一次性输液器全自动组装及包装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及技术领域，特别是一次性输液器全自动组装及包装线.。
【背景技术】
[0002]输液器是一种常用的医疗器械，输液器包括一体化塑针滴斗、医用导管、流量调节器、液体过滤器、乳胶管、塑针护套、静脉针接口护套等组件。传统的输液器的组装通常采用工人手工完成。随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，输液器的自动化组装逐步代替原本的人工组装，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工组装过程中对输液器造成二次污染。
[0003]但是现有的自动化组装机，通常只有输液器的组装，而包装则采用人工作业，或则将组装好的输液器通过运输设备将其转运到输液器包装生产线上进行包装，但是此种方式，其转运时间长，且输液器的卸料和上料将会消耗大量的时间，从而影响输液器的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、生产效率高和避免二次污染的一次性输液器全自动组装及包装线。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一次性输液器全自动组装及包装线.，它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位，成品转运工位将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；
[0006]所述的组装线由导管上料工位、导管转运工位，输送装置、调节架安装工位、输液针涂胶工位、大塑针涂胶工位、输液针安装工位、大塑针组装工位和调节轮组装工位组成，其中导管上料工位设置有真空吸盘，真空吸盘将导管吸住并放置在导管转运工位下方，导管转运工位设置有电缸、前端机械手和后端机械手，以导管安装输液针方向为后，导管安装大塑针方向为前，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸输送到输送装置，所述的输送装置上设置有多个均匀分布的导管夹具，其中前端机械手将导管的前端安装在输送装置前端的导管夹具上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置后端的导管夹具上，所述的输送装置将导管输送到调节架安装工位和输液针涂胶工位，调节架安装工位和输液针涂胶工位对立设置在输送装置的两侧，调节架安装工位将调节架安装在导管的前端，输液针涂胶工位对导管后端内侧壁涂胶，然后输送装置将导管送入大塑针涂胶工位和输液针安装工位，大塑针涂胶工位和输液针安装工位对立设置在输送装置两侧，大塑针涂胶工位将导管前端内侧壁涂胶，输液针安装工位将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置送入大塑针组装工位，大塑针组装工位将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置送入调节轮组装工位，调节轮组装工位将调节轮安装在调节架内，得到成品；
[0007]所述的包装线由成品拉开工位、成品中转工位、成品绕圈工位和装袋工位组成，成品拉开工位调整相邻的成品之间的间距，然后再送入到成品中转工位内，成品绕圈工位上设置有抓取机械手和卷绕装置，抓取机械手将成品中转工位内的成品抓取然后将其放置在卷绕装置内，导管通过卷绕装置形成绕圈件，装袋工位将成品绕圈工位上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料。
[0008]所述的导管上料工位和导管转运工位之间设置有一导管导直工位，所述的导管导直工位设置有挡板，挡板通过驱动装置驱动，使得导管的前、后两端齐平，以便于前端机械手和后端机械手抓取。
[0009]所述的调节架安装工位设置有调节架上料装置，以及调节器抓取机械手和调节架装配夹具，调节架抓取机械手抓取调节架并移动到安装位置，调节架装配夹具夹持导管的前端并将其从调节架中穿过。
[0010]所述的输液针涂胶工位设置有驱动电机、涂胶机构和驱动气缸，驱动电机驱动涂胶机构左右移动，所述的涂胶机构上设置有传感器，当涂胶机构的涂胶头与对应的导管对正时，驱动电机停止工作，然后驱动气缸驱动涂胶机构往导管移动，涂胶机构对导管进行涂胶。
[0011]所述的输液针安装工位设置有输液针夹持夹具和驱动输液针夹持夹具移动的驱动装置，输液针夹持夹具夹住输液针，然后驱动装置驱动输液针夹持夹具移动并使输液针和导管连接。
[0012]所述的大塑针组装工位包括大塑针上料机构、大塑针抓取机械手和大塑针装配夹具，大塑针抓取机械手抓取大塑针，并将其转接到大塑针装配夹具上，大塑针装配夹具将大塑针安装在导管上。
[0013]所述的调节轮组装工位设置有调节轮上料装置、调节轮装配夹具以及驱动调节轮装配夹具左右移动的驱动电机和前后移动的驱动气缸，在调节轮装配夹具上还设置有定位传感器。
[0014]所述的成品拉开工位包括多个成品抓取机械手，驱动成品抓取机械手拉开的驱动电机以及限制成品抓取机械手行程的限位装置，在限位装置的两端均设置有行程开关，相邻的两个成品抓取机械手通过伸缩式套筒连接，所述的成品抓取机械手安装在导轨上，导轨、限位装置和驱动电机安装在顶板的下表面上。
[0015]所述的成品转运工位设置有驱动电机、移动板和限位板，所述的移动板与成品拉开工位的顶板连接，驱动电机驱动移动板左右移动，且在移动板的左、右两端均设置有限位板。
[0016]所述的组装线、包装线和成品转运工位均为PLC自动控制。
[0017]本实用新型具有以下优点:本实用新型的输液器所有组装动作及单包装动作均自动完成，提高了生产效率，节约了人力，降低了劳动强度，缩减了人力人本，而且整个过程中，无需人工作业，避免了人员接触产品产生的二次污染，使产品质量得到保证；而且本实用新型中的组装线和包装线可分开使用，以满足不同生产工艺的需求，增加了该设备的通用性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构平面示意图
[0019]图2为调节架安装工位平面示意图
[0020]图3为输液针涂胶工位平面示意图
[0021]图4为大塑针组装工位平面示意图
[0022]图5为调节轮组装工位平面示意图
[0023]图6为成品转运结构示意图
[0024]图7为成品拉开工位平面示意图
[0025]图8为伸缩式套筒视不意图
[0026]图9为卷绕装置主视示意图
[0027]图10为卷绕装置俯视示意图
[0028]图中，1-成品转运工位，2-导管上料工位，3-导管转运工位，4-输送装置，5-调节架安装工位，6-输液针涂胶工位，7-大塑针涂胶工位，8-输液针安装工位，9-大塑针组装工位，10-调节轮组装工位，11-成品拉开工位，12-成品中转工位，13-成品绕圈工位，14-装袋工位，15-导管导直工位，16-底板，17-转盘，18-定位柱，19-成品固定夹具，31-电缸，41-导管夹具，61-涂胶机构，81-输液针夹持夹具，91-大塑针上料机构，92-大塑针抓取机械手，93-大塑针装配夹具，101-调节轮装配夹具，111-成品抓取机械手，112-限位装置，113-顶板，114-移动板，115-限位板，116-伸缩式套筒。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0030]如图1所示，一次性输液器全自动组装及包装线.，它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位1，成品转运工位I将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；
[0031 ] 在本实施例中，所述的组装线由导管上料工位2、导管转运工位3，输送装置4、调节架安装工位5、输液针涂胶工位6、大塑针涂胶