降运送机械手3，处在第一端的第二运送机械手2用于将该端的升降运送机械手3上的夹瓶部件8移送到在上的链条循环输送机构100处，放在在上的链条循环输送机构100上；
[0028]处在第二端的第二运送机械手2用于将在上的链条循环输送机构100上排在最前的一对或数对夹瓶部件8从在上的链条循环输送机构100上取下，移送到该端的升降运送机械手3，处在第二端的第一运送机械手I用于将该端的升降运送机械手3上的夹瓶部件8移送到在下的链条循环输送机构200处，放在在下的链条循环输送机构200上。
[0029]所述第一运送机械手I和第二运送机械手2均包括以下结构:
[0030]前后移动机构41，其可采用同步带、气缸等机构；
[0031]装在前后移动机构上的被其前后移送的驱动机械手执行机构43升降的气缸42;
[0032]机械手执行机构43。
[0033I第一运送机械手I和第二运送机械手2通过前后移动机构41将执行机构43运送来往于升降运送机械手3和链条循环输送机构之间，通过气缸42的上顶和下降动作来和升降运送机械手3及链条循环输送机构作夹瓶部件的交接。
[0034]所述升降运送机械手3上的机械手执行机构30为可开合的机构，它的与夹瓶部件连接的连接件(比如定位柱301)安装在横向驱动的气缸302上，使得在气缸302的驱动下，机械手执行机构30的与一对夹瓶部件中两个夹瓶部件连接的连接件之间能够开合，连接其上的成对的夹瓶部件能够打开和合拢，使得在成对的夹瓶部件打开时能够放入或拿出瓶子，在放入瓶子情况下，在合拢后能够夹住瓶子。气缸302安装在升降运送机械手3的升降机构31上。也即在从在下的链条循环输送机构200到在上的链条循环输送机构100的垂直输送过程中，提供了将瓶子放入夹瓶部件被其卡住的机会;在从在上的链条循环输送机构100到在下的链条循环输送机构200的垂直输送过程中，提供了将瓶子取出夹瓶部件的机会，从而提高效率。
[0035]与链条循环输送机构与夹瓶部件的连接方式类似，机械手执行机构43、30也采用采用定位柱431、301来和夹瓶部件8连接，定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接;夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔202、203来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合，机械手执行机构通过简单的上顶、放下动作，可以实现夹瓶部件的交接。
[0036]所述升降运送机械手的升降行程满足:使其上的机械手执行机构能向下降到低于第一运送机械手的机械手执行机构的高度，以及向上运动到高于第二运送机械手的机械手执行机构的高度。
[0037]在以上实施方式中，在所述的第一端A和第二端B的机械手的结构是对称相同的，运送的方式也相同，也可以在第一端A和第二端B的机械手也可以是结构不同，比如，在第一端A的机械手采用上述的结构，第二端B的机械手采用另外的形式，运送的方式也不相同，但只要使得夹瓶部件在在上的链条循环输送机构和在下的链条循环输送机构的进出流量相同即可。
[0038]本实用新型采用上下布置的两套链条循环输送机构，这样，在下方链条循环输送机构200处可设置针对夹瓶部件的杀菌装置，链条循环输送机构200的上层运动轨迹204经过针对夹瓶部件的杀菌装置。
[0039]在上的链条循环输送机构中左右链条间距及在下的链条循环输送机构中左右链条间距均大于夹瓶部件的长度。
[0040]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种灌装机的新式瓶子输送装置，包括多对夹瓶部件，其特征在于:所述瓶子输送装置还包括两个上下布置的分别由单独动力作驱动的链条循环输送机构，其中，在上的链条循环输送机构用于将夹瓶部件自所述瓶子输送装置的第一端输送到第二端，在下的链条循环输送机构用于将夹瓶部件从所述瓶子输送装置的第二端输送返回到第一端； 所述夹瓶部件与在上的链条循环输送机构及在下的链条循环输送机构均为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出； 所述瓶子输送装置在所述的第一端和第二端分别设置有机械手，第一端的机械手用于将夹瓶部件从在下的链条循环输送机构取下而移送到在上的链条循环输送机构处，使夹瓶部件能连接在在上的链条循环输送机构上;第二端的机械手用于将夹瓶部件从在上的链条循环输送机构取下而移送到在下的链条循环输送机构处，使夹瓶部件能连接在在下的链条循环输送机构上； 第一端的机械手和/或第二端的机械手包括:处在链条循环输送机构的端部之外的升降运送机械手、来往于升降运送机械手和在下的链条循环输送机构之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第一运送机械手、来往于升降运送机械手和在上的链条循环输送机构之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第二运送机械手。2.如权利要求1所述的一种灌装机的新式瓶子输送装置，其特征在于: 处在第一端的第一运送机械手用于将在下的链条循环输送机构上排在最前的一对或数对夹瓶部件从在下的链条循环输送机构上取下，移送到该端的升降运送机械手，处在第一端的第二运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到在上的链条循环输送机构处，放在在上的链条循环输送机构上； 处在第二端的第二运送机械手用于将在上的链条循环输送机构上排在最前的一对或数对夹瓶部件从在上的链条循环输送机构上取下，移送到该端的升降运送机械手，处在第二端的第一运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到在下的链条循环输送机构处，放在在下的链条循环输送机构上。3.如权利要求2所述的一种灌装机的新式瓶子输送装置，其特征在于:所述第一运送机械手和第二运送机械手均包括以下结构: 前后移动机构； 装在前后移动机构上的被其前后移送的驱动机械手执行机构升降的气缸； 机械手执行机构。4.如权利要求3所述的一种灌装机的新式瓶子输送装置，其特征在于:所述升降运送机械手上的机械手执行机构为可开合的机构，使连接其上的成对的夹瓶部件能够打开和合拢，使得在成对的夹瓶部件打开时能够放入或拿出瓶子，在放入瓶子情况下，在合拢后能够夹住瓶子。5.如权利要求3所述的一种灌装机的新式瓶子输送装置，其特征在于:所述升降运送机械手的升降行程满足:使其上的机械手执行机构能向下降到低于第一运送机械手的机械手执行机构的高度，以及向上运动到高于第二运送机械手的机械手执行机构的高度。6.如权利要求1所述的一种灌装机的新式瓶子输送装置，其特征在于:机械手执行机构、链条循环输送机构采用定位柱来和夹瓶部件连接，定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接;夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合。7.如权利要求1所述的一种灌装机的新式瓶子输送装置，其特征在于:在下的链条循环输送机构的上层运动轨迹经过针对夹瓶部件的杀菌装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种灌装机的新式瓶子输送装置，其包括两个上下布置的分别由单独动力作驱动的链条循环输送机构，其夹瓶部件与在上的链条循环输送机构及在下的链条循环输送机构均为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出；所述瓶子输送装置在所述的第一端和第二端分别设置有机械手。本实用新型能够大幅降低输送机构的负载，能够有效降低对电机的功率要求，在频繁启停的工况下，能够有效提高能效、减小输送机构启停时的冲击，有助于提高灌装机的运行速度。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205222034
【申请号】CN201520873625
【发明人】罗邦毅, 汪雷春, 周孝辉
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月5日