一种二维移动定点供物装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种工件输送装置，尤其是一种二维移动定点供物装置。
【背景技术】
[0002]在雷管生产装配中，为了效率与自动化生产方式的兼顾，目前一模多产品生产转化成单产品生产方式或单产品生产方式转化成一模多产品生产方式的应用案例比比皆是，再者工业上许多需要装配加工的产品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆等特性，人员直接操作会造成较大的安全隐患，而且手工作业的生产效率也不高，这是现有技术所存在的不足之处。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种二维移动定点供物装置的技术方案，该方案采用双取物爪对生产产品进行运输，并实现了多物料与单物料的相互转化，整个过程完全无人化自动化连续化作业。减少了劳动强度、降低了运行成本、提高了生产效率及生产的安全性、生产质量得以有效控制。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:
[0005]—种二维移动定点供物装置，包括有供物平台、放物平台、设置在横梁上的第一取物爪和第二取物爪;供物平台上设置有定模框、固模机构、横向移动电机、纵向移动电机和载物模具;载物模具放置在定模框内；固模机构能够固定载物模具;横向移动电机和纵向移动电机能够驱动定模框横向和纵向移动;横梁设置在供物平台和放物平台上方;第一取物爪设置在供物平台上方;第二取物爪设置在放物平台上方;第一取物爪能够将载物模具中的工件抓取至放物平台上;第二取物爪能够将放物平台上的工件抓取至后续工位。
[0006]作为本方案的优选:供物平台下方设置有卸模气缸；卸模气缸能够将供物平台倾斜顶起。
[0007]作为本方案的优选:固模机构设置有挡板，所述挡板由气缸驱动。
[0008]作为本方案的优选:第一取物爪和第二取物爪上设置有伸缩机构。
[0009]作为本方案的优选:横梁上设置有平移气缸;第一取物爪和第二取物爪设置在平移气缸上。
[0010]作为本方案的优选:伸缩机构为伸缩电缸。
[0011]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中第一取物爪将待加工产品从供物平台抓取至放物平台，第二取物爪将待加工产品从放物平台抓取至后续生产工位，同时供物平台下方的卸模气缸能够在卸模时将供物平台倾斜顶起，固模机构的挡板收缩，使载物模具从定模框滑出。
[0012]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型【具体实施方式】的结构示意图。
[0014]图2为图1的左视图。
[0015]图中，I为定模框，2为载物模具，3为固模机构，4为横向移动电机，5为纵向移动电机，6为第一取物爪，7为伸缩电缸，8为平移气缸，9为第二取物爪，10为供物平台，11为卸模气缸，12为横梁，13为放物平台。
【具体实施方式】
[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0017]通过附图可以看出，本方案包括有供物平台、放物平台、设置在横梁上的第一取物爪和第二取物爪;供物平台上设置有定模框、固模机构、横向移动电机、纵向移动电机和载物模具;载物模具放置在定模框内；固模机构能够固定载物模具;横向移动电机和纵向移动电机能够驱动定模框横向和纵向移动;横梁设置在供物平台和放物平台上方;第一取物爪设置在供物平台上方;第二取物爪设置在放物平台上方;第一取物爪能够将载物模具中的工件抓取至放物平台上;第二取物爪能够将放物平台上的工件抓取至后续工位。供物平台下方设置有卸模气缸;卸模气缸能够将供物平台倾斜顶起。固模机构设置有挡板，所述挡板由气缸驱动。第一取物爪和第二取物爪上设置有伸缩机构。横梁上设置有平移气缸;第一取物爪和第二取物爪设置在平移气缸上。伸缩机构为伸缩电缸。
[0018]工作原理:前提要求:①、检查各气源、电源供应是否正常;②、调整完成初始位置的定位和程序的正确性;③、各运动部件运动速度是否合理;④、将各运动部位调至初始状态(见附图一)。
