苹果套网装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种苹果套网装置，具体地说是一种能够实现苹果自动套网的设备。
【背景技术】
[0002]目前，苹果在采收后立刻使用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式。但是现在，该工序都是由人工完成的，随着产量的增加和人工成本的增加，这种传统的人工操作工作效率低，人工费用高，满足不了目前生产的自动化需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是针对【背景技术】中提及的技术缺陷，提供一种结构简单，能够实现自动套网的设备。
[0004]实现上述发明目的采用的技术方案是:一种苹果套网装置，包括传送机构、套网机构和切断机构，传动机构中的苹果托盘均匀固定在传送带上，网套成卷设置在该装置的一侧，顺序连接在一起的网套与套网机构连接配合，
[0005]所述套网机构包括撑开器、第一夹紧机构、第二夹紧机构和升降器;网套套装在撑开器的外部，撑开器设置在传送带的上方；
[0006]第一夹紧机构设置在撑开器的后方，第一夹紧气缸与第一夹紧机构水平连接，第一移动气缸与第一夹紧机构垂直连接；
[0007]第二夹紧机构通过机架设置在传送带的两侧，包括固定座和夹紧板，固定座和夹紧板之间设置有弹簧；
[0008]所述升降器为上端开口的框架结构，该升降器设置在传送带的下方，其与升降气缸连接，升降器的两侧壁分别设置在传送带的两侧，且与第二夹紧机构中的夹紧板上下对应；
[0009]所述切断机构设置在撑开器和传送带之间的位置，它包括电热丝和切断气缸。
[0010]撑开器为一上小下打的圆锥形中空壳体。
[0011 ]第一夹紧机构为钳形结构，其前端为工作端，分设在撑开器两侧，其后端为执行端，分别通过连接杆与第一夹紧气缸连接。
[0012]第二夹紧机构中的固定座和夹紧板的下端之间通过连接件铰接。
[0013]套网装置中的传送机构、套网机构和切断机构分别于控制系统连接受控。
[0014]本新型所公开的这种套网装置，结构简单，操作方便，能够对苹果进行自动套网，可控性强，提高了套网效率和苹果包装的自动化程度，有效避免拼过在各个运输过程中的机械损伤，直接或间接的提高了苹果的品质和果农的经济效益。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2为第一夹紧机构结构示意图。
[0017]图3为升降器结构示意图。
[0018]图4为图3中的部分结构放大图。
[0019]图中:传送带I，第一移动气缸2，网套卷3，网套4，撑开器5，第一夹紧机构6，切断器7，第二夹紧机构8，苹果托盘9，升降器刚10，升降器11，第一夹紧气缸12，固定座13，弹簧14，夹紧板15。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0021]参见附图1-4，这种苹果套网装置，包括传送机构、套网机构和切断机构，主要包括机架、传送带1、第一移动气缸2、网套卷3、网套4、撑开器5、第一夹紧机构6、切断器7、第二夹紧机构8、苹果托盘9、升降器刚10、升降器11、第一夹紧气缸12、固定座13、弹簧14、夹紧板15ο
[0022]传动机构中的苹果托盘均匀固定在传送带上，传送带套在传动辊上，传动辊与驱动机构连接。网套成卷设置在该装置的一侧，顺序连接在一起的网套与套网机构连接配合。
[0023]套网机构包括撑开器、第一夹紧机构、第二夹紧机构和升降器;网套套装在撑开器的外部，撑开器设置在传送带的上方;撑开器为一上小下打的圆锥形中空壳体。撑开器的大小是:要求其大头要大于苹果外径，该撑开器的底部为开口，能够罩在苹果上。
[0024]第一夹紧机构设置在撑开器的后方，第一夹紧气缸与第一夹紧机构水平连接，第一移动气缸与第一夹紧机构垂直连接;第一夹紧机构为钳形结构，其前端为工作端，分设在撑开器两侧，其后端为执行端，分别通过连接杆与第一夹紧气缸连接。第一移动气缸控制第一夹紧机构的上下移动，第一夹紧气缸控制第一夹紧机构的开合。作为优选，在撑开器下方安装一个接近开关。
[0025]第二夹紧机构通过机架设置在传送带的两侧，包括固定座和夹紧板，固定座和夹紧板之间设置有弹簧;第二夹紧机构中的固定座和夹紧板的下端之间通过销轴等连接件铰接。固定座固定安装在机架上，夹紧板的上端为自由端，与苹果托盘触接。作为优选，夹紧板的上端外侧为斜坡形状，便于网套落入夹紧板和固定座之间的位置。
