基于plc控制的垃圾集装压实机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种垃圾盛装控制系统，特别是一种基于PLC控制的垃圾集装压实机控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，环境问题已成为全球共同关注的话题。据资料统计，我国城市每人日产垃圾量约lkg，一年可达到几百亿吨以上，并且每年均以10%以上的速度递增，如不及时治理，我国大部分城市未来几年将会成为“垃圾城”。
[0003]农村垃圾问题一直以来都是个大难题，由于缺乏必要的垃圾处理设施、村民环保意识不够强等因素造成了村镇垃圾成患的现状，极大地影响了村镇整体卫生环境和广大村民的身体健康，并导致了多种疾病的传播，在有些村子里随处可见垃圾成堆、废弃物和动物粪便随处可见、柴火堆和物料堆乱放、生活污水横流……尤其到了夏天，极易滋生蚊蝇，而且臭气熏天，很不卫生，并会产生有毒有害气体，污染土壤、地下水和农作物，严重影响生活环境和村民健康。在处理这些垃圾时如果仅仅靠人工搬运集装和压实，工作量太大，没法在短时间内消除环境问题;因此快速将垃圾集装，压实并统一处理也是亟待解决的问题。
[0004]因此为了解决上述问题与不足，本实用新型在此提供一种基于PLC控制的垃圾集装压实机控制系统【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于在此提供一种设计巧妙合理，适应性强;可靠性高、抗干扰能力强，维修工作量低、维修方便，体积小、能耗低的基于PLC控制的垃圾集装压实机控制系统。
[0006]本实用新型是这样实现的，构造一种基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，其特征在于:包括PLC控制器，推送电机A，推送电机B，压实电机，高度传感器，垃圾检测传感器和压实传感器;所述PLC控制器包括电源模块，输入单元，输出单元，编程单元和中央处理器，其中电源模块，输入单元，输出单元和编程单元分别与中央处理器连接;所述推送电机A，推送电机B和压实电机与PLC控制器的输出单元连接;所述高度传感器，垃圾检测传感器和压实传感器分别与PLC控制器的输入设备连接，其中高度传感器安装于垃圾竖井上端，压实传感器安装在实压电机上。PLC控制器通过与硬件设备连接，能成功完成每次规定的程序，通过输入单元连接的设备，能精确的为中央处理器提供精确的信号;通过输入单元得到的信号经过中央处理器与编程单元配合处理后，发出准确的执行信号，该执行信号通过输出单元传输给执行器件，当执行器件收到执行信号后按规定的完成制定任务，保证垃圾集装压实机能顺利完成对垃圾的集装和压实。
[0007]根据本实用新型所述基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，其特征在于:所述推送电机A，推送电机B和压实电机均采用异步电机。采用异步电机能保证在推送过程和压实过程更加精确，并且实现有较大的推力和压力来处理垃圾，从而更好的将垃圾集装并压实。
[0008]根据本实用新型所述基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，其特征在于:所述高度传感器和垃圾传感器均采用基于光电效应的红外线传感器。采用基于光电效应的红外线传感器当能满足被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便能动作；同时红外线光电传感器具有精度高、反应快、非接触、性能可靠等特点。
[0009]本实用新型具有如下优点:
[0010]优点一:本实用新型设计桥面合理，原理简单，通过合理的采用PLC控制器作为主要控制元件，保证了本实用新型具有功能强，使用方便、适应性强；可靠性高、抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少;维修工作量低、维修方便;体积小、能耗低等优点，适合大范围推广使用。
[0011]优点二:本实用新型巧妙的采用基于光电效应的红外线传感器，能精确的给PLC控制器的输入单元提供精确的信号，有了精确的输入信号从而保证了在中央处理器和编程单元配合配合处理后能传出精确的执行信号；进而保证了本实用新型精度高、反应快、非接触、性能可靠;保证了本实用新型能快速高效的将垃圾集装压实。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型电机和传感器安装示意图
[0013]图2本实用新型原理示意图
