一种电动垃圾桶的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于日常生活用品技术领域，具体涉及一种电动垃圾桶。
【背景技术】
[0002]现如今智能家居已经渐渐走入我们的生活，被越来越多的人所接受，对于一个简单的垃圾桶而言，传统的脚踩垃圾桶只能放置在某个角落，当需要扔垃圾的时候必须走到垃圾桶跟前脚踩踏板才能扔垃圾，对于行动不便或不便屡次起身走动的人来说，使用极其不便，且脚踩垃圾桶多次踩踏垃圾桶踏板，易造成踏板损坏，维修更换成本高，另外，现有的脚踩垃圾桶采用封闭式存放垃圾，垃圾存放在桶内会因为桶内温湿度合适易滋生细菌而不被人及时发现，通常使用者只会根据垃圾桶是否装满而倒垃圾，容易造成环境散发异味，恶劣的生活环境导致人体亚健康；因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理、可自由移动且及时报警提醒的电动垃圾桶，在保留传统脚踩垃圾桶功能的同时可通过遥控器控制垃圾桶前进后退到使用者跟前，并通过红外热释传感器无线感应人体数据，从而驱动桶盖自动打开，使用便捷，避免使用者每次扔垃圾来回走动，且减少脚踩垃圾桶踏板带来的踏板磨损；同时称重垃圾桶内垃圾重量且使用超声波探测垃圾是否装满，通过报警器提醒使用者及时清理垃圾；另外，还检测垃圾桶内温湿度，避免细菌滋生，健康卫生；具有实用价值。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动垃圾桶，其设计新颖合理，结构简单，可通过无线遥控器控制垃圾桶前进后退并自动开合桶盖，并及时提醒使用者倒垃圾，使用灵活，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种电动垃圾桶，其特征在于:包括脚踩垃圾桶本体和用于无线控制所述脚踩垃圾桶本体移动的红外遥控器，所述脚踩垃圾桶本体的桶盖外表面上设置有用于接收所述红外遥控器无线信号的红外接收模块，所述脚踩垃圾桶本体的桶盖内表面上设置有超声波探测模块，所述脚踩垃圾桶本体的桶盖和桶体的连接处安装有用于控制桶盖自动开闭的第一电机，所述脚踩垃圾桶本体的底部外侧安装有滚轮，所述脚踩垃圾桶本体的底部内侧安装有称重传感器，所述脚踩垃圾桶本体的底部夹层中设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有微控制器和供电电源，所述微控制器的输入端接有红外热释传感器和温湿度传感器，所述微控制器的输出端接有报警器、用于驱动第一电机转动的第一电机驱动模块和用于驱动第二电机转动的第二电机驱动模块，所述滚轮安装在所述第二电机的转轴上；所述红外接收模块的输出端和称重传感器的输出端均与微控制器的输入端相接，所述超声波探测模块包括超声波发射模块和无线接收所述超声波发射模块信号的超声波接收模块，所述超声波发射模块和超声波接收模块均与微控制器相接。
[0005]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述红外热释传感器包括热释电红外传感器 RE200B。
[0006]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述称重传感器包括应变式称重测力传感器 GYL-3。
[0007]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述温湿度传感器包括传感器DHT11。
[0008]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述超声波发射模块包括变压器T1和超声波发射探头TCT40-16T，所述变压器T1的原边一端经电阻R1与5V电源输出端相接，变压器T1的原边另一端与M0SFET管Q3的漏极相接，M0SFET管Q3的源极接地，M0SFET管Q3的栅极分两路，一路与三极管Q1的发射极相接，另一路与三极管Q5的发射极相接；三极管Q1的集电极与5V电源输出端相接，三极管Q5的集电极接地，三极管Q1的基极与三极管Q5的基极均与电阻R7的一端相接，电阻R7的另一端与微控制器相接，变压器T1的副边一端分三路，一路经电阻R2与5V电源输出端相接，另一路经电阻R3与超声波发射探头TCT40-16T的一端相接，第三路与三极管Q2的集电极相接；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极与电阻R3和超声波发射探头TCT40-16T的一端的连接端相接，超声波发射探头TCT40-16T的另一端接地。
[0009]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述超声波接收模块包括接收器CX20106A和超声波接收探头TCT40-16R，所述接收器CX20106A的第1管脚与超声波接收探头TCT40-16R的一端相接，接收器CX20106A的第2管脚经电阻R23与电容C20的一端相接，接收器CX20106A的第3管脚与电容C8的一端相接，接收器CX20106A的第6管脚与电容C5的一端相接，超声波接收探头TCT40-16R的另一端、电容C20的另一端、电容C8的另一端、电容C5的另一端和接收器CX20106A的第4管脚均接地，接收器CX20106A的第7管脚经电阻R21与微控制器相接。
