一种灌装机的新式瓶子输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及灌装机的瓶子输送装置。
【背景技术】
[0002]灌装机的灌装、封盖等灌装生产流程的瓶子直线式输送装置，采用在链条循环输送装置上放置夹瓶板，瓶子由夹瓶板夹着被悬空着向前输送。以往，在瓶子被输出后，夹瓶板由该链条循环输送装置从其下层被循环输送回到起点。这样，在从下层被循环输送回到起点时，需要用额外的限位结构把夹瓶板保持在链条上，在输送过程还需要克服夹瓶板与限位结构的摩擦阻力，而且，这种结构的瓶子输送装置，链条循环输送装置上满载夹瓶板，负荷很重，对电机的功率要求很高，而链条循环输送装置在工作过程中需要频繁的启停，能耗大，整机的工作震动也大。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机的新式瓶子输送装置，能够提高输送效率、减轻电机的负荷，从而有助于提高灌装机的运行速度。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]—种灌装机的新式瓶子输送装置，包括多对夹瓶部件，其特征在于:所述瓶子输送装置还包括两个上下布置的分别由单独动力作驱动的链条循环输送机构，其中，在上的链条循环输送机构用于将夹瓶部件自所述瓶子输送装置的第一端输送到第二端，在下的链条循环输送机构用于将夹瓶部件从所述瓶子输送装置的第二端输送返回到第一端；
[0005]所述夹瓶部件与在上的链条循环输送机构及在下的链条循环输送机构均为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出；
[0006]所述瓶子输送装置在所述的第一端和第二端分别设置有机械手，第一端的机械手用于将夹瓶部件从在下的链条循环输送机构取下而移送到在上的链条循环输送机构处，使夹瓶部件能连接在在上的链条循环输送机构上;第二端的机械手用于将夹瓶部件从在上的链条循环输送机构取下而移送到在下的链条循环输送机构处，使夹瓶部件能连接在在下的链条循环输送机构上；
[0007]第一端的机械手和/或第二端的机械手包括:处在链条循环输送机构的端部之外的升降运送机械手，来往于升降运送机械手和在下的链条循环输送机构之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第一运送机械手，来往于升降运送机械手和在上的链条循环输送机构之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第二运送机械手。
[0008]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可分别采用以下进一步的技术方案，或对以下进一步的技术方案组合使用:
[0009]处在第一端的第一运送机械手用于将在下的链条循环输送机构上排在最前的一对或数对夹瓶部件从在下的链条循环输送机构上取下，移送到该端的升降运送机械手，处在第一端的第二运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到在上的链条循环输送机构处，放在在上的链条循环输送机构上;处在第二端的第二运送机械手用于将在上的链条循环输送机构上排在最前的一对或数对夹瓶部件从在上的链条循环输送机构上取下，移送到该端的升降运送机械手，处在第二端的第一运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到在下的链条循环输送机构处，放在在下的链条循环输送机构上。
[0010]所述第一运送机械手和第二运送机械手均包括以下结构:前后移动机构；装在前后移动机构上的被其前后移送的驱动机械手执行机构升降的气缸;机械手执行机构。
[0011]所述升降运送机械手上的机械手执行机构为可开合的机构，使连接其上的成对的夹瓶部件能够打开和合拢，使得在成对的夹瓶部件打开时能够放入或拿出瓶子，在放入瓶子情况下，在合拢后能够夹住瓶子。
[0012]所述升降运送机械手的升降行程满足:使其上的机械手执行机构能向下降到低于第一运送机械手的机械手执行机构的高度，以及向上运动到高于第二运送机械手的机械手执行机构的高度。
[0013]机械手执行机构、链条循环输送机构采用定位柱来和夹瓶部件连接，定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接;夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合。
[0014]在下的链条循环输送机构的上层运动轨迹经过针对夹瓶部件的杀菌装置。
[0015]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过对夹瓶部件移送、循环方案的改进，能够大幅降低输送机构的负载，能够有效降低对电机的功率要求，在频繁启停的工况下，能够有效提高能效、减小输送机构启停时的冲击，有助于提高灌装机的运行速度，而且，通过每端机械手的任务分配组合，能够缩短提和放夹瓶部件所需的时间、缩短机械手的移动时间，且每端的三个机械手均可同时运载夹瓶部件，并可在升降输送夹瓶部件过程中提供取出和放入瓶子的机会，进一步加快运行速度。同时，由于夹瓶部件的返回输送与瓶子的输送分开，既有空间设置夹瓶部件的杀菌装置，又能避免夹瓶部件的杀菌处理与瓶子的杀菌、灌装、封盖等操作相互干涉，能够成功地对夹瓶部件进行杀菌处理。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
[0017]图2为本实用新型所提供的实施例的分解图。
[0018]图2a为图2中C部位的放大图。
[0019]图3为本实用新型所提供的实施例的侧面示意图。
[0020]图4为升降输送机械手的放大图。
[0021 ]图5为第一机械手的放大图。
[0022]图6为夹瓶部件的放大图。
【具体实施方式】
[0023]参照附图。本实用新型所提供的灌装机的瓶子输送装置，包括多对夹瓶部件8，所述瓶子输送装置还包括两个单独动力作驱动的链条循环输送机构，其中，在上的链条循环输送机构100用于将夹瓶部件8自瓶子输送装置的第一端A输送到第二端B，在下的链条循环输送机构200用于将夹瓶部件8从瓶子输送装置的第二端B输送返回到瓶子输送装置的第一端A，附图标号111、112分别为链条循环输送机构100的处在第一端的主动链轮轴和第二端的从动链轮轴，驱动电机1I驱动在上的链条循环输送机构100工作，附图标号211、212为链条循环输送机构200的处在第一端的从动链轮轴和第二端的主动链轮轴，驱动电机201驱动在下的链条循环输送机构200工作。在下的链条循环输送机构200的速度可以快于在上的链条循环输送机构100。
[0024]所述夹瓶部件8与在上的链条循环输送机构100及在下的链条循环输送机构200均为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出。所述链条循环输送机构上设有连接柱102，夹瓶部件8上设有可套在连接柱上的连接孔202;放夹瓶部件时，机械手将连接孔202套在连接柱102上，将夹瓶部件8放在链条上，提取夹瓶部件8时，直接将其从连接柱102上抽出即可。
[0025]所述瓶子输送装置在所述的第一端A和第二端B分别设置有机械手，第一端A的机械手用于将夹瓶部件8从在下的链条循环输送机构200取下而移送到在上的链条循环输送机构100处，使夹瓶部件8能连接在在上的链条循环输送机构上;第二端B的机械手用于将夹瓶部件从在上的链条循环输送机构100取下而移送到在下的链条循环输送机构200处，使夹瓶部件8能连接在在下的链条循环输送机构200上。
[0026]第一端的机械手和第二端的机械手包括:处在链条循环输送机构的端部之外的升降运送机械手3，来往于升降运送机械手3和在下的链条循环输送机构200之间并与升降运送机械手3交接被运送的夹瓶部件的第一运送机械手I，来往于升降运送机械手3和在上的链条循环输送机构100之间并与升降运送机械手3交接被运送的夹瓶部件的第二运送机械手2。
[0027]处在第一端的第一运送机械手I用于将在下的链条循环输送机构200上排在最前的一对或数对夹瓶部件8从在下的链条循环输送机构200上取下，移送到该端的升