一种箍抱型管道攀爬检修机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种检修机，尤其涉及一种能在管道上攀爬移动的箍抱型管道攀爬检修机。
【背景技术】
[0002]在工业生产厂区，常用管道输送各种化学液体和化学气体，这些管道架设在管道架顶部，外壁长期承受风、雨和气体的侵蚀，内腔被化学物品腐蚀，因此，这些管道的管壁及安装在管道上各种设备仪器特别容易损坏。现有技术采用在管道下方及四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至管道架顶部进行管道检修工作，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较多的搭设架手架的材料，还要消耗较长的时间，而且还容易发生检修工人从管道架顶部坠落的安全事故。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术管道检修工作量大危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种箍抱型管道攀爬检修机，该攀爬检修机包括卡扣箍抱臂和顶压箍抱臂，能方便的在各种管道上攀爬移动，并与检修工具配合进行管道检修及在管道上装配各种设备仪器，既能降低检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种箍抱型管道攀爬检修机，其特征是:所述箍抱型管道攀爬检修机包括卡扣箍抱臂和顶压箍抱臂，在卡扣箍抱臂底端设有定位箍抱架，顶端设有辅助箍抱架，所述定位箍抱架与辅助箍抱架结构相同都包括抱管架体、开合卡扣板和抱管旋转座，所述抱管架体呈弧形结构且其两侧都装有开合卡扣板，所述开合卡扣板与抱管架体转轴连接并设有内翻对接扣和开合驱动机，所述抱管旋转座设置在抱管架体背部，在卡扣箍抱臂中部设有箍抱张合臂，所述箍抱张合臂通过转轴连接在定位箍抱架与辅助箍抱架之间；在顶压箍抱臂底端设有定位顶压架，所述定位顶压架与定位箍抱架卡扣配合，在顶压箍抱臂顶端设有辅助顶压架，所述辅助顶压架与辅助箍抱架卡扣配合，所述定位顶压架与辅助顶压架结构相同都包括卡管架体、卡管顶压机和卡管旋转座，所述卡管架体呈半圆形结构且其两侧都设有外翻对接扣，所述卡管顶压机和卡管旋转座设置在卡管架体背部，在顶压箍抱臂中部设有顶压张合臂，所述顶压张合臂通过转轴连接在定位顶压架与辅助顶压架之间，所述箍抱型管道攀爬检修机设有检修臂杆和地面操控器。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]在抱管架体两侧都设有门板转轴，所述开合卡扣板安装在门板转轴上，所述开合驱动机安装在抱管架体背面中部，在开合驱动机两端都设有推拉传动杆，所述推拉传动杆与开合卡扣板背部连接，所述内翻对接扣设置在开合卡扣板端部。
[0007]所述卡管顶压机设置在卡管架体背面中部，且其顶部和底部都设有伸缩顶柱，所述伸缩顶柱向卡管架体中心顶压，且其端部设有卡管顶压板。
[0008]所述抱管旋转座设置在抱管架体背部中心并设有旋转臂杆A，所述箍抱张合臂一端与定位箍抱架的旋转臂杆A连接，另一端与辅助箍抱架的旋转臂杆A连接。
[0009]所述卡管旋转座设置在卡管架体背部中心并设有旋转臂杆B，所述顶压张合臂一端与定位顶压架的旋转臂杆B连接，另一端与辅助顶压架的旋转臂杆B连接。
[0010]所述箍抱张合臂与顶压张合臂结构相同都由两根张合臂杆通过转轴连接而成，在两根张合臂杆之间设有张合驱动机，在张合臂杆端部设有机动铰链，所述箍抱张合臂的机动铰链与旋转臂杆A连接，所述顶压张合臂的机动铰链与旋转臂杆B连接。
[0011]所述检修臂杆设置在箍抱张合臂和顶压张合臂端部，在检修臂杆端部设有装配基座。
[0012]本实施例通过卡扣箍抱臂与顶压箍抱臂配合抱紧或放松管道外壁，以张合伸缩的方式攀爬管道，既可以顺着管道垂向攀爬，又可以横向攀爬，检修臂杆与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该箍抱型管道攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人顺着管道攀爬进行检修工作
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0015]图2为图1中辅助箍抱架12与辅助顶压架22相互配合的结构示意图。