[0019]当载物模具完成上工序并传递到本装置定模框内，固模机构的挡板伸出将载物模具定位在定模框内，横向移动电机和纵向移动电机带动相应齿轮齿条移动，使载物模具上待工作的物件移动到工作点位，然后平移气缸动作带动第一取物爪运动到供物平台是待工作物件位置，同时带动第二取物爪到放物平台上的第一工作点位上，伸缩电缸伸出到位，第一取物爪夹紧载物模具上的待工作物件而第二取物爪则夹紧第一工作点位上的物件，伸缩电缸缩回，平移气缸动作，第一取物爪将夹取的物件传递到第一工作点位上，第二取物爪则将夹取的物件传递到后续生产工位上，伸缩电缸伸出到位，第一取物爪松开将物件放于第一工作点位的相应位置，而第二取物爪松开将物件放于后续生产工位上，然后各自完成各点位的工作，接着伸缩电缸带动第一取物爪和第二取物爪缩回完成本次一循环工作。
[0020]当本装置上一模物件全部被工作传递完后，卸模气缸伸出，整个供物平台倾斜，固模机构的挡板缩回，载物模具滑出定模框，载物模具滑出后，卸模气缸缩回，供物平台恢复水平工作位置，则下一载物模具送入，完成下一工作循环。而空的载物模具滑出后可通过相应输送装置进行回收。
[0021]动力系统:采用24V低压直流电源和压缩空气作为主要动力源和控制源，从根本上节约了能源，并保证运行的安全性。
[0022]控制系统:各运动和工艺参数间用传感器感应信息，运用成熟的PLC控制技术处理信息和控制相互运动。整洁美观，调试快捷简单利于操作，控制精确可靠。
[0023]技术效果:
[0024]通过运行效果，达到了物料供给功能的自动化、无人化、连续化生产要求，实现了人与物品、人与设备的直接接触，易于控制。且设备结构简洁，有效节约了原材料和成本，不需要现场操作人员进行人工清洗，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，使生产成本得以降低。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种二维移动定点供物装置，其特征是:包括有供物平台、放物平台、设置在横梁上的第一取物爪和第二取物爪;所述供物平台上设置有定模框、固模机构、横向移动电机、纵向移动电机和载物模具;所述载物模具放置在定模框内；所述固模机构能够固定载物模具；所述横向移动电机和纵向移动电机能够驱动定模框横向和纵向移动;所述横梁设置在供物平台和放物平台上方;所述第一取物爪设置在供物平台上方;所述第二取物爪设置在放物平台上方;所述第一取物爪能够将载物模具中的工件抓取至放物平台上;所述第二取物爪能够将放物平台上的工件抓取至后续工位。2.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是:所述供物平台下方设置有卸模气缸;所述卸模气缸能够将供物平台倾斜顶起。3.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是:所述固模机构设置有挡板，所述挡板由气缸驱动。4.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是:所述第一取物爪和第二取物爪上设置有伸缩机构。5.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是:所述横梁上设置有平移气缸;所述第一取物爪和第二取物爪设置在平移气缸上。6.根据权利要求4所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是:所述伸缩机构为伸缩电缸。
【专利摘要】本实用新型提供了一种二维移动定点供物装置的技术方案，该方案包括有供物平台、放物平台、设置在横梁上的第一取物爪和第二取物爪；供物平台上设置有定模框、固模机构、横向移动电机、纵向移动电机和载物模具；载物模具放置在定模框内；固模机构能够固定载物模具；横向移动电机和纵向移动电机能够驱动定模框横向和纵向移动；横梁设置在供物平台和放物平台上方；第一取物爪设置在供物平台上方；第二取物爪设置在放物平台上方；第一取物爪能够将载物模具中的工件抓取至放物平台上；第二取物爪能够将放物平台上的工件抓取至后续工作工位。该方案实现了物料的自动化连续化传递，减少了劳动强度。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205222035
【申请号】CN201520957610
【发明人】李平, 罗伟, 唐杰
【申请人】雅化集团绵阳实业有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月26日