[0010]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述红外遥控器包括芯片PT2262、七位拨码开关SW1和天线ANT1，所述芯片PT2262的A0管脚、A1管脚、A2管脚、A3管脚、A4管脚、A5管脚和TE管脚分别与七位拨码开关SW1的第14管脚、第13管脚、第12管脚、第11管脚、第10管脚、第9管脚和第8管脚相接，七位拨码开关SW1的第1管脚、第2管脚、第3管脚、第4管脚、第5管脚、第6管脚和第7管脚均与5V电源输出端相接，芯片PT2262的D5管脚、D4管脚、D3管脚、D2管脚、D1管脚和D0管脚分别经按键S2、按键S3、按键S4、按键S5、按键S6和按键S7接地，芯片PT2262的D0UT管脚经电阻R9和电阻R10与三极管Q4的基极相接，三极管Q4的发射极经电阻R17接地，三极管Q4的集电极分两路，一路经电感L1与5V电源输出端相接，另一路经电容C21与天线ANT1相接。
[0011]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述红外接收模块包括芯片PT2272、运放LM358和天线ANT2，所述芯片PT2272的D0管脚、D1管脚、D2管脚、D3管脚、D4管脚、D5管脚和VT管脚分别与微控制器相接，运放LM358的输出端分两路，一路经电阻R30与芯片PT2272的DIN管脚相接，另一路经电阻R18与运放LM358的反相输入端相接；运放LM358的同相输入端经电阻R24、电阻R19、电阻R20和二极管D9与三极管Q7的基极相接，三极管Q7的发射极分两路，一路经电感L3与并联的电阻R39和电容C14的一端相接，另一路经电容C12与三极管Q7的集电极相接；并联的电阻R39和电容C14的另一端接地，电容C12和三极管Q7的集电极的连极端分两路，一路与并联的电感L2和可变电容C6的一端相接，另一路经电容C7与天线ANT2相接；并联的电感L2和可变电容C6的另一端与5V电源输出端相接。
[0012]上述的一种电动垃圾桶，其特征在于:所述微控制器包括ARM微控制器。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0014]1、本实用新型通过在垃圾桶的底部安装滚轮，通过红外遥控器无线控制垃圾桶前进后退，引导垃圾桶前进至使用者跟前，避免扔垃圾时使用者频繁走动，成本低，便于推广使用。
[0015]2、本实用新型通过在脚踩垃圾桶本体的桶盖和桶体的连接处设置第一电机，当使用红外遥控器将垃圾桶引导至使用者跟前时，红外热释传感器检测到人体数据，微控制器驱动第一电机转动使桶盖自动打开，避免再去脚踩打开桶盖，操作简单，使用方便，可靠稳定，减少脚踩垃圾桶踏板的损耗，使用效果好。
[0016]3、本实用新型通过称重传感器和超声波探测模块检测垃圾桶是否装满，通过温湿度传感器检测垃圾桶内是否易滋生细菌，当垃圾桶装满或垃圾桶内温湿度适合细菌滋生时，报警器均发出报警提醒，健康卫生。
[0017]4、本实用新型设计新颖合理，成本低，安装布设方便，实用性强，便于推广使用。
[0018]综上所述，本实用新型设计新颖合理，结构简单，可通过无线遥控器控制垃圾桶前进后退并自动开合桶盖，并及时提醒使用者倒垃圾，使用灵活，实用性强，便于推广使用。
[0019]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0021]图2为本实用新型超声波发射模块的电路原理图。
[0022]图3为本实用新型超声波接收模块的电路原理图。
[0023]图4为本实用新型红外遥控器的电路原理图。
[0024]图5为本实用新型红外接收模块的电路原理图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1—微控制器；2—红外遥控器；3—红外接收模块；
[0027]4一红外热释传感器； 5—称重传感器；6—温湿度传感器；
[0028]7—超声波探测模块； 8—供电电源；9 一第一电机驱动模块；
[0029]10—第一电机；11 一第二电机驱动模块；12—第二电机；
[0030]13—报警器。
【具体实施方式】
[0031]如图1所示，本实用新型包括脚踩垃圾桶本体和用于无线控制所述脚踩垃圾桶本体移动的红外遥控器2，所述脚踩垃圾桶本体的桶盖外表面上设置有用于接收所述红外遥控器2无线信号的红外接收模块3，所述脚踩垃圾桶本体的桶盖内表面上设置有超声波探测模块7，所述脚踩垃圾桶本体的桶盖和桶体的连接处安装有用于控制桶盖自动开闭的第一电机10，所述脚踩垃圾桶本体的底部外侧安装有滚轮，所述脚踩垃圾桶本体的底部内侧安装有称重传感器5，所述脚踩垃圾桶本体的底部夹层中设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有微控制器1和供电电源8，所述微控制器1的输入端接有红外热释传感器4和温湿度传感器6，所述微控制器1的输出端接有报警器13、用于驱动第一电机10转动的第一电机驱动模块9和用于驱动第二电机12转动的第二电机驱动模块11，所述滚轮安装在所述第二电机12的转轴上；所述红外接收模块3的输出端和称重传感器5的输出端均与微控制器1的输入端相接，所述超声波探测模块7包括超声波发射模块和无线接收所述超声波发射模块信号的超声波接收模块，所述超声波发射模块和超声波接收模块均与微控制器1相接。
[0032]本实施例中，所述红外热释传感器4包括热释电红外传感器RE200B。
[0033]本实施例中，所述称重传感器5包括应变式称重测力传感器GYL-3。
[0034]本实施例中，所述温湿度传感器6包括传感器DHT11。
[0035]如图2所示，本实施例中，所述超声波发射模块包括变压器T1和超声波发射探头TCT40-16T，所述变压器T1的原边一端经电阻R1与5V电源输出端相接，变压器T1的原边另一端与M0SFET管Q3的漏极相接，M0SFET管Q3的源极接地，M0SFET管Q3的栅极分两路，一路与三极管Q1的发射极相接，另一路与三极管Q5的发射极相接；三极管Q1的集电极与5V电源输出端相接，三极管Q5的集电极接地，三极管Q1的基极与三极管Q5的基