图；
[0026]图9是吸盘吸附纸垛上的装饰纸示意图；
[0027]图10是吸盘吸住装饰纸并上升的示意图；
[0028]图11是吸盘吸住装饰纸并把装饰纸拖动到板坯之前的示意图；
[0029]图12是吸盘吸住装饰纸并把装饰纸拖动到板坯上的示意图；
[0030]图13是吸盘放开装饰纸并逆时针转动90°示意图；
[0031]图14是装饰纸与板坯完全接触时的示意图；
[0032]图15是吸盘、纸垛、定位板等的俯视图；
[0033]图16是实施例2的自动铺纸机构示意图。
【具体实施方式】
[0034]实施例1:
[0035]参见图1所示的自动铺纸机构，包括:前后移动装置1、提升装置2、吸纸装置3、位于生产线9 一侧的用于放置装饰纸纸垛的储纸架4，所述前后移动装置在前后方向可移动的设置在机架10上；所述提升装置可上下移动的设置在前后移动装置上；翻转装置5设置在提升装置上，并可以相对提升装置绕一竖轴转动180° ;吸纸装置3包括两个吸盘31和用于对所述吸盘抽真空的真空气路系统；吸盘在前后方向上可摆动的设置在翻转装置上。当前后移动装置移动时，带动吸盘在储纸架和生产线上方前后移动。吸盘的下端面水平向下。两个吸盘所在的直线与前后移动装置的前后方向垂直。储纸架4可上下升降的设置在机架上。
[0036]吹风装置6中的吹风口 61位于吸盘前侧，吹风口的轴线成水平延伸，用于向吸盘吹风；吹风口设置在翻转装置上。参见图15，在储纸架上纸垛的前后两侧(当然也可以四周)设置与间隔排列的定位板41。当吸盘吸附纸垛的最上面的一张装饰纸81时，吹风口 61正好位于两个定位板41之间，防止定位板阻挡吹风口出来的风。定位板与纸垛的边缘接触，能够防止未被吸盘吸附的装饰纸在风的吹动下移位。
[0037]该自动铺纸方法，包括下述步骤:
[0038]a、参见图1、2，前后移动装置移动到放置在储纸架上方的装饰纸纸垛上方，然后提升装置下降，使得吸盘31与纸垛最上面一张装饰纸81的上表面接触，接触点位于装饰纸在前后方向靠近生产线的前端，吹风口 61从纸垛的外侧指向内侧，
[0039]b、参见图3，真空气路系统对吸盘抽真空，使得纸垛最上面一张装饰纸被吸盘吸住；
[0040]c、参见图4，在提升装置上升的同时，吹风装置对纸垛吹风，使得最上面一张装饰纸81与下面的装饰纸分离，并且提升装置带动纸垛最上面一张装饰纸上升；
[0041]d、参见图5，前后移动装置前移，带动被吸盘31吸住的装饰纸82 (该装饰纸82就是之前在纸垛最上面的装饰纸81，但其移位之后，为了与目前的纸垛最上面的装饰纸区别，而用序号82表;^rO移动到流水线9上；
[0042]e、参见图6，提升装置下降，同时真空气路系统停止对吸盘抽真空，装饰纸82与吸盘31脱离；吸盘向前方摆动90°，使得吸盘的下端面与水平面垂直；
[0043]f、把板坯20放置在位于流水线上的装饰纸的上部；
[0044]g、参见图7，提升装置上升；吸盘向后方摆动90°，使得吸盘的下端面与水平面平行；
[0045]1、前后移动装置后移到储纸架上方的装饰纸纸垛上方，
[0046]j、参见图8，翻转装置绕竖轴转动180° ；
[0047]k、参见图9，提升装置下降，使得吸盘31与纸垛最上面一张装饰纸81’的上表面接触，接触点位于装饰纸在前后方向远离生产线的后端，吹风口从纸垛的外侧指向内侧，
[0048]1、真空气路系统对吸盘抽真空，使得纸垛最上面一张装饰纸81’被吸盘吸住；
[0049]m、参见图10，在提升装置上升的同时，吹风装置对纸垛吹风，使得最上面一张装饰纸与下面的装饰纸分离，并且提升装置带动纸垛最上面一张装饰纸上升；
[0050]n、参见图11、12，前后移动装置前移，带动被吸盘吸住的装饰纸81’移动到板坯上部；
[0051]O、提升装置下降，
[0052]p、参见图13，真空气路系统停止对吸盘抽真空，装饰纸82’(该装饰纸82’就是之前在纸垛最上面的装饰纸81’，但其移位之后，为了与目前的纸垛最上面的装饰纸区别，而用序号82’表示)与吸盘脱离；此时与板坯相接触的装饰纸82’下表面就是之前的纸垛最上面的装饰纸81’的上表面，
[0053]q0:参见图13，吸盘向前方摆动90°，使得吸盘的下端面与水平面垂直；
[0054]q、提升装置上升。
[0055]q2:参见图14，吸盘向后方摆动90°，使得吸盘的下端面与水平面平行。
[0056]r:翻转装置绕竖轴反向转动180°，参见图1。
[0057]所述的自动铺纸方法，步骤r结束后，再从步骤a开始执行各步骤。这样，重复步骤a-r，进行连续作业。
[0058]实施例2:
[0059]参见图16，实施例2与实施例1的不同之处在于:吹风装置7中的吹风口 71位于吹风口支架72上，吹风口支架72可以上下移动的设置在储纸架4的前后两侧，吹风口的轴线成水平延伸，用于向储纸架上的纸垛8的顶部吹风。吹风口 71正好位于两个定位板41之间，防止定位板阻挡吹风口出来的风。
【主权项】
1.一种自动铺纸机构，包括:前后移动装置、提升装置、吸纸装置、位于生产线一侧的用于放置装饰纸纸垛的储纸架、吹风装置，所述前后移动装置在前后方向可移动的设置在机架上；所述提升装置可上下移动的设置在前后移动装置上；其特征是:吸纸装置包括至少两个吸盘和用于对所述吸盘抽真空的真空气路系统；吸盘设置在提升装置上；当前后移动装置移动时，带动吸盘在储纸架和生产线上方前后移动；所述吹风装置具有位于储纸架的前后两侧、用于向储纸架上的纸垛吹风的吹风口。2.如权利要求1所述的自动铺纸机构，其特征是:储纸架可上下升降的设置在机架上。
【专利摘要】本技术提供一种能够在一个工位完成对板坯的双面铺纸、结构简单、使用方便、成本低廉的自动铺纸机构。它包括：前后移动装置、提升装置、吸纸装置、储纸架、吹风装置，前后移动装置在前后方向可移动的设置在机架上；提升装置可上下移动的设置在前后移动装置上；吸纸装置包括至少两个吸盘和用于对吸盘抽真空的真空气路系统；当前后移动装置移动时，带动吸盘在储纸架和生产线上方前后移动；所述吹风装置具有位于储纸架的前后两侧、用于向储纸架上的纸垛吹风的吹风口；吸盘设置在提升装置上。
【IPC分类】B65H3/48, B65H3/14, B65B61/22, B65H5/22
【公开号】CN204979446
【申请号】CN201520469989
【发明人】鲁贤忠
【申请人】南京能益节能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月3日