[0016]图中序号分别表示:10.卡扣箍抱臂，11.定位箍抱架，12.辅助箍抱架，13.抱管架体，14.开合卡扣板，140.内翻对接扣，141.门板转轴，15.抱管旋转座，150.旋转臂杆A，16.开合驱动机，160.推拉传动杆，17.箍抱张合臂，170.张合驱动机，171.机动铰链，20.顶压箍抱臂，21.定位顶压架，22.辅助顶压架，23.卡管架体，230.外翻对接扣，24.卡管顶压机，240.伸缩顶柱，241.卡管顶压板，25.卡管旋转座，250.旋转臂杆B，26.顶压张合臂，30.检修臂杆，31.装配基座，40.地面操控器。
【具体实施方式】
[0017]参见图1并结合图2，本实施例的箍抱型管道攀爬检修机包括卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20，在卡扣箍抱臂10底端设有定位箍抱架11，顶端设有辅助箍抱架12，所述定位箍抱架11与辅助箍抱架12结构相同都包括抱管架体13、开合卡扣板14和抱管旋转座15，所述抱管架体13呈弧形结构且其两侧都装有开合卡扣板14，所述开合卡扣板14与抱管架体13转轴连接并设有内翻对接扣140和开合驱动机16，所述抱管旋转座15设置在抱管架体13背部，在卡扣箍抱臂10中部设有箍抱张合臂17，所述箍抱张合臂17通过转轴连接在定位箍抱架11与辅助箍抱架12之间；在顶压箍抱臂20底端设有定位顶压架21，所述定位顶压架21与定位箍抱架11卡扣配合，在顶压箍抱臂20顶端设有辅助顶压架22，所述辅助顶压架22与辅助箍抱架12卡扣配合，所述定位顶压架21与辅助顶压架22结构相同都包括卡管架体23、卡管顶压机24和卡管旋转座25，所述卡管架体23呈半圆形结构且其两侧都设有外翻对接扣230，所述卡管顶压机24和卡管旋转座25设置在卡管架体23背部，在顶压箍抱臂20中部设有顶压张合臂26，所述顶压张合臂26通过转轴连接在定位顶压架21与辅助顶压架22之间，所述箍抱型管道攀爬检修机设有检修臂杆30和地面操控器40。
[0018]本实施例的箍抱型管道攀爬检修机，通过卡扣箍抱臂10与顶压箍抱臂20配合抱紧或放松管道，以张合伸缩的方式顺着管道攀爬，检修臂杆30与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。
[0019]定位箍抱架11与定位顶压架21卡扣配合，使卡扣箍抱臂10与顶压箍抱臂20底部能方便的套装或拆卸于管道外圈，当定位箍抱架11与定位顶压架21组合成一体时，启动卡管顶压机24顶紧管道外壁，卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20底部牢固的与管道连成一体。
[0020]辅助箍抱架12与辅助顶压架22卡扣配合，使卡扣箍抱臂10与顶压箍抱臂20顶部能方便的套装或拆卸于管道外圈，当辅助箍抱架12与辅助顶压架22组合成一体时，启动卡管顶压机24顶紧管道外壁，卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20顶部牢固的与管道连成一体。
[0021]具体实施时，辅助箍抱架12和辅助顶压架22的规格小于定位箍抱架11和定位顶压架21，辅助卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20顺着管道攀爬，定位箍抱架11和定位顶压架21组合成卡扣箍抱臂10和顶压箍抱臂20的工作定位基架，使检修臂杆30能稳定的进行检修和装配工作。
[0022]在抱管架体13两侧都设有门板转轴141，所述开合卡扣板14安装在门板转轴141上，所述开合驱动机16安装在抱管架体13背面的中部，在开合驱动机16两端都设有推拉传动杆160，所述推拉传动杆160与开合卡扣板14背部连接，所述内翻对接扣140设置在开合卡扣板14端部。
[0023]开合卡扣板14安装在门板转轴141上能方便的摆动，两副开合卡扣板14同时往抱管架体13中部摆动时，与卡管架体23组合箍抱管道外圈，两副开合卡扣板14同时往抱管架体13两侧摆动时与卡管架体23分离。
[0024]开合驱动机16启动时带动两根推拉传动杆160，同时推顶或同时拉紧开合卡扣板14，控制两副开合卡扣板14同时往抱管架体13中部或两侧摆动。
[0025]内翻对接扣140卡入外翻对接扣230时，将抱管架体13与卡