一种双定子节能电梯曳引机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电梯曳引机，特别是一种双定子节能电梯曳引机。
【背景技术】
[0002]随着城市建设和经济的迅速发展，越来越多的高层建筑需要配置高性能的电梯，同时人们对于乘坐电梯舒适感方面的要求也越来越高。近年来迅速崛起的永磁同步无齿轮曳引机，由于具有环保、节能、高效的优势备受业内技术人员的关注。采用永磁同步无齿轮曳引机的电梯，因具有启动、行驶更加平滑，乘客乘坐更加平稳舒适，主机结构紧凑、体积精巧、节能等，特别适用于小机房或无机房电梯中使用。永磁同步无齿轮曳引机自实用新型使用至今，在不长的时间里已经越来越得到市场的广泛认同，并在技术改进上得到了长足的进步。现有的电梯曳引机技术中，尚没有采用双定子永磁同步无齿轮曳引机。经检索中国专利，虽已有涉及到永磁无齿轮曳引机方面的实用新型，但它们的结构都为单定子式永磁同步曳引机，也就是说:一个转子仅对应于一个定子绕组。这种传统结构的缺点是电能消耗高，制动方式单一、转子惯量大、成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种双定子节能电梯曳引机，该双定子节能电梯曳引机节省电能效果显著，比常规曳引机节省30%电能，转子惯量小，成本低。
[0004]另外，本申请的双定子节能电梯曳引机制动方式多样，曳引机的系统安全性大大提升。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种双定子节能电梯曳引机，包括内置有主轴的机座、曳引轮和电梯控制系统，主轴的一端从机座中伸出，曳引轮同轴套装在主轴的伸出端上，曳引轮的两端分别悬挂有轿厢和对重，位于机座内的主轴上同轴套装有一个转子，该转子的外周沿轴向依次同轴套装有第一定子、隔套和第二定子，第一定子和第二定子分别与电梯控制系统相连接，第一定子和第二定子能独立或同时驱动转子运转。
[0007]所述轿厢内设置有与电梯控制系统相连接的称重传感器。
[0008]所述电梯控制系统根据称重传感器提供的信息，自动计算轿厢与对重的比值，再根据计算出的比值大小，决定第一定子和第二定子是独立驱动转子运转，还是同时驱动转子运转。
[0009]曳引机的制动方式为曳引机中的制动器制动、第一定子反向制动或第二定子反向制动中的一种或组合。
[0010]所述主轴上还设置有与电梯控制系统相连接的编码器。
[0011]本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果:
[0012]1.节省电能效果显著，比常规曳引机节省30%电能，转子惯量小，成本低。
[0013]2.制动方式多样，曳引机的系统安全性大大提升。
[0014]3.只使用了一个转子，故在有效空间内最大限度的提高了转子磁钢的利用率，在同等功率、转矩下，减小了转子转动惯量。
【附图说明】
[0015]图1显示了本实用新型一种双定子节能电梯曳引机的结构示意图；
[0016]图2显示了图1中双定子节能电梯曳引机的右视图；
[0017]图3显示了电梯控制系统运行框图。
[0018]其中有:
[0019]1.基座；
[0020]2.主轴；21.编码器；
[0021]3.转子；
[0022]4.第一定子；
[0023]5.第二定子；
[0024]6.隔套；
[0025]7.曳引轮；71.轿厢；711.轿顶轮；712.称重传感器；72.对重；721.对重轮；
[0026]8.制动器。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0028]如图1所示，一种双定子节能电梯曳引机，包括内置有主轴2的机座1、曳引轮7和电梯控制系统。
[0029]主轴2的一端从机座1中伸出，曳引轮7同轴套装在主轴2的伸出端上。主轴2上还优选设置有与电梯控制系统相连接的编码器21，该编码器21能对主轴2的转速进行检测。
[0030]如图2所示，曳引轮7的一端通过轿顶轮711悬挂有轿厢71，轿厢71内优选设置有与电梯控制系统相连接的称重传感器712。