[0014]图中:1、推送电机A;2、压实电机;3、推送电机B; 4、高度传感器；5、垃圾检查传感器;6、压实传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图1-2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1-2所示，本实用新型在此提供一种基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，包括PLC控制器，推送电机Al，推送电机B3，压实电机2，高度传感器4，垃圾检测传感器5和压实传感器6;所述PLC控制器包括电源模块，输入单元，输出单元，编程单元和中央处理器，其中电源模块，输入单元，输出单元和编程单元分别与中央处理器连接;所述推送电机Al，推送电机B3和压实电机2与PLC控制器的输出单元连接;所述高度传感器4，垃圾检测传感器5和压实传感器6分别与PLC控制器的输入设备连接，其中高度传感器4安装于垃圾竖井上端，压实传感器6安装在实压电机上。
[0017]根据本实用新型所述基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，所述推送电机Al，推送电机B3和压实电机2均采用异步电机。
[0018]根据本实用新型所述基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，所述高度传感4器和垃圾传感器5均采用基于光电效应的红外线传感器。
[0019]本实用新型具体实施如下:在实施过程中垃圾检测传感器5检测垃圾竖井中有垃圾时，将信号通过PLC控制器的输入单元传给中央处理器，中央处理器和编程单元共同处理后传出执行信号，控制推送电机Al运行，并将垃圾推送到规定位置，当垃圾推送到规定位置后，输出单元输出的执行信号控制压实电机2运行，并将垃圾压实；当安装在压实电机2上的压实传感器6接受到压实电机2压力达到一定值后，将信号通过输入单元传给中央处理器，中央处理器和编程单元配合处理后将执行信号通过输出单元传出，该执行信号控制压实电机2和推送电机Al停止并复位；当高度传感器4没有检查到信号时上述动作继续压实垃圾；的那个高度传感器4检查到信号后将该信号通过输入单元传入中央处理器，再通过中央处理器和编程单元配合将执行信号通过输出单元输出，输出的执行信号再控制推送电机B3运行，并将压实后的垃圾推送到制定位置并且推送电机B2复位停止，最后推送出的压实垃圾被集装运走并处理。
[0020]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，其特征在于:包括PLC控制器，推送电机A(I)，推送电机B(3)，压实电机(2)，高度传感器(4)，垃圾检测传感器(5)和压实传感器(6);所述PLC控制器包括电源模块，输入单元，输出单元，编程单元和中央处理器，其中电源模块，输入单元，输出单元和编程单元分别与中央处理器连接;所述推送电机A(l)，推送电机B(3)和压实电机(2)与PLC控制器的输出单元连接;所述高度传感器(4)，垃圾检测传感器(5)和压实传感器(6)分别与PLC控制器的输入设备连接，其中高度传感器(4)安装于垃圾竖井上端，压实传感器(6)安装在实压电机上。2.根据权利要求1所述基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，其特征在于:所述推送电机A(I)，推送电机B(3)和压实电机(2)均采用异步电机。3.根据权利要求1所述基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，其特征在于:所述高度传感器和垃圾传感器(5)均采用基于光电效应的红外线传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于PLC的垃圾集装压实机控制系统，包括PLC控制器，推送电机A，推送电机B，压实电机，高度传感器，垃圾检测传感器和压实传感器；所述PLC控制器包括电源模块，输入单元，输出单元，编程单元和中央处理器，其中电源模块，输入单元，输出单元和编程单元分别与中央处理器连接；所述推送电机A，推送电机B和压实电机与PLC控制器的输出单元连接；所述高度传感器，垃圾检测传感器和压实传感器分别与PLC控制器的输入设备连接，其中高度传感器安装于垃圾竖井上端，压实传感器安装在实压电机上。本实用新型过合理的采用PLC控制器作为主要控制元件，保证了本实用新型具有功能强、高可靠性，使用方便、适应性强，抗干扰能力强等优点。
【IPC分类】B65F1/14
【公开号】CN205240439
【申请号】CN201520698111
【发明人】王刚
【申请人】王刚, 四川信息职业技术学院
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年9月10日