机构包括拍砖支架，所述拍砖支架上设有用于将瓷砖与包装纸箱从拍砖支架上抬起的抬料组件，以及在瓷砖与包装纸箱抬起后推动瓷砖四周与纸皮折边重合对齐的推料组件，所述抬料组件设置在拍砖支架的中部，所述推料组件围绕设置在抬料组件的周边，所述下纸机构与拍砖支架左右相邻设置。3.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述下纸机构包括下纸支架，所述下纸支架倾斜设置，所述下纸支架上设有包装纸箱传送带、位于包装纸箱传送带两侧的挡板及用于给包装纸箱传送带提供驱动力的驱动机构，所述下纸支架上还设有用于吸取包装纸箱以使包装纸箱与包装纸箱传送带贴合的抽风机构，所述抽风机构布置有朝向包装纸箱传送带的抽风口，所述下纸支架的底端设有一用于在包装纸箱传送带驱动最底层包装纸箱向下传动时阻挡最底层以上层次包装纸箱的阻挡机构。4.根据权利要求3所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述阻挡机构包括两端连接在下纸支架的压纸滚筒及挡纸支架，所述压纸滚筒中心固定有转轴，转轴的端部连接有滚筒电机，所述压纸滚筒的外周表面布置有压纸滚轮；所述挡纸支架上穿设有用于阻挡最底层包装纸箱以上层次包装纸箱的阻挡块。5.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述下角机构包括下角支架，所述下角支架上设有用于容纳及装入统一方向的角码的装角盒子，所述装角盒子底部设有出料口，所述出料口设有用于将角码从装角盒子单个推出的第一推动机构，所述第一推动机构的下方设有用于接角码的接料组件，所述接料组件上设有与角码“V”型轮廓形状相似的容置空间，所述接料组件连接有用于将接料组件内的角码推入瓷砖边角的第二推动机构。6.根据权利要求5所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述第一推动机构包括第一气缸及第一气缸固定板，所述第一气缸固定安装在第一气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆上连接有压板固定块，所述压板固定块上设有下角压板，所述下角压板加工有与角码形状相似的V形槽，所述第一气缸垂直设置，所述下角压板设置在出料口中上部。7.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述折边机构包括折纸支架及位于折纸支架内侧的一组导轨，所述折纸支架内设有用于将瓷砖和待折边的包装纸箱向前驱动的输送机构，所述瓷砖位于包装纸箱上且放置于中心位置，所述包装纸箱包括底板、位于底板左右两侧的左右折边及位于前后两侧的前后折边，所述导轨上设有用于将包装纸箱左右折边向中心方向折入的导向块，所述折纸支架还设有用于将前后折边向中心方向折入的折边折弯装置。8.根据权利要求7所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述导向块包括设置在导轨的两内侧相向设置的第一导向块和第二导向块，第一导向块、第二导向块均包括前段、中段及后段，其中，所述前段从中段的前端斜向延伸并与之连接，并且第一导向块与第二导向块在前段的夹角逐渐较小，所述后段与所述中段的后端连接，所述中段、后段设有呈L形状的弧形导向槽。9.根据权利要求7所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述折边折弯装置包括气缸、气缸支架、杆座、折弯导杆组件，所述气缸支架、杆座固定在折纸支架上，所述气缸通过气缸连接件与折弯导杆组件连接，折弯导杆组件包括端盖板、连杆及长轴滚轮，端盖板螺栓连接在所述连杆的两端，所述端盖板为弧形，所述端盖板一端套置在杆座上并与杆座形成铰接，所述端盖板另一端通过螺栓与长轴滚轮的两端固定连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的瓷砖自动包装机构，其特征在于:所述折边机构之后还依次设有用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的横向通过包装绳进行横向束缚的第一自动打带机、将瓷砖与纸皮旋转90度角的旋转设备以及用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的纵向通过包装绳进行束缚的第二自动打带机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓷砖自动包装机构，包括通过输送带依次连接的：用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构；用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构；用于将角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构；以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构。本实用新型的瓷砖自动包装机构通过输送带输送瓷砖，并将纸皮供给、瓷砖定位、装入纸角及纸皮折纸等操作均替换成自动化机械设备实现，从而有效节省人工及降低人工强度，每个工位之间连续运作，自动生产效率高；工位之间运作所用时间一致，能保证瓷砖之间在较小间距机构都能准确运行。
【IPC分类】B65B23/20, B65B65/00
【公开号】CN204895933
【申请号】CN201520395006
【发明人】王伟, 程峰, 张波, 谭骏文
【申请人】惠州市三协精密有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月9日