[0031]曳引轮7的另一端通过对重轮721悬挂有对重72，曳引比优选为2:1。
[0032]机座1的顶部设置有制动器8。
[0033]位于机座1内的主轴2上同轴套装有一个转子3，该转子3的外周沿轴向依次同轴套装有第一定子4、隔套6和第二定子5，第一定子4和第二定子5分别与电梯控制系统相连接，第一定子4和第二定子5能独立或同时驱动转子运转。
[0034]如图3所示，上述称重传感器712将检测轿厢71的整体重量，并检测的重量信号通过A/D模块转换后，传送给电梯控制系统；电梯控制系统根据称重传感器712提供的信息，自动计算轿厢与对重的比值a，再根据计算出的比值a的大小，决定第一定子4和第二定子5是独立驱动转子3运转，还是同时驱动转子3运转。
[0035]1.当轿厢71下行时:
[0036]当a>l时:第一定子4驱动，第二定子5利用重力势能发电供第一定子4，第一定子4控制轿厢71的下行速度。
[0037]当a彡1时:第一定子4和第二定子5同时驱动轿厢下行。
[0038]2.当轿厢71上行时:
[0039]当a>l时:第一定子4和第二定子5同时驱动轿厢上行；
[0040]当a < 1时:第一定子4驱动，第二定子5利用重力势能发电供第一定子4，第一定子4控制轿厢71的上行速度。
[0041]曳引机的制动方式为如下三种中的一种单独制动或任意组合制动:
[0042]1.曳引机中的制动器制动；
[0043]2.第一定子反向制动；
[0044]3.第二定子反向制动。
[0045]总之，本申请的曳引机节省电能效果显著，比常规曳引机节省30%电能。多种制动方式，且当其中一个定子无法运行时，由另一个定子将驱动轿厢到最近平层位置，该电梯曳引机系统安全性能大大提升。
[0046]以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双定子节能电梯曳引机，包括内置有主轴的机座、曳引轮和电梯控制系统，主轴的一端从机座中伸出，曳引轮同轴套装在主轴的伸出端上，曳引轮的两端分别悬挂有轿厢和对重，其特征在于:位于机座内的主轴上同轴套装有一个转子，该转子的外周沿轴向依次同轴套装有第一定子、隔套和第二定子，第一定子和第二定子分别与电梯控制系统相连接，第一定子和第二定子能独立或同时驱动转子运转。2.根据权利要求1所述的双定子节能电梯曳引机，其特征在于:所述轿厢内设置有与电梯控制系统相连接的称重传感器。3.根据权利要求2所述的双定子节能电梯曳引机，其特征在于:所述电梯控制系统根据称重传感器提供的信息，自动计算轿厢与对重的比值，再根据计算出的比值大小，决定第一定子和第二定子是独立驱动转子运转，还是同时驱动转子运转。4.根据权利要求1所述的双定子节能电梯曳引机，其特征在于:曳引机的制动方式为曳引机中的制动器制动、第一定子反向制动或第二定子反向制动中的一种或组合。5.根据权利要求1所述的双定子节能电梯曳引机，其特征在于:所述主轴上还设置有与电梯控制系统相连接的编码器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双定子节能电梯曳引机，包括内置有主轴的机座、曳引轮和电梯控制系统，主轴的一端从机座中伸出，曳引轮同轴套装在主轴的伸出端上，曳引轮的两端分别悬挂有轿厢和对重，位于机座内的主轴上同轴套装有一个转子，该转子的外周沿轴向依次同轴套装有第一定子、隔套和第二定子，第一定子和第二定子分别与电梯控制系统相连接，第一定子和第二定子能独立或同时驱动转子运转。采用上述结构后，节省电能效果显著，比常规曳引机节省30%电能，转子惯量小，成本低。另外，制动方式多样，曳引机的系统安全性大大提升。
【IPC分类】B66B11/04
【公开号】CN205034928
【申请号】CN201520741502
【发明人】李革, 丁爱芹, 朱冬军
【申请人】苏州润吉驱动技术有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月24日