单塑针自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上料机构，特别是单塑针自动上料机构。
【背景技术】
[0002]现单塑滴斗上料机构，通过震荡斗现将料排列好，在通过取料手指将料摆放到接料中转装置上后又在后再检测产品完整性在剔除不合格品，最后还要把合格品补进剔除了不合格品的空位上，这样导致上料机构流程复杂，生产效率低下(每小时4500只)，且震荡斗易卡料也会影响生产效率，所以设计一个新的自动上料装置，在输送带上直接将合格产品放置在接料装置上，既可以简化流程又可以提高生产效率，还可以节约空间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工艺流程简单、生产效率高和自动化程度高的单塑针自动上料机构。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:单塑针自动上料机构，它包括工作台8，所述的工作台8上安装有单塑针输送带1、CCD检测仪2、抓料机械手3、夹住单塑针的接料装置4、输送接料装置4的导轨5和将接料装置4推到导轨5处的转运气缸6，所述的CCD检测仪2安装在单塑针输送带I上方，抓料机械手3安装在单塑针输送带I的侧边，所述的CCD检测仪2和抓料机械手3均与一控制器电连接。
[0005]所述的单塑针输送带I的侧边还设置有一不良品接料盒7。
[0006]所述的接料装置4由接料底座和单塑针夹具组成，所述的接料底座与导轨5滑动配合。
[0007]本实用新型具有以下优点:
[0008]1、工位流程简单，故障率低，和现有塑针上料装置相比，其塑针不受卡料影响，保证了塑针上料的连续性，提高了塑针的上料的效率。
[0009]2、速度快，每小时7200只，和现有的塑针上料装置相比，其生产效率大幅提高。
[0010]3、智能化上料，设置有CXD检测仪，通过CXD检测仪检测，剔除不良品，保证放置在加料装置上的产品都是合格品，为后续加工提供方便。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图
[0012]图中，1-单塑针输送带，2- C⑶检测仪，3-抓料机械手，4-接料装置，5-导轨，6-转运气缸，7-不良品接料盒，8-工作台。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0014]如图1所示，单塑针自动上料机构，它包括工作台8，所述的工作台8上安装有单塑针输送带1、CCD检测仪2、抓料机械手3、夹住单塑针的接料装置4、输送接料装置4的导轨5和将接料装置4推到导轨5处的转运气缸6，所述的CCD检测仪2安装在单塑针输送带I上方，抓料机械手3安装在单塑针输送带I的侧边，所述的CCD检测仪2和抓料机械手3均与一控制器电连接。
[0015]在本实施例中，单塑针输送带I的前方为上料区，导轨将空的接料装置4送至上料区，而单塑针组装区设置在导轨的外侧。
[0016]在本实施例中，所述的单塑针输送带I的侧边还设置有一不良品接料盒7，抓料机械手3将不良的单塑针抓取并放置在不良品接料盒7内，从而将不良品剔除。
[0017]在本实施例中，所述的接料装置4由接料底座和单塑针夹具组成，所述的接料底座与导轨5滑动配合。
[0018]本实用新型的工作过程如下:空的接料装置沿着导轨输送至上料区，单塑针输送带I将单塑针输送至CCD检测仪2，CCD检测仪2对单塑针输送带I上的产品位置、产品完好性，方向进行检测，并将检测数据传输给控制器，当检测OK时，控制器控制抓料机械手3将合格的单塑针取出摆放在接料装置的相应单塑针夹具上，接料装置放满料后在气缸的作用下被推送至导轨，然后通过导轨再输送至组装区，组装区机械手抓取配件进行组装，然后空的接料装置再次沿着导轨输送至上料区，形成接料装置4多次循环使用；当检测为不良时，控制器控制抓料机械手3将合格的单塑针取出摆放在不良品接料盒7内。
[0019]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.单塑针自动上料机构，其特征在于:它包括工作台(8)，所述的工作台(8)上安装有单塑针输送带(1)、CCD检测仪(2)、抓料机械手(3)、夹住单塑针的接料装置(4)、输送接料装置(4)的导轨(5)和将接料装置(4)推到导轨(5)处的转运气缸(6)，所述的CCD检测仪(2)安装在单塑针输送带(I)上方，抓料机械手(3)安装在单塑针输送带(I)的侧边，所述的CCD检测仪(2)和抓料机械手(3)均与一控制器电连接。2.根据权利要求1所述的单塑针自动上料机构，其特征在于:所述的单塑针输送带(I)的侧边还设置有一不良品接料盒(7 )。3.根据权利要求1所述的单塑针自动上料机构，其特征在于:所述的接料装置(4)由接料底座和单塑针夹具组成，所述的接料底座与导轨(5)滑动配合。
【专利摘要】本实用新型公开了单塑针自动上料机构，它包括工作台（8），所述的工作台（8）上安装有单塑针输送带（1）、CCD检测仪（2）、抓料机械手（3）、夹住单塑针的接料装置（4）、输送接料装置（4）的导轨（5）和将接料装置（4）推到导轨（5）处的转运气缸（6），所述的CCD检测仪（2）安装在单塑针输送带（1）上方，抓料机械手（3）安装在单塑针输送带（1）的侧边，所述的CCD检测仪（2）和抓料机械手（3）均与一控制器电连接。本实用新型的有益效果是：它具有工位流程简单、故障率低、生产效率高、自动上料和自动剔除的优点。
【IPC分类】B07C5/38, B65G47/90
【公开号】CN204917205
【申请号】CN201520720463
【发明人】殷成军, 兰海, 杨飞, 杨帆, 杜晓锋, 晏来文, 邓超
【申请人】江西科伦医疗器械制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月17日