[0026]升降器为上端开口的框架结构，该升降器设置在传送带的下方，其与升降气缸连接，升降器的两侧壁分别设置在传送带的两侧，且与第二夹紧机构中的夹紧板和升降器的侧壁之间的间隙对应。升降气缸控制升降器的上下位移。
[0027]切断机构设置在撑开器和传送带之间的位置，它包括电热丝和切断气缸。切断气缸和电热丝水平设置，切断气缸的水平运动控制电热丝的水平位移，实现对网套的切断动作。
[0028]套网装置中的传送机构、套网机构和切断机构分别于控制系统连接受控。尤其是通过PLC等进行自动化程序控制。
[0029]本实用新型的工作过程是:初始位置是，撑开器设置在一撑开的网套内，第一夹紧机构夹住网套和撑开器;苹果放置在托盘上，传送带运转，当接近开关检测到苹果到来后，传送带停止，第一移动气缸控制第一夹紧机构向下移动，第一夹紧机构带动撑开器和网套一起下降，到位后，撑开器罩在苹果上，网套的下边缘置于夹紧板和固定座之间，此时升降器在升降气缸控制下上升一小段距离，升降器顶压夹紧板，夹紧板与固定座夹紧网套，此时第一夹紧气缸控制第一夹紧机构松开，并在第一移动气缸的带动下向上运动至远点，此时升降器继续上升，升降器侧边在夹紧板与托盘之间的间隙上升的过程中，将撑开器顶起并一并上升至其原始位置并顺利撑开与前一个网套连接的下一个网套，此时第一夹紧机构夹紧撑开器和网套，升降器下降至第二夹紧机构下端，切断器水平运动，切开连接在一起的网套，其切完回位后，升降器下降至初始位置，第二夹紧机构的夹紧板在弹簧的作用下自动回位，随即松开网套，一个苹果套网完毕，传送带继续运转，此时控制器计数一次，随后再进行下一套网动作。
【主权项】
1.一种苹果套网装置，包括传送机构、套网机构和切断机构，传动机构中的苹果托盘均匀固定在传送带上，网套成卷设置在该装置的一侧，顺序连接在一起的网套与套网机构连接配合，其特征在于， 所述套网机构包括撑开器、第一夹紧机构、第二夹紧机构和升降器；网套套装在撑开器的外部，撑开器设置在传送带的上方； 第一夹紧机构设置在撑开器的后方，第一夹紧气缸与第一夹紧机构水平连接，第一移动气缸与第一夹紧机构垂直连接； 第二夹紧机构通过机架设置在传送带的两侧，包括固定座和夹紧板，固定座和夹紧板之间设置有弹簧； 所述升降器为上端开口的框架结构，该升降器设置在传送带的下方，其与升降气缸连接，升降器的两侧壁分别设置在传送带的两侧，且与第二夹紧机构中的夹紧板上下对应； 所述切断机构设置在撑开器和传送带之间的位置，它包括电热丝和切断气缸。2.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述撑开器为一上小下打的圆锥形中空壳体。3.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述的第一夹紧机构为钳形结构，其前端为工作端，分设在撑开器两侧，其后端为执行端，分别通过连接杆与第一夹紧气缸连接。4.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述的第二夹紧机构中的固定座和夹紧板的下端之间通过连接件铰接。5.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述套网装置中的传送机构、套网机构和切断机构分别于控制系统连接受控。
【专利摘要】一种苹果套网装置，苹果托盘固定在传送带上，网套成卷设置在该装置的一侧，网套套在撑开器外，撑开器在传送带上方；第一夹紧机构设置在撑开器的后方；第二夹紧机构设置在传送带的两侧；升降器设置在传送带的下方，其与升降气缸连接，升降器的两侧壁分别设置在传送带的两侧，且与第二夹紧机构中的夹紧板上下对应；切断机构设置在撑开器和传送带之间的位置，它包括电热丝和切断气缸。这种套网装置，结构简单，操作方便，能够对苹果进行自动套网，可控性强，提高了套网效率和苹果包装的自动化程度，有效避免拼过在各个运输过程中的机械损伤，直接或间接的提高了苹果的品质和果农的经济效益。
【IPC分类】B65B25/04, B65B43/54, B65B35/44
【公开号】CN205240003
【申请号】CN201520876298
【发明人】刘莫尘, 刘满, 王冉冉, 王庆国, 李玉道, 王震, 田富洋, 于莲双, 郭鹏军, 荣喃喃, 周艳菊, 齐苗苗, 曹彦博
【申请人】山东农业